无人系统感知与控制教育平台（Win）,高性能多用途教育无人机模型（Win）,多功能地面控制站,旋翼小飞机系统（智能自主控制装置）

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无人系统感知与控制教育平台（Win）,高性能多用途教育无人机模型（Win）,多功能地面控制站,旋翼小飞机系统（智能自主控制装置）



基本信息

项目编号中大招（货）[ * 号
项目名称 (略) (略) 异构无人系统感知与控制综合教育平台(集成）采购项目
项目类型货物采购 申购主题无人系统感知与控制教育平台（Win）,高性能多用途教育无人机模型（Win）,多功 (略) ,旋翼小飞机系统（智能自主控制装置）采购单位 (略)
项目预算点击查看>>采购开始时间 点击查看>> * : * 采购结束时间 点击查看>> * : * 是否送货是
期望收货时间合同签订后 * 天交货经办人郑老师经办人电话 点击查看>>
送货地址 (略) (略) 校区理工组团1
备注1、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价或外币价， (略) 必须有境外人民币收款账户。 2、进口货物中如 (略) 分，供应商在报价时应分别报价， (略) 分、 (略) 分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物购销协议和国内采购合同。 3、 (略) 不收取任何费用。

设备列表

采购设备数量参考品牌详细响应要求
无人系统感知与控制教育平台（Win）4套详情请进入系统查看
"无人系统感知与控制教育平台（Win）"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 2、软件及其功能参数：(1) 、采用MATLAB/Simulink的实时控制软件Quarc，完全与MATLAB/Simulink兼容，在simulink界面有软件的功能下拉菜单。可以方便地调用Matlab/Simulink中的函数；在Simulink界面下直接编译、运行、停止操作；软件在MATLAB/Simulink平台编译生成基于windows (略) (略) 文件，不 (略) 理器；(2) 、具有专用的实时控制软件并且嵌入到Simulink库，具备Simulink环境的帮助学习DEMO功能；(3) 、控制软件具有专用的Simulink通信协议模块， (略) (略) 络拓扑结构的组建；可以编译多种操作系统 (略) 实时代码；能够实现节点间自主通信与主动协同控制；(4) 、具有MATLAB/Simulink平台的虚拟现实3D可视化功能；各个变量可通过Simulink示波器实时观测，实时控制软件带有黑匣子数据储存功能。(5) 、闭环采样频率在WINDOWS环境不低于1kHz，将系统中的数据采集硬件端口做成相应的Simulink模块，通过Simulink直接对 (略) 读、写操作；将设计的控制器与相应的系统硬件端口Simulnik模块相连， (略) 实时控制，实时控制过程中同 (略) 系统仿真以方便比较；具有MATLAB/Simulink平台的虚拟现实3D可视化功能；各个变量可通过Simulink示波器实时观测，并带有黑匣子数据储存功能；支持TCP/IP, UDP, 共享内存等多种协议。（6）软件功能保证终身可使用，两年内免费提供更新服务 非常重要 是
2 1、主机参数：(1) 地面2-D智能机器人单元最大线速度可达0.7 m/s，有效负载可达4.5 kg， (略) 时间3 小时，深度传感器范围0.5-6m，深度检测 * 位；(2) 机器人 (略) 控制并兼容MATLAB/Simulink的实时控制软件Quarc，在Simulink界面有实时控制软件的功能下拉菜单（提供电子版视频演示文件）；(3) 不少于4个PWM输出用于控制伺服电机，不低于8个可编程控制数字I/O，不少于4个模拟输入；(4) 不少于2个编码盘信号采集，3轴磁强仪精度不低于0. * mGa，带有电池电压测量传感器，带有USB接口的摄像头，带无线通讯；(5) 闭环采样频率在WINDOWS环境不低于1kHz；可通过Simulink直接对 (略) 读、写操作；支持TCP/IP, UDP, 共享内存等多种协议。; 非常重要 是
3 3、附件参数：配套电池电压不低于 * .4V，功率不低于 * . * Wh（ * mAh） 重要 否


采购设备数量参考品牌详细响应要求
高性能多用途教育无人机模型（Win）3套详情请进入系统查看
"高性能多用途教育无人机模型（Win）"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 1. 主机参数：小型 * 自由度直升机装置 * 套；装置重量：小于4kg装置高度（ (略) 位置）: 低于 * cm长度：介于 * - * cm之间螺旋桨直径：小于 * cm偏航角范围: 0- * 度之间俯仰角范围：- * - * 度之间俯仰编码器精度(倍频后)： * counts/rev偏航角编码器精度(倍频后)： * counts/rev电机电流力矩常数： * .7 mN.m/A 非常重要 是
2 2. 软件及其功能：1、完全与MATLAB/Simulink兼容，在simulink界面有软件的功能下拉菜单。可以方便地调用Matlab/Simulink中的函数；在Simulink界面下直接编译、运行、停止操作；软件在MATLAB/Simulink平台编译生成基于windows (略) (略) 文件，不 (略) 理器；2、有Simulink通信协议模块， (略) 络控制实验室， (略) 络拓扑结构的组建；可以编译多种操作系统 (略) 实时代码；3、控制系统的闭环采样频率不低于1kHz。4、将系统中的数据采集硬件端口做成相应的Simulink模块，通过Simulink直接对 (略) 读、写操作；将设计的控制器与相应的系统硬件端口Simulnik模块相连， (略) 实时控制，实时控制过程中同 (略) 系统仿真以方便比较；具有MATLAB/Simulink平台的虚拟现实3D可视化功能；各个变量可通过Simulink示波器实时观测，并带有黑匣子数据储存功能；支持TCP/IP,UDP,共享内存等多种协议。5. 软件功能保证终身可使用，两年内免费提供更新服务。 非常重要 是
3 3、附件参数：电源适配器输入范围： 点击查看>> V，频率范围： * - * Hz。 重要 否


采购设备数量参考品牌详细响应要求
多功 (略) 1套详情请进入系统查看
"多功 (略) "技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 1、主机参数：（1） (略) 通过服务器来实现对特定区域内的2D和3D多 (略) 定位和控制等。（2） 控制策略在MATLAB/Simulin (略) 设计和实时控制实现。 * 台Host主机可以同时控制多台不同的嵌入式Target机器，可以在MATLA (略) 多智能体系统控制研究， (略) 域网与 (略) 通讯，控制软件完全与MATLAB/Simulink兼容，不 (略) 理器。（3） 有Simulink通信协议模块， (略) 络控制实验室， (略) 络拓扑结构的组建；可以编译多种操作系统 (略) 实时代码。（4） 控制系统的闭环采样频率1kHz。（5） (略) 实时控制，控制过程中同 (略) 系统仿真以方便比较；带有黑匣子数据储存功能；支持TCP/IP,UDP,共享内存等多种协议。（6） 外置的定位设备含义 * 个红外传感器，实现摄像和定位范围 * 平方米，标定时间５分钟。（7） 定位设备可以同时捕捉 * 个对象物体，定位精度毫米级，采用USB接口。 非常重要 是
2 2、软件及其功能参数如下：（1）完全与MATLAB/Simulink兼容，在simulink界面有软件的功能下拉菜单。可以方便地调用Matlab/Simulink中的函数；在Simulink界面下直接编译、运行、停止操作；软件在MATLAB/Simulink平台编译生成基于windows (略) (略) 文件，不 (略) 理器；（2）有Simulink通信协议模块， (略) 络控制实验室， (略) 络拓扑结构的组建；可以编译多种操作系统 (略) 实时代码；（3）控制系统的闭环采样频率不低于1kHz；（4）将系统中的数据采集硬件端口做成相应的Simulink模块，通过Simulink直接对 (略) 读、写操作；将设计的控制器与相应的系统硬件端口Simulnik模块相连， (略) 实时控制，实时控制过程中同 (略) 系统仿真以方便比较；具有MATLAB/Simulink平台的虚拟现实3D可视化功能；各个变量可通过Simulink示波器实时观测，并带有黑匣子数据储存功能；支持TCP/IP,UDP,共享内存等多种协议；（5）软件功能保证终身可使用，两年内免费提供更新服务。 非常重要 是
3 3、附件参数：附件包括外置的定位设备含至少 * 个红外传感器，实现摄像和定位范围不低于 * 平方米 重要 否


采购设备数量参考品牌详细响应要求
旋翼小飞机系统（智能自主控制装置）1套详情请进入系统查看
"旋翼小飞机系统（智能自主控制装置）"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 1、主机参数：（1）旋翼小飞机（智能体）完全与MATLAB/Simulink兼容；能够基于MATLAB/Simu (略) 控制器开放式硬件在环设计；带与MATLAB/simulink完全兼容的航空数据采集卡Intel Aero Computer Board，Intel Atom x7-Z * Quad-core * -bit 2. * GH z processor，4GB LPDDR3- * RAM；（2） 智能体提供不少于8 PWM输出，不少于2 路 UART (2x) ，不少于3 路 SPI (SS pins )，不少于1 路I2C，不少于4 路 ADC ；具备无线WIFI通讯；（3） 带有深度摄像头：Intel RealSense (R * ) Depth sensing: 3-4 m Vision: * × * @ * FPS or * p @ * FPS黑白高速摄像头；（4） 带有IMU传感器，数据实时采集到MATLAB/Simu (略) 分析应用。提供算法开放的底层飞控系统， (略) DEMO。能够实现节点间自主通信与主动协同控制；（5） (略) 对其综合控制。 非常重要 是
2 2、软件及其功能：（1）完全与MATLAB/Simulink兼容，在simulink界面有软件的功能下拉菜单。可以方便地调用Matlab/Simulink中的函数；在Simulink界面下直接编译、运行、停止操作；软件在MATLAB/Simulink平台编译生成基于windows (略) (略) 文件，不 (略) 理器；（2）有Simulink通信协议模块， (略) 络控制实验室， (略) 络拓扑结构的组建；可以编译多种操作系统 (略) 实时代码；（3）控制系统的闭环采样频率不低于1kHz.（4）将系统中的数据采集硬件端口做成相应的Simulink模块，通过Simulink直接对 (略) 读、写操作；将设计的控制器与相应的系统硬件端口Simulnik模块相连， (略) 实时控制，实时控制过程中同 (略) 系统仿真以方便比较；具有MATLAB/Simulink平台的虚拟现实3D可视化功能；各个变量可通过Simulink示波器实时观测，并带有黑匣子数据储存功能；支持TCP/IP,UDP,共享内存等多种协议；（5）软件功能保证终身可使用，两年内免费提供更新服务。 非常重要 是
3 3、附件参数：配套电池不低于 * mAh，容量不低于 * .6Wh。 重要 否




基本信息

项目编号中大招（货）[ * 号
项目名称 (略) (略) 异构无人系统感知与控制综合教育平台(集成）采购项目
项目类型货物采购 申购主题无人系统感知与控制教育平台（Win）,高性能多用途教育无人机模型（Win）,多功 (略) ,旋翼小飞机系统（智能自主控制装置）采购单位 (略)
项目预算点击查看>>采购开始时间 点击查看>> * : * 采购结束时间 点击查看>> * : * 是否送货是
期望收货时间合同签订后 * 天交货经办人郑老师经办人电话 点击查看>>
送货地址 (略) (略) 校区理工组团1
备注1、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价或外币价， (略) 必须有境外人民币收款账户。 2、进口货物中如 (略) 分，供应商在报价时应分别报价， (略) 分、 (略) 分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物购销协议和国内采购合同。 3、 (略) 不收取任何费用。

设备列表

采购设备数量参考品牌详细响应要求
无人系统感知与控制教育平台（Win）4套详情请进入系统查看
"无人系统感知与控制教育平台（Win）"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 2、软件及其功能参数：(1) 、采用MATLAB/Simulink的实时控制软件Quarc，完全与MATLAB/Simulink兼容，在simulink界面有软件的功能下拉菜单。可以方便地调用Matlab/Simulink中的函数；在Simulink界面下直接编译、运行、停止操作；软件在MATLAB/Simulink平台编译生成基于windows (略) (略) 文件，不 (略) 理器；(2) 、具有专用的实时控制软件并且嵌入到Simulink库，具备Simulink环境的帮助学习DEMO功能；(3) 、控制软件具有专用的Simulink通信协议模块， (略) (略) 络拓扑结构的组建；可以编译多种操作系统 (略) 实时代码；能够实现节点间自主通信与主动协同控制；(4) 、具有MATLAB/Simulink平台的虚拟现实3D可视化功能；各个变量可通过Simulink示波器实时观测，实时控制软件带有黑匣子数据储存功能。(5) 、闭环采样频率在WINDOWS环境不低于1kHz，将系统中的数据采集硬件端口做成相应的Simulink模块，通过Simulink直接对 (略) 读、写操作；将设计的控制器与相应的系统硬件端口Simulnik模块相连， (略) 实时控制，实时控制过程中同 (略) 系统仿真以方便比较；具有MATLAB/Simulink平台的虚拟现实3D可视化功能；各个变量可通过Simulink示波器实时观测，并带有黑匣子数据储存功能；支持TCP/IP, UDP, 共享内存等多种协议。（6）软件功能保证终身可使用，两年内免费提供更新服务 非常重要 是
2 1、主机参数：(1) 地面2-D智能机器人单元最大线速度可达0.7 m/s，有效负载可达4.5 kg， (略) 时间3 小时，深度传感器范围0.5-6m，深度检测 * 位；(2) 机器人 (略) 控制并兼容MATLAB/Simulink的实时控制软件Quarc，在Simulink界面有实时控制软件的功能下拉菜单（提供电子版视频演示文件）；(3) 不少于4个PWM输出用于控制伺服电机，不低于8个可编程控制数字I/O，不少于4个模拟输入；(4) 不少于2个编码盘信号采集，3轴磁强仪精度不低于0. * mGa，带有电池电压测量传感器，带有USB接口的摄像头，带无线通讯；(5) 闭环采样频率在WINDOWS环境不低于1kHz；可通过Simulink直接对 (略) 读、写操作；支持TCP/IP, UDP, 共享内存等多种协议。; 非常重要 是
3 3、附件参数：配套电池电压不低于 * .4V，功率不低于 * . * Wh（ * mAh） 重要 否


采购设备数量参考品牌详细响应要求
高性能多用途教育无人机模型（Win）3套详情请进入系统查看
"高性能多用途教育无人机模型（Win）"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 1. 主机参数：小型 * 自由度直升机装置 * 套；装置重量：小于4kg装置高度（ (略) 位置）: 低于 * cm长度：介于 * - * cm之间螺旋桨直径：小于 * cm偏航角范围: 0- * 度之间俯仰角范围：- * - * 度之间俯仰编码器精度(倍频后)： * counts/rev偏航角编码器精度(倍频后)： * counts/rev电机电流力矩常数： * .7 mN.m/A 非常重要 是
2 2. 软件及其功能：1、完全与MATLAB/Simulink兼容，在simulink界面有软件的功能下拉菜单。可以方便地调用Matlab/Simulink中的函数；在Simulink界面下直接编译、运行、停止操作；软件在MATLAB/Simulink平台编译生成基于windows (略) (略) 文件，不 (略) 理器；2、有Simulink通信协议模块， (略) 络控制实验室， (略) 络拓扑结构的组建；可以编译多种操作系统 (略) 实时代码；3、控制系统的闭环采样频率不低于1kHz。4、将系统中的数据采集硬件端口做成相应的Simulink模块，通过Simulink直接对 (略) 读、写操作；将设计的控制器与相应的系统硬件端口Simulnik模块相连， (略) 实时控制，实时控制过程中同 (略) 系统仿真以方便比较；具有MATLAB/Simulink平台的虚拟现实3D可视化功能；各个变量可通过Simulink示波器实时观测，并带有黑匣子数据储存功能；支持TCP/IP,UDP,共享内存等多种协议。5. 软件功能保证终身可使用，两年内免费提供更新服务。 非常重要 是
3 3、附件参数：电源适配器输入范围： 点击查看>> V，频率范围： * - * Hz。 重要 否


采购设备数量参考品牌详细响应要求
多功 (略) 1套详情请进入系统查看
"多功 (略) "技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 1、主机参数：（1） (略) 通过服务器来实现对特定区域内的2D和3D多 (略) 定位和控制等。（2） 控制策略在MATLAB/Simulin (略) 设计和实时控制实现。 * 台Host主机可以同时控制多台不同的嵌入式Target机器，可以在MATLA (略) 多智能体系统控制研究， (略) 域网与 (略) 通讯，控制软件完全与MATLAB/Simulink兼容，不 (略) 理器。（3） 有Simulink通信协议模块， (略) 络控制实验室， (略) 络拓扑结构的组建；可以编译多种操作系统 (略) 实时代码。（4） 控制系统的闭环采样频率1kHz。（5） (略) 实时控制，控制过程中同 (略) 系统仿真以方便比较；带有黑匣子数据储存功能；支持TCP/IP,UDP,共享内存等多种协议。（6） 外置的定位设备含义 * 个红外传感器，实现摄像和定位范围 * 平方米，标定时间５分钟。（7） 定位设备可以同时捕捉 * 个对象物体，定位精度毫米级，采用USB接口。 非常重要 是
2 2、软件及其功能参数如下：（1）完全与MATLAB/Simulink兼容，在simulink界面有软件的功能下拉菜单。可以方便地调用Matlab/Simulink中的函数；在Simulink界面下直接编译、运行、停止操作；软件在MATLAB/Simulink平台编译生成基于windows (略) (略) 文件，不 (略) 理器；（2）有Simulink通信协议模块， (略) 络控制实验室， (略) 络拓扑结构的组建；可以编译多种操作系统 (略) 实时代码；（3）控制系统的闭环采样频率不低于1kHz；（4）将系统中的数据采集硬件端口做成相应的Simulink模块，通过Simulink直接对 (略) 读、写操作；将设计的控制器与相应的系统硬件端口Simulnik模块相连， (略) 实时控制，实时控制过程中同 (略) 系统仿真以方便比较；具有MATLAB/Simulink平台的虚拟现实3D可视化功能；各个变量可通过Simulink示波器实时观测，并带有黑匣子数据储存功能；支持TCP/IP,UDP,共享内存等多种协议；（5）软件功能保证终身可使用，两年内免费提供更新服务。 非常重要 是
3 3、附件参数：附件包括外置的定位设备含至少 * 个红外传感器，实现摄像和定位范围不低于 * 平方米 重要 否


采购设备数量参考品牌详细响应要求
旋翼小飞机系统（智能自主控制装置）1套详情请进入系统查看
"旋翼小飞机系统（智能自主控制装置）"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 1、主机参数：（1）旋翼小飞机（智能体）完全与MATLAB/Simulink兼容；能够基于MATLAB/Simu (略) 控制器开放式硬件在环设计；带与MATLAB/simulink完全兼容的航空数据采集卡Intel Aero Computer Board，Intel Atom x7-Z * Quad-core * -bit 2. * GH z processor，4GB LPDDR3- * RAM；（2） 智能体提供不少于8 PWM输出，不少于2 路 UART (2x) ，不少于3 路 SPI (SS pins )，不少于1 路I2C，不少于4 路 ADC ；具备无线WIFI通讯；（3） 带有深度摄像头：Intel RealSense (R * ) Depth sensing: 3-4 m Vision: * × * @ * FPS or * p @ * FPS黑白高速摄像头；（4） 带有IMU传感器，数据实时采集到MATLAB/Simu (略) 分析应用。提供算法开放的底层飞控系统， (略) DEMO。能够实现节点间自主通信与主动协同控制；（5） (略) 对其综合控制。 非常重要 是
2 2、软件及其功能：（1）完全与MATLAB/Simulink兼容，在simulink界面有软件的功能下拉菜单。可以方便地调用Matlab/Simulink中的函数；在Simulink界面下直接编译、运行、停止操作；软件在MATLAB/Simulink平台编译生成基于windows (略) (略) 文件，不 (略) 理器；（2）有Simulink通信协议模块， (略) 络控制实验室， (略) 络拓扑结构的组建；可以编译多种操作系统 (略) 实时代码；（3）控制系统的闭环采样频率不低于1kHz.（4）将系统中的数据采集硬件端口做成相应的Simulink模块，通过Simulink直接对 (略) 读、写操作；将设计的控制器与相应的系统硬件端口Simulnik模块相连， (略) 实时控制，实时控制过程中同 (略) 系统仿真以方便比较；具有MATLAB/Simulink平台的虚拟现实3D可视化功能；各个变量可通过Simulink示波器实时观测，并带有黑匣子数据储存功能；支持TCP/IP,UDP,共享内存等多种协议；（5）软件功能保证终身可使用，两年内免费提供更新服务。 非常重要 是
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