协作机器人采购

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协作机器人（XF-WSBX- 点击查看>> ）采购公告
发布时间： 点击查看>> * : * : * 阅读量：3次
项目名称协作机器人项目编号XF-WSBX- 点击查看>>
公告开始日期 点击查看>> * : * : * 公告截止日期 点击查看>> * : * : *
采购单位 (略) 付款方式货到付款。境内供货的， * 方在到货验收后 * 日内向 * 方 * 次性支付本项目的总款项。 境外供货需要由 * 方办理进口减免税业务的，也必须以人民币报价，且包含货送到用户指定 (略) 有费用。 * (略) 在 * 方到货验收后 * 日内 (略) * 次性支付款项。支付方式在《技术参数及配置要求》栏内另有约定的，从其约定。
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求到货时间要求成交后3天
预算总价￥ 点击查看>> . *
收货地址 (略) 玉 (略) 1楼
供应商资质要求

符合《政府采购法》第 * 十 * 条规定的供应商基本条件


采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
协作机器人1台机电设备

预算单价￥ 点击查看>> . *
技术参数及配置要求 * 、具体参数
1、总体功能要求：
1） 协作机器人自由度不小于6，臂展不小于1m，末端负载不小于3kg，重复定位精度≤±0.1mm，通讯协议支持EtherCAT或CANopen协议；
2） 工作环境温度0℃至 * ℃，工作环境湿度 * %至 * %，运行寿命不小于 * 0h；
2、关节模组：
1） (略) 用关节模组不少于6个，总臂展不小于1m，末端负载不小于3kg且可以完成机器人工作空间内的任意姿态；
2） 所构成关节模组功率等级应不少于3种，最小功率等级关节模组功率应≥ * W，最大功率等级关节模组功率应≥ * W；
3） 各关节模组最大速度≥ * RPM，其中 * 个腕关节模组最大速度≥ * RPM；
4） 各关节模组连续转矩与最大间歇转矩应满足工作空间内任意姿态实现要求；
5） (略) 范围≥± * °；
6） 各关节模组输出端绝对式编码器分辨率不小于 * 位，精度≥0.1°，重复精度≥0. * °；
7） 各关节模组具有热敏电阻温度检测功能，可电动或手动操作的机械抱闸，支 (略) 走线；
8） 各关节模组支持EtherCAT总线通讯及控制；
3、运动控制器主机：
1） (略) 理器核心数≥4，Cortex (略) 理器，主频≥1.0G；
2） 运 (略) 内存不小于 DDR3 * MHz 1GB，储存器不小于MLC type eMMC 8G Flash，闪存不小于M-RAM 2MB，内置嵌入式 Embedded Linux 4, Build tool: Qt 4, Xenomai 2 OS操作系统；
3） 通讯接口包括：EtherCAT 接口≥1路，传输距离≥ * m，传输速度不小于 * Base-T；Ethernet 接口≥1路，传输速度不小于 * / * Base-T；隔离型 RS- * 接口≥1路，传输距离≥1.2km，传输速度≥ * Mb/s，绝缘等级≥ * VDC；
4） 外部接口支持：MicroSD-Card 数量≥1，USB2.0接口数量≥2，Micro (略) 调试接口≥1；
5） 显示适配器支持：HDMI 1.4 接口，分辨率不小于 * * Hz；
4、安全控制器：
1） 安全控制器符合ISO * 9-1和ISO * 8-1的相关安全规范；
2） 安全通道输入接口包括：双急停开关输入≥1路，双使能开关输入≥1路，双安全警卫输入≥1路，双行程超限开关输入≥1路；
3） 安全通道输出接口包括：MC或EMG安全输出接口；
4） 通用接口包括： (略) 状态清除开关输入接口≥4路，用户自定义输入接口≥8路； (略) 状态显示输出≥4路；用户自定义输出接口≥6路
5） 系统监控功能支持：安全通道输入状态检测，抱闸状态检测，故障状态至运动控制器实时传输，LED状态显示；
6） 抱闸控制功能支持：内置/外置式抱闸控制通道数≥6路，抱闸状态周期检测；
7） 通信接口支持：EtherCAT总线通信，传输距离≥ * m，通讯循环周期最低1ms；
8） (略) 理器通过ISO * 2 ASIL D与IEC * 8 SIL 3认证，支持双核锁步功能，运行内存与闪存使用ECC内存技术；
5、机器人控制软件：
1） 机器人控制软件通过运动控 (略) 机器人的运 (略) 理与发送，实现由上位机至协作机器人的控制，软件内置SCARA、并联机器人、直角坐标机器人、 * 关节机器人、UR * 关节模块机器人等标准构型，支持CL programming编程方式，支持coreSim仿真软件 (略) 建模与虚拟运动控制仿真，支持coreDev * 次开发环境（需购买授权）；
2） 最小支持1ms算法循环周期，轨迹生成算法计算时间小于 * us；
3） 支持标准机械臂编程脚本语言，支持用户自由组合系统中的基本运动控制命令形成自定义运动控制命令；
4） 支持各关节独立/联合控制功能，在coreDev * 次开发环境下可支持开放力矩环与位置环控制，支持点动调试功能，支持空间插值、轨迹规划、世界坐标变换等基本运动控制功能；
5） 支持基于电流环或力矩传感器的拖动示教等柔顺控制功能，支持基于扭矩检测或编码器的碰撞检测功能，支持基于力矩传感器的阻抗控制功能；
6） 支持传送带追踪功能等简 (略) 景；
7） 支持系统功能与EtherCAT IO控制，支持 * 体化关节模组上IO控制；
8） 支持日志数据与监控数据储存与查看；
6、机器人连接线缆与集成：
1） 运动控制器与安全控制器集成与协作机器人控制箱中，供电电源应可靠满足最大功率工况；
2） 上位机提供显示器，分辨率不小于 * ，键盘及鼠标等输入输出设备；
3） 关节模组机械连接件与机械臂底座应满足协作机器人总体功能要求；
4） 提供可更换的机械臂末端 * g、1kg、3kg负载配重块；
5） 提 (略) (略) 有连接线缆及配件（重要配件需提供至少1份备件）。
7、付款方式及质保
1） 付款方式：签订合同后预付合同总货款的 * %；设备交货、验收完成后支付剩余的 * %货款
2） 货物质保期：免费保修1年（自验收通过之日起计算）
8、交货、验收要求
1） 供应商提 (略) 安装、测试及调试服务；由供应商派遣称职的技 (略) 负责。安 (略) (略) 有费用(包括但不限于安装调试工程师的交通、住宿费用等)由供应商承担
2） 到货验收：供应商依据用户方要求将设备运至指定地点，并提交软硬件清单，用户方按照软 (略) (略) 清点， (略) 硬件外观检查。检查完毕后，用户方出具“到货验收单”。若货物有缺失，用户方有权要求延期验收，当供应商补齐货物后，进行到货验收。
3） 终验收：按检验标准 (略) 提出的技术要求或用户方与供应商最终协商达成的验收条件和方法 (略) 验收，并需要验收技术资料的完整性，全部技术资料在归档后组织验收；验收过程需要使用供应商拟定的待测系统；验收需双方 (略) 的情况下 (略) 按系统功能 (略) 。供应商需提供测试报告证明，提供的产品符合技术协议规定的各项要求，并由买卖双方签署验收报告后，验收方告完毕。
（注：对产品的各个接 (略) 测试，确保齐全、全面、准确，保证 * 致性）
9、技术培训
1） 供应商应对用 (略) 培训，培训课程应针对机器人运动控制指令编程、机器人控制软件各功能的实现与参数设 (略) ，培训时安装屏幕录制软件，形成音视频培训资料，培训费包括在投标总价内。
2） 供应商应对培训效果和质量负责，保证用户方人员在培训后能 (略) 机器人运动控制指令编程、各软件功能的操作使用，并能独立地完成机械臂系统的组装与调试。
* 、资料提供
供应商应提供以下文件资料，其费用应包括在技术服务价格之内。技术文件应完整、清楚、 (略) 安装、试运转以及 (略) 和维修。需提供的资料和文档包含以下内容：
1） 使用说明、测试报告证明；
2） 培训教材；
3） 设备交付清单；
4） 软件清单、软件概况、安装手册、说明文档；
5） (略) 电机参数、编码器参数、相关说明文档；
6） 控制器与关节模组通讯协议及参数、相关说明文档；
7） 机械臂机械连接件材质及详细尺寸信息；
8） 系统硬件清单、信号列表、硬件板卡说明文档、维修维护的详细技术说明、 (略) 件合格证书、售后保修单等文档；
9） 确保电气兼容性的接口定义图与电路连接说明。
* 、保密条款
双方均对研制内容负有保密义务；未经另 * 方书面允许或同意，任何 * 方均不能向任何第 * 方泄露与研制 (略) 有项目信息及技术秘密。
售后服务电话支持:7x * 小时;服务年限:1;服务时限:报修后 * 小时;

(略)

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采购单位 (略) 付款方式货到付款。境内供货的， * 方在到货验收后 * 日内向 * 方 * 次性支付本项目的总款项。 境外供货需要由 * 方办理进口减免税业务的，也必须以人民币报价，且包含货送到用户指定 (略) 有费用。 * (略) 在 * 方到货验收后 * 日内 (略) * 次性支付款项。支付方式在《技术参数及配置要求》栏内另有约定的，从其约定。
联系人中标后在我参与的项目中查看联系电话中标后在我参与的项目中查看
签约时间要求到货时间要求成交后3天
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收货地址 (略) 玉 (略) 1楼
供应商资质要求

符合《政府采购法》第 * 十 * 条规定的供应商基本条件


采购清单1
采购商品采购数量计量单位所属分类
协作机器人1台机电设备

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技术参数及配置要求 * 、具体参数
1、总体功能要求：
1） 协作机器人自由度不小于6，臂展不小于1m，末端负载不小于3kg，重复定位精度≤±0.1mm，通讯协议支持EtherCAT或CANopen协议；
2） 工作环境温度0℃至 * ℃，工作环境湿度 * %至 * %，运行寿命不小于 * 0h；
2、关节模组：
1） (略) 用关节模组不少于6个，总臂展不小于1m，末端负载不小于3kg且可以完成机器人工作空间内的任意姿态；
2） 所构成关节模组功率等级应不少于3种，最小功率等级关节模组功率应≥ * W，最大功率等级关节模组功率应≥ * W；
3） 各关节模组最大速度≥ * RPM，其中 * 个腕关节模组最大速度≥ * RPM；
4） 各关节模组连续转矩与最大间歇转矩应满足工作空间内任意姿态实现要求；
5） (略) 范围≥± * °；
6） 各关节模组输出端绝对式编码器分辨率不小于 * 位，精度≥0.1°，重复精度≥0. * °；
7） 各关节模组具有热敏电阻温度检测功能，可电动或手动操作的机械抱闸，支 (略) 走线；
8） 各关节模组支持EtherCAT总线通讯及控制；
3、运动控制器主机：
1） (略) 理器核心数≥4，Cortex (略) 理器，主频≥1.0G；
2） 运 (略) 内存不小于 DDR3 * MHz 1GB，储存器不小于MLC type eMMC 8G Flash，闪存不小于M-RAM 2MB，内置嵌入式 Embedded Linux 4, Build tool: Qt 4, Xenomai 2 OS操作系统；
3） 通讯接口包括：EtherCAT 接口≥1路，传输距离≥ * m，传输速度不小于 * Base-T；Ethernet 接口≥1路，传输速度不小于 * / * Base-T；隔离型 RS- * 接口≥1路，传输距离≥1.2km，传输速度≥ * Mb/s，绝缘等级≥ * VDC；
4） 外部接口支持：MicroSD-Card 数量≥1，USB2.0接口数量≥2，Micro (略) 调试接口≥1；
5） 显示适配器支持：HDMI 1.4 接口，分辨率不小于 * * Hz；
4、安全控制器：
1） 安全控制器符合ISO * 9-1和ISO * 8-1的相关安全规范；
2） 安全通道输入接口包括：双急停开关输入≥1路，双使能开关输入≥1路，双安全警卫输入≥1路，双行程超限开关输入≥1路；
3） 安全通道输出接口包括：MC或EMG安全输出接口；
4） 通用接口包括： (略) 状态清除开关输入接口≥4路，用户自定义输入接口≥8路； (略) 状态显示输出≥4路；用户自定义输出接口≥6路
5） 系统监控功能支持：安全通道输入状态检测，抱闸状态检测，故障状态至运动控制器实时传输，LED状态显示；
6） 抱闸控制功能支持：内置/外置式抱闸控制通道数≥6路，抱闸状态周期检测；
7） 通信接口支持：EtherCAT总线通信，传输距离≥ * m，通讯循环周期最低1ms；
8） (略) 理器通过ISO * 2 ASIL D与IEC * 8 SIL 3认证，支持双核锁步功能，运行内存与闪存使用ECC内存技术；
5、机器人控制软件：
1） 机器人控制软件通过运动控 (略) 机器人的运 (略) 理与发送，实现由上位机至协作机器人的控制，软件内置SCARA、并联机器人、直角坐标机器人、 * 关节机器人、UR * 关节模块机器人等标准构型，支持CL programming编程方式，支持coreSim仿真软件 (略) 建模与虚拟运动控制仿真，支持coreDev * 次开发环境（需购买授权）；
2） 最小支持1ms算法循环周期，轨迹生成算法计算时间小于 * us；
3） 支持标准机械臂编程脚本语言，支持用户自由组合系统中的基本运动控制命令形成自定义运动控制命令；
4） 支持各关节独立/联合控制功能，在coreDev * 次开发环境下可支持开放力矩环与位置环控制，支持点动调试功能，支持空间插值、轨迹规划、世界坐标变换等基本运动控制功能；
5） 支持基于电流环或力矩传感器的拖动示教等柔顺控制功能，支持基于扭矩检测或编码器的碰撞检测功能，支持基于力矩传感器的阻抗控制功能；
6） 支持传送带追踪功能等简 (略) 景；
7） 支持系统功能与EtherCAT IO控制，支持 * 体化关节模组上IO控制；
8） 支持日志数据与监控数据储存与查看；
6、机器人连接线缆与集成：
1） 运动控制器与安全控制器集成与协作机器人控制箱中，供电电源应可靠满足最大功率工况；
2） 上位机提供显示器，分辨率不小于 * ，键盘及鼠标等输入输出设备；
3） 关节模组机械连接件与机械臂底座应满足协作机器人总体功能要求；
4） 提供可更换的机械臂末端 * g、1kg、3kg负载配重块；
5） 提 (略) (略) 有连接线缆及配件（重要配件需提供至少1份备件）。
7、付款方式及质保
1） 付款方式：签订合同后预付合同总货款的 * %；设备交货、验收完成后支付剩余的 * %货款
2） 货物质保期：免费保修1年（自验收通过之日起计算）
8、交货、验收要求
1） 供应商提 (略) 安装、测试及调试服务；由供应商派遣称职的技 (略) 负责。安 (略) (略) 有费用(包括但不限于安装调试工程师的交通、住宿费用等)由供应商承担
2） 到货验收：供应商依据用户方要求将设备运至指定地点，并提交软硬件清单，用户方按照软 (略) (略) 清点， (略) 硬件外观检查。检查完毕后，用户方出具“到货验收单”。若货物有缺失，用户方有权要求延期验收，当供应商补齐货物后，进行到货验收。
3） 终验收：按检验标准 (略) 提出的技术要求或用户方与供应商最终协商达成的验收条件和方法 (略) 验收，并需要验收技术资料的完整性，全部技术资料在归档后组织验收；验收过程需要使用供应商拟定的待测系统；验收需双方 (略) 的情况下 (略) 按系统功能 (略) 。供应商需提供测试报告证明，提供的产品符合技术协议规定的各项要求，并由买卖双方签署验收报告后，验收方告完毕。
（注：对产品的各个接 (略) 测试，确保齐全、全面、准确，保证 * 致性）
9、技术培训
1） 供应商应对用 (略) 培训，培训课程应针对机器人运动控制指令编程、机器人控制软件各功能的实现与参数设 (略) ，培训时安装屏幕录制软件，形成音视频培训资料，培训费包括在投标总价内。
2） 供应商应对培训效果和质量负责，保证用户方人员在培训后能 (略) 机器人运动控制指令编程、各软件功能的操作使用，并能独立地完成机械臂系统的组装与调试。
* 、资料提供
供应商应提供以下文件资料，其费用应包括在技术服务价格之内。技术文件应完整、清楚、 (略) 安装、试运转以及 (略) 和维修。需提供的资料和文档包含以下内容：
1） 使用说明、测试报告证明；
2） 培训教材；
3） 设备交付清单；
4） 软件清单、软件概况、安装手册、说明文档；
5） (略) 电机参数、编码器参数、相关说明文档；
6） 控制器与关节模组通讯协议及参数、相关说明文档；
7） 机械臂机械连接件材质及详细尺寸信息；
8） 系统硬件清单、信号列表、硬件板卡说明文档、维修维护的详细技术说明、 (略) 件合格证书、售后保修单等文档；
9） 确保电气兼容性的接口定义图与电路连接说明。
* 、保密条款
双方均对研制内容负有保密义务；未经另 * 方书面允许或同意，任何 * 方均不能向任何第 * 方泄露与研制 (略) 有项目信息及技术秘密。
售后服务电话支持:7x * 小时;服务年限:1;服务时限:报修后 * 小时;

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