* 、采购物资

序号 物资编码 物资名称 材质/品牌 型号规格 单位 数量 其他属性 需求单位 使用方向 备注 附件

1 * 智能驾驶开发套件 套 2 1.产品尺寸≤ * * * * * mm 2.产品净重 ≤3.6kg 3.环境要求 储存温度：- * ℃~ * ℃；工作温度：- * ℃~ * ℃ 4.湿度（RH）： * %~ * % 5. (略) 理器 * 核A * （主频1. * GHz）、 * CUDA、4GB LPDDR4、 * GB板载eMMC 6.AI传感器1：环形6MIC阵列 6个麦克风、 * °声源定位、5米收音范围、USB通信、支持自定义唤醒词（无限次数）、板载声源定位及回声消除算法、支持实现全双工语音交互。 7.AI传感器2：IMU姿态检测模块 俯仰/横滚（静态）：0. * ° 俯仰/横滚（动态）：0. * ° 相对航向（静态）：2°/hr 相对航向（静态）：5°/hr 角度分辨率： * kg?cm * .执行机构2： 麦克纳姆轮 运动方向：全向 直径： * mm 宽度： * mm 附件.doc

2 * 智能机械臂开发套件（桌面级） 套 2 1.工作半径 * - * mm 2.输入电压 * DC 3.产品净重 2.2kg 4.自由度 4 5.重复定位精度 0.2mm 6.末端最大负载 * g 7.末端最大速度 * mm/s 8. (略) 理器 Arduino Mega * 9. (略) 器1：吸盘 最大压力： * kPa * . (略) 器2：夹持器 重量： * g 夹持力： 点击查看>> g 开合大小：0- * mm 工作电压/电流：6V/ * mA * . (略) 器3：通用笔架 重量： * g 被夹持物最大直径： * mm * .摄像头 视场角：竖直 * °，水平 * .8°，对角 * ° 支持的分辨率帧率： * 0fps MJPEG， * 0fps MJPEG * .通信方式 USB串口通信 * .环境要求 工作温度:0°C~ * °C;工作湿度(RH): * %~ * % 。 储存温度：- * °C~ * °C；储存湿度(RH): * %~ * % 。 * .AI传感器1：RGB相机 工作原理：单目超广角 彩色图像分辨率： * * * 0FPS、 * * * 0FPS、 * * * 0FPS 视场角：水平FOV * .8°、垂直FOV * °、对角FOV * ° 焦距：2.8mm F/NO(Infinite)：2.6±5% 物距： * cm- * m * . (略) 理器 * 核A * （主频1. * GHz）、 * CUDA、4GB LPDDR4、 * GB板载eMMC * .系统 ubuntu * . * +ROS Melodic 附件.doc

3 * 智 (略) 地拼接板（智能驾驶开发套件配套设备） 块 * PP塑料材质，不透光，尺寸（长宽高） * * * *0.6cm

4 * (略) 景素材 套 1 智能机械臂开发套件配套设备

5 * 数据训练平台 套 1 课程服务

物资采购详细要求 满足 (略) 省机器人大赛智能机器人分拣挑战赛赛项使用的要求

* 、报价要求

* 、采购物资

序号 物资编码 物资名称 材质/品牌 型号规格 单位 数量 其他属性 需求单位 使用方向 备注 附件

1 * 智能驾驶开发套件 套 2 1.产品尺寸≤ * * * * * mm 2.产品净重 ≤3.6kg 3.环境要求 储存温度：- * ℃~ * ℃；工作温度：- * ℃~ * ℃ 4.湿度（RH）： * %~ * % 5. (略) 理器 * 核A * （主频1. * GHz）、 * CUDA、4GB LPDDR4、 * GB板载eMMC 6.AI传感器1：环形6MIC阵列 6个麦克风、 * °声源定位、5米收音范围、USB通信、支持自定义唤醒词（无限次数）、板载声源定位及回声消除算法、支持实现全双工语音交互。 7.AI传感器2：IMU姿态检测模块 俯仰/横滚（静态）：0. * ° 俯仰/横滚（动态）：0. * ° 相对航向（静态）：2°/hr 相对航向（静态）：5°/hr 角度分辨率： * kg?cm * .执行机构2： 麦克纳姆轮 运动方向：全向 直径： * mm 宽度： * mm 附件.doc

2 * 智能机械臂开发套件（桌面级） 套 2 1.工作半径 * - * mm 2.输入电压 * DC 3.产品净重 2.2kg 4.自由度 4 5.重复定位精度 0.2mm 6.末端最大负载 * g 7.末端最大速度 * mm/s 8. (略) 理器 Arduino Mega * 9. (略) 器1：吸盘 最大压力： * kPa * . (略) 器2：夹持器 重量： * g 夹持力： 点击查看>> g 开合大小：0- * mm 工作电压/电流：6V/ * mA * . (略) 器3：通用笔架 重量： * g 被夹持物最大直径： * mm * .摄像头 视场角：竖直 * °，水平 * .8°，对角 * ° 支持的分辨率帧率： * 0fps MJPEG， * 0fps MJPEG * .通信方式 USB串口通信 * .环境要求 工作温度:0°C~ * °C;工作湿度(RH): * %~ * % 。 储存温度：- * °C~ * °C；储存湿度(RH): * %~ * % 。 * .AI传感器1：RGB相机 工作原理：单目超广角 彩色图像分辨率： * * * 0FPS、 * * * 0FPS、 * * * 0FPS 视场角：水平FOV * .8°、垂直FOV * °、对角FOV * ° 焦距：2.8mm F/NO(Infinite)：2.6±5% 物距： * cm- * m * . (略) 理器 * 核A * （主频1. * GHz）、 * CUDA、4GB LPDDR4、 * GB板载eMMC * .系统 ubuntu * . * +ROS Melodic 附件.doc

3 * 智 (略) 地拼接板（智能驾驶开发套件配套设备） 块 * PP塑料材质，不透光，尺寸（长宽高） * * * *0.6cm

4 * (略) 景素材 套 1 智能机械臂开发套件配套设备

5 * 数据训练平台 套 1 课程服务

物资采购详细要求 满足 (略) 省机器人大赛智能机器人分拣挑战赛赛项使用的要求

* 、报价要求