广州生物岛高精地图定位导航平台竞价项目
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广州生物岛高精地图定位导航平台竞价项目
| 项目号 | HW 点击查看>> | ||||||||||||||||||
| 设备品目类别 | 仪器设备 | 设备用途 | 科研 | ||||||||||||||||
| 竞价开始时间 | 点击查看>> * : * : * | 竞价结束时间 | 点击查看>> * : * : * | ||||||||||||||||
| 商品名称 | (略) 生物岛高精地图定位导航平台 | 品牌/厂家 | 高深智图（ (略) ） (略) | ||||||||||||||||
| 型号 | v1 | 数量 | 1 | ||||||||||||||||
| 计量单位 | 套 | 成交单价 | 点击查看>> . * 元 | ||||||||||||||||
| 成交供应商 | 高深智图（ (略) ） (略) | 保修年限 | 2年 | ||||||||||||||||
| 技术指标 | 硬件平台需要满足如下规格. CPU：I7- * CPU；显卡：GTX * ；内存：不低于 * G；固态硬盘：容量不低于1T； 操作系统：Ubuntu * . * Server + Desktop; 软件配备： 1.ros-kinetic-desktop-full； 2.高精度定位导航系统，包含地图数据、地图接口（用于给汽车自动驾驶系统输出地图信息）、路径规划（提供任意两点间的车道级导航规划服务）、定位服务（ (略) 在位置的经纬度坐标、朝向信息）、以及人机交互界面。定位系统性能需满足如下指标：1)车辆静止时定位误差≤ * cm，航向误差≤0.1°1)车辆运动：城市道路车速≤ * km/h，快速路及高速道路车速≤ * km/h，横纵向定位误差≤ * cm，航向误差≤0.1°。2)定位延时小于 * ms，单帧定位最大时延不超过 * ms。3)定位精度需要满足开阔环境，高架桥下、停车棚等半遮挡环境，隧道等遮挡环境,并且适应不同天气、光照条件，比如黑夜、雨雪雾天气等。4)定位输出结果平滑度好，横向抖动最大不超过 * cm。5)定位信息输出相对高度、航向、经纬度、定位状态频率为 * Hz。6)定位初始化时间不超过 * s。 地图接口需满足：（1）根据车辆当前经纬度信息，查询周边的地图要素信息、以及必要的拓扑结构。 （2） 根据车辆当前经纬度信息，获取车辆周边在地图 (略) 驶区域范围。 （3）任选A、B两点，输入经纬度可规划出 * (略) 驶路径，该规划路径需为车道线级别。路径接口以路点（waypoint）方式提供。 地图数据需满足： 覆盖 (略) 市 (略) 可行驶道路，总里程为 * .7km， (略) 市普通道路，相对精度误差≤ * cm，绝对精度误差≤1m，提供格式为点云：PLY 矢量：GeoJSON | ||||||||||||||||||
| 安装及售后要求 | (略) 署安装及相关技术支持，提供 * 周技术支持服务，提供两年售后保修服务。 | ||||||||||||||||||
| 附件 | 无 | ||||||||||||||||||
| 项目号 | HW 点击查看>> | ||||||||||||||||||
| 设备品目类别 | 仪器设备 | 设备用途 | 科研 | ||||||||||||||||
| 竞价开始时间 | 点击查看>> * : * : * | 竞价结束时间 | 点击查看>> * : * : * | ||||||||||||||||
| 商品名称 | (略) 生物岛高精地图定位导航平台 | 品牌/厂家 | 高深智图（ (略) ） (略) | ||||||||||||||||
| 型号 | v1 | 数量 | 1 | ||||||||||||||||
| 计量单位 | 套 | 成交单价 | 点击查看>> . * 元 | ||||||||||||||||
| 成交供应商 | 高深智图（ (略) ） (略) | 保修年限 | 2年 | ||||||||||||||||
| 技术指标 | 硬件平台需要满足如下规格. CPU：I7- * CPU；显卡：GTX * ；内存：不低于 * G；固态硬盘：容量不低于1T； 操作系统：Ubuntu * . * Server + Desktop; 软件配备： 1.ros-kinetic-desktop-full； 2.高精度定位导航系统，包含地图数据、地图接口（用于给汽车自动驾驶系统输出地图信息）、路径规划（提供任意两点间的车道级导航规划服务）、定位服务（ (略) 在位置的经纬度坐标、朝向信息）、以及人机交互界面。定位系统性能需满足如下指标：1)车辆静止时定位误差≤ * cm，航向误差≤0.1°1)车辆运动：城市道路车速≤ * km/h，快速路及高速道路车速≤ * km/h，横纵向定位误差≤ * cm，航向误差≤0.1°。2)定位延时小于 * ms，单帧定位最大时延不超过 * ms。3)定位精度需要满足开阔环境，高架桥下、停车棚等半遮挡环境，隧道等遮挡环境,并且适应不同天气、光照条件，比如黑夜、雨雪雾天气等。4)定位输出结果平滑度好，横向抖动最大不超过 * cm。5)定位信息输出相对高度、航向、经纬度、定位状态频率为 * Hz。6)定位初始化时间不超过 * s。 地图接口需满足：（1）根据车辆当前经纬度信息，查询周边的地图要素信息、以及必要的拓扑结构。 （2） 根据车辆当前经纬度信息，获取车辆周边在地图 (略) 驶区域范围。 （3）任选A、B两点，输入经纬度可规划出 * (略) 驶路径，该规划路径需为车道线级别。路径接口以路点（waypoint）方式提供。 地图数据需满足： 覆盖 (略) 市 (略) 可行驶道路，总里程为 * .7km， (略) 市普通道路，相对精度误差≤ * cm，绝对精度误差≤1m，提供格式为点云：PLY 矢量：GeoJSON | ||||||||||||||||||
| 安装及售后要求 | (略) 署安装及相关技术支持，提供 * 周技术支持服务，提供两年售后保修服务。 | ||||||||||||||||||
| 附件 | 无 | ||||||||||||||||||
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