水中机器人竞赛教学平台 采购
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水中机器人竞赛教学平台 采购
| 申购单主题： | 水中机器人竞赛教学平台 | 申购单位： | 电子 (略) （ (略) ） | 是否含税： | 是 | 使用币种： | 人民币 |
| 审批时间： | 申购备注： | ||||||
| 设备名称 | (略) 商 | 型号 | 是否标配 | 规格 | 数量 | 报价类型 | 售后服务 | 附件 |
| 水中机器人竞赛教学平台 | (略) 乐智 | KF-1-A * | 是 | 1、 (略) 理器模块、标准配重舱体模块、标准扩展舱模块、摆动推进控制模块、传感器模块、螺旋桨推进模块。 ★2、要求支持图形化编程，支持 * 键程序烧写。可通过图形化编 (略) 控制。 3、硬件功能： （1） (略) 理器模块要求具备密封措施，便于多次拆卸； （2）要求具有编码摄像头，可通过U (略) 理器控制板相连； ★（3） (略) 理器 (略) 理器要求采用开源的 (略) 理器， (略) 理器 (略) 理器要求采用树莓派作为计算模块，要求支持WIFI * . * a/b/g/n和Bluetooth 4.0标准，通过板载PCB天线，可实现水中机器人与上位机的视频和指令传输； (略) 理器控 (略) micro-SD卡座存放操作系统； （4）头舱控制底板通过串口与嵌入式核心板相连，实现指令下发和数据上传。 （5）头舱控制底板要求预留接口，便于程序下载调试； ★（6）头舱控制底板通过PH2.0接口连接到其他舱室，接口包含CAN通信总线和电源总线；通过CAN通信总线与其他舱室指令下发和数据交换；通过电源总线供电 （7）电源输入电压范围4.5V～ * V，实现对电压的变换，变换成5V和3.3V电压； （8）包含标准的配重舱模块1套，通过标准的配重舱体可实现浮力与重力的调整和重心位置的调整，配重舱体通过 (略) 安装C型配重片，实现配重功能，实际使用时可根据外挂的载荷大小灵活调整配重片的数量。 ★（9）包含标准扩展舱模块1套，用户能够根据个性化任务，可基于标准的电源及通信总线接口，开发自己的硬件；也 (略) 配置片实现浮力、姿态调节。 ★（ * ）包含摆动推进舱模块1套，摆动推进舱控制板具有PH2.0总线接口，CAN通信总线接口、可自定义的GPIO口，舵机驱动接口防水电机驱动接口，要求预留接口，便于程序下载调试，同时具有3A大电流过载保护功能； （ * ）包含传感器模块1套，传感器模块包括标准STM * 核心板和传感器拓展板。 ★（ * ）标准STM * 核心板具有PH2.0总线接口，可通过CAN通信总线 (略) 数据交换。传感器拓展板通过定义的标准接口与标准STM * 核心板连接，传感器拓展板通过1路IIC总线挂载多路传感器，包括气压传感器GY- * ， * 轴陀螺仪加速度传感器GY- * ,电子罗盘GY- * 。其他预留的IIC总线接口，可用于后续拓展。 （ * ）包含螺旋桨推进模块1套，螺旋将推进模块由2个螺旋桨和1个转动控制模块组合而成。每个螺旋桨可实现单独调速，都能够相对于转动 (略) 独立的转动角度调整。 ★（ * ）螺旋桨具有透水式电机，作为螺旋桨推进理想的 (略) 源，完美解决电机防水问题，防水电机供电电压6V～ * V，内部集成有电机控制器，用户可通过接口与控制板连接，具有PWM转速控制，正反转控制和转速反馈功能； （ * ）转动控制模块包含具有标准STM * 核心板和螺旋桨推进拓展板，标准STM * 核心板具有PH2.0总线接口，可通过CAN通信总线 (略) 数据交换。螺旋桨推进拓展板采用标准的自定义接口与标准STM * 核心板连接，集成有两路舵机和两路防水电机驱动电路 （ * ）供电系统包含锂离子聚合物电池、锂电池保护板、锂电池充电器。 （ * ）其他配件： * 金工具、螺丝等，U盘、标准卡扣配件、螺旋桨推进舱卡扣、密封圈等。 | 1.0 | 国内含税价; 人民币 | 较基础版多推进舱，传感器舱等模块 | 下载 |
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| 审批时间： | 申购备注： | ||||||
| 设备名称 | (略) 商 | 型号 | 是否标配 | 规格 | 数量 | 报价类型 | 售后服务 | 附件 |
| 水中机器人竞赛教学平台 | (略) 乐智 | KF-1-A * | 是 | 1、 (略) 理器模块、标准配重舱体模块、标准扩展舱模块、摆动推进控制模块、传感器模块、螺旋桨推进模块。 ★2、要求支持图形化编程，支持 * 键程序烧写。可通过图形化编 (略) 控制。 3、硬件功能： （1） (略) 理器模块要求具备密封措施，便于多次拆卸； （2）要求具有编码摄像头，可通过U (略) 理器控制板相连； ★（3） (略) 理器 (略) 理器要求采用开源的 (略) 理器， (略) 理器 (略) 理器要求采用树莓派作为计算模块，要求支持WIFI * . * a/b/g/n和Bluetooth 4.0标准，通过板载PCB天线，可实现水中机器人与上位机的视频和指令传输； (略) 理器控 (略) micro-SD卡座存放操作系统； （4）头舱控制底板通过串口与嵌入式核心板相连，实现指令下发和数据上传。 （5）头舱控制底板要求预留接口，便于程序下载调试； ★（6）头舱控制底板通过PH2.0接口连接到其他舱室，接口包含CAN通信总线和电源总线；通过CAN通信总线与其他舱室指令下发和数据交换；通过电源总线供电 （7）电源输入电压范围4.5V～ * V，实现对电压的变换，变换成5V和3.3V电压； （8）包含标准的配重舱模块1套，通过标准的配重舱体可实现浮力与重力的调整和重心位置的调整，配重舱体通过 (略) 安装C型配重片，实现配重功能，实际使用时可根据外挂的载荷大小灵活调整配重片的数量。 ★（9）包含标准扩展舱模块1套，用户能够根据个性化任务，可基于标准的电源及通信总线接口，开发自己的硬件；也 (略) 配置片实现浮力、姿态调节。 ★（ * ）包含摆动推进舱模块1套，摆动推进舱控制板具有PH2.0总线接口，CAN通信总线接口、可自定义的GPIO口，舵机驱动接口防水电机驱动接口，要求预留接口，便于程序下载调试，同时具有3A大电流过载保护功能； （ * ）包含传感器模块1套，传感器模块包括标准STM * 核心板和传感器拓展板。 ★（ * ）标准STM * 核心板具有PH2.0总线接口，可通过CAN通信总线 (略) 数据交换。传感器拓展板通过定义的标准接口与标准STM * 核心板连接，传感器拓展板通过1路IIC总线挂载多路传感器，包括气压传感器GY- * ， * 轴陀螺仪加速度传感器GY- * ,电子罗盘GY- * 。其他预留的IIC总线接口，可用于后续拓展。 （ * ）包含螺旋桨推进模块1套，螺旋将推进模块由2个螺旋桨和1个转动控制模块组合而成。每个螺旋桨可实现单独调速，都能够相对于转动 (略) 独立的转动角度调整。 ★（ * ）螺旋桨具有透水式电机，作为螺旋桨推进理想的 (略) 源，完美解决电机防水问题，防水电机供电电压6V～ * V，内部集成有电机控制器，用户可通过接口与控制板连接，具有PWM转速控制，正反转控制和转速反馈功能； （ * ）转动控制模块包含具有标准STM * 核心板和螺旋桨推进拓展板，标准STM * 核心板具有PH2.0总线接口，可通过CAN通信总线 (略) 数据交换。螺旋桨推进拓展板采用标准的自定义接口与标准STM * 核心板连接，集成有两路舵机和两路防水电机驱动电路 （ * ）供电系统包含锂离子聚合物电池、锂电池保护板、锂电池充电器。 （ * ）其他配件： * 金工具、螺丝等，U盘、标准卡扣配件、螺旋桨推进舱卡扣、密封圈等。 | 1.0 | 国内含税价; 人民币 | 较基础版多推进舱，传感器舱等模块 | 下载 |
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