开放性课程小型移动机器人套件采购
开放性课程小型移动机器人套件采购
项目名称 | 开放性课程小型移动机器人套件 | 项目编号 | JJ 点击查看>> |
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公告开始日期 | 点击查看>> * : * : * | 公告截止日期 | 点击查看>> * : * : * |
采购单位 | (略) | 付款方式 | 货到验收合格后付全款 |
联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
签约时间要求 | 成交后7天 | 到货时间要求 | 签约后3天 |
预算总价 | ¥ 点击查看>> . * | ||
收货地址 | (略) 省 (略) 市浑 (略) 创新路 * 号 | ||
供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第 * 十 * 条规定的供应商基本条件 |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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Kilobot机器人 | 2 | 套 | 其他仪器 |
品牌 | Kilobot |
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型号 | Kilobot |
预算单价 | ¥ * 0. * |
技术参数及配置要求 | 物资4. Kilobot机器人(共2套,每套含不少于 * 个个体机器人) ?主控器:Overhead Infrared Controller ?电源:可充电3.7V锂电池,维持至少3小时的操作 ?运动:振动马达×2,牙签腿 ?运功方向:向左,向右或水平向前移动 ?传感器:广角红外收发器×1 ?控制:可同时在 * 秒内实现对众多的Kilobot编程控制。自动旋转,可组群机器人运动,能够实现搜寻,跟随,扩散和LED灯 (略) 为展示,环境光线感应。 ?控制数量: * ~ * 个 ?尺寸: * mm; ?电机控制: * 个不同功率电平; ?通讯范围:7m;s |
售后服务 | (略) 点:本地( (略) );电话支持:7x * 小时;服务年限:1;服务时限:报修后 * 小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品; |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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全向小车倒立摆 | 8 | 台 | 其他仪器 |
品牌 | wheeltec |
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型号 | wheeltec全向小车倒立摆 |
预算单价 | ¥ * . * |
技术参数及配置要求 | 物资2. 全向小车倒立摆(共8套) ?底盘材质:全铝合金 ?驱动电机:MD3 (略) 星减速电机带 * 线光电编码器 ?高精度不锈钢全向轮×3 ?铝合金联轴器×3 ?铝合金支撑板×2 ?万向节×1 ?铝合金姿态传感器支架×1 ?总重量:4. * kg ?供电:2个3s * mAh电池并联供电 ?控制器:STM * F * ?显示屏:0. * 寸OLED ?程序下载:串口 * 键下载或SWD下载 ?串口:预留2路 ?用户按键:1个 ?LED灯:1个 ?其他接口:预留CAN接口 ?运动方式:机器人可全向移动并自转,默认是蓝牙APP遥控 ?代码开源:全开源,包括控制代码、原理图等,支持PID参数在线调节和姿态信息的监控。 ?支持重力感应遥控和双手按键遥控模式 ?支持5通道波形显示界面,可以无需数据线任意时刻查看波形 ?支持9通道参数调节界面,支持PID参数在线调节和掉电保存 ?优化电量报警机制,APP精准推送低压报警通知,避免电池过放 ?支持对BLE蓝牙4.0模块 ?支持目前最新版安卓系统 |
售后服务 | (略) 点:本地( (略) );电话支持:7x * 小时;服务年限:1;服务时限:报修后 * 小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品; |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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RoboMaster S1 | 8 | 台 | 其他仪器 |
品牌 | 大疆 |
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型号 | RoboMaster S1 |
预算单价 | ¥ * . * |
技术参数及配置要求 | 物资3. RoboMaster S1 相机 ?视角 ? * ° ?照片最大分辨率 ? * ?录像分辨率 ?FHD: * * p HD: * * p ?视频最大码率 ? * Mbps ?图片格式 ?JPEG ?视频格式 ?MP4 ?影像传感器 ?1/4 英寸 CMOS 有效像素 * 万 ?使用环境 ?- * 至 * ℃ 窄角红外发射器 ?有效射程[1] ?6 m(室内光照环境下) ?有效射击宽度 ? * ° 至 * ° 范围内变化 有效射程内,有效角度随距离增大逐渐减小 广角红外发射器 ?有效射程[1] ?3 m(室内光照环境下) ?有效射击宽度 ? * °(室内光照环境下) 击打检测模块 ?检测要求 ?水晶弹直径不小于 6 mm,击中时速度不小于 * m/s (略) 进方向与击打检测模块平面之间的夹角不小于 * ° ?最大检测频率 ? * Hz 机器人 ?重量 ?约 3.3 kg ?尺寸 ? * × * × * mm(长 ×宽 ×高) ?底盘运动速度范围 ?0-3.5 m/s( (略) ) 0-2.5 m/s(后退) 0-2.8 m/s(横移) ?底盘最大旋转速度 ? * °/s M * I 无刷电机 ?无刷电机最大转速 ? * rpm ?无刷电机最大扭矩 ?0. * N·m ?最大输出功率 ? * W ?工作环境温度 ?- * 至 * ℃ ?驱动方式 ?FOC ?控制方式 ?速度闭环 ?保护方式 ?过压保护 过热保护 缓启动保护 短路保护 芯片与传感器异常检测保护 云台 ?可控范围 ?俯仰:- * ° 至 + * ° 航向:± * ° ?机械限位 ?俯仰:- * ° 至 + * ° 航向:± * ° ?最大旋转速度 ? * °/s ?抖动控制精度*(在平整 (略) 水晶弹射击情况下) ?±0. * ° 水弹发射器 ?可控发射频率 ?1-8 发 /s ?最大发射频率 ? * 发 /s ?水晶弹发射初速度 ?约 * m/s ?平均水晶弹装载量 ?约 * 发 智能中控 ?图传延时[2] ?直连模式 * - * ms 路由器模式 点击查看>> ms (无干扰、无遮挡环境下测得) ?实时图传质量 ? * 0fps ?实时图传最大码率 ?6 Mbps ?频段[3] ?2.4 GHz,5.1 GHz,5.8 GHz ?工作模式 ?直连模式,路由器模式 ?传输距离[4] ?直连模式 FCC, 2.4 GHz * m,5.8 GHz * m CE, 2.4 GHz * m,5.8 GHz * m SRRC, 2.4 GHz * m,5.8 GHz * m MIC, 2.4 GHz * m 路由器模式 FCC, 2.4 GHz * m,5.8 GHz * m CE, 2.4 GHz * m,5.8 GHz * m SRRC, 2.4 GHz * m,5.8 GHz * m MIC,2.4 GHz * m ?发射功率(EIRP) ?2. * -2. * GHz FCC:≤ * dBm SRRC:≤ * dBm CE:≤ * dBm MIC:≤ * dBm 5. * -5. * GHz FCC:≤ * dBm SRRC:≤ * dBm CE:≤ * dBm MIC:≤ * dBm 5. * -5. * GHz FCC:≤ * dBm SRRC:≤ * dBm CE:≤ * dBm ?传输标准 ?IEEE * . * a/b/g/n 智能电池 ?容量 ? * mAh ?标称电压 ? * .8 V ?充电限制电压 ? * .6 V ?电池类型 ?LiPo 3S ?能量 ? * . * Wh ?重量 ? * g ?工作环境温度 ?- * ℃ - * ℃ ?充电环境温度 ?5℃ - * ℃ ?最大充电功率 ? * W ?续航 ? * 分钟(*在平整路面以 2.0m/s (略) 驶测得) ?整机待机续航 ?约 * 分钟 充电器 ?输入 ? 点击查看>> V, * - * Hz,1 A ?输出 ?电池接口: * .6 V=0.8 A 或 * .6 V=2.2 A ?电压 ? * .6 V ?额定功率 ? * W 水晶弹 ?直径[5] ?5.9- 6.8 mm ?重量[5] ?0. * -0. * g App ?App ?RoboMaster ?iOS ?iOS * .0.2 或更高版本 ?Android ?Android 5.0 或更高版本 路由器 ?推荐路由器型号 ?TP-Link TL-WDR * ;TP-Link TL-WDR * (中国) TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S(海外) ?推荐路由器户外供电方案 ?与路由器输入功率匹配的笔记本电脑移动电源 存储卡 ?支持存储卡类型 ?micro SD 卡,最大支持 * GB 配件包:麦轮棍子×2,弹仓×1,瓶装水晶弹×2,螺丝刀柄×1,充电器×1,润滑脂×1,美纹胶带×1,充电器AC线×1,麦轮装配盒×1,游戏手柄×1,视觉标签×7,编程挑战卡×1,护目镜×1,螺丝盒×1,智能电池×1, * G极速卡×1,便携收纳包×1 |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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开放性创新设计课程小型移动机器人实验套件 | 8 | 套 | 其他仪器 |
品牌 | wheeltec |
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型号 | 麦克纳姆轮stm * ; |
预算单价 | ¥ * . * |
技术参数及配置要求 | * 、开放性创新设计课程小型移动机器人实验套件供货概况 序号 物资构成 数量 单位 1 全向移动小车麦克纳姆轮小车底盘 8 套 * 、分项技术参数 ( * )物资1. 全向移动小车麦克纳姆轮小车底盘 电控: ?stm * 核心板 ?转接板 ?4路BTN * 电机驱动模块 ?OLED显示屏 ?蓝牙模块 ?3S * mAh航模电池 ?B3充电器 ?USB程序下载线 ?PS2手柄和接收器 ?线性CCD模块及其支架 ?电磁巡线模块及其支架 底盘 ?麦克纳姆轮: * mm×4 ?MG * 减速编码器电机×4 ?金属联轴器×4 ?钢制电机支架×4 ?螺丝铜柱若干 ?铝合金底板(带摆式悬挂系统)×1 ?转弯半径:0m ?运行速度:1.5m/s ?负载:5kg ?车体重量:2. * kg |
(略)
点击查看>> * : * : *
项目名称 | 开放性课程小型移动机器人套件 | 项目编号 | JJ 点击查看>> |
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公告开始日期 | 点击查看>> * : * : * | 公告截止日期 | 点击查看>> * : * : * |
采购单位 | (略) | 付款方式 | 货到验收合格后付全款 |
联系人 | 中标后在我参与的项目中查看 | 联系电话 | 中标后在我参与的项目中查看 |
签约时间要求 | 成交后7天 | 到货时间要求 | 签约后3天 |
预算总价 | ¥ 点击查看>> . * | ||
收货地址 | (略) 省 (略) 市浑 (略) 创新路 * 号 | ||
供应商资质要求 | 符合《政府采购法》第 * 十 * 条规定的供应商基本条件 |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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Kilobot机器人 | 2 | 套 | 其他仪器 |
品牌 | Kilobot |
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型号 | Kilobot |
预算单价 | ¥ * 0. * |
技术参数及配置要求 | 物资4. Kilobot机器人(共2套,每套含不少于 * 个个体机器人) ?主控器:Overhead Infrared Controller ?电源:可充电3.7V锂电池,维持至少3小时的操作 ?运动:振动马达×2,牙签腿 ?运功方向:向左,向右或水平向前移动 ?传感器:广角红外收发器×1 ?控制:可同时在 * 秒内实现对众多的Kilobot编程控制。自动旋转,可组群机器人运动,能够实现搜寻,跟随,扩散和LED灯 (略) 为展示,环境光线感应。 ?控制数量: * ~ * 个 ?尺寸: * mm; ?电机控制: * 个不同功率电平; ?通讯范围:7m;s |
售后服务 | (略) 点:本地( (略) );电话支持:7x * 小时;服务年限:1;服务时限:报修后 * 小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品; |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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全向小车倒立摆 | 8 | 台 | 其他仪器 |
品牌 | wheeltec |
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型号 | wheeltec全向小车倒立摆 |
预算单价 | ¥ * . * |
技术参数及配置要求 | 物资2. 全向小车倒立摆(共8套) ?底盘材质:全铝合金 ?驱动电机:MD3 (略) 星减速电机带 * 线光电编码器 ?高精度不锈钢全向轮×3 ?铝合金联轴器×3 ?铝合金支撑板×2 ?万向节×1 ?铝合金姿态传感器支架×1 ?总重量:4. * kg ?供电:2个3s * mAh电池并联供电 ?控制器:STM * F * ?显示屏:0. * 寸OLED ?程序下载:串口 * 键下载或SWD下载 ?串口:预留2路 ?用户按键:1个 ?LED灯:1个 ?其他接口:预留CAN接口 ?运动方式:机器人可全向移动并自转,默认是蓝牙APP遥控 ?代码开源:全开源,包括控制代码、原理图等,支持PID参数在线调节和姿态信息的监控。 ?支持重力感应遥控和双手按键遥控模式 ?支持5通道波形显示界面,可以无需数据线任意时刻查看波形 ?支持9通道参数调节界面,支持PID参数在线调节和掉电保存 ?优化电量报警机制,APP精准推送低压报警通知,避免电池过放 ?支持对BLE蓝牙4.0模块 ?支持目前最新版安卓系统 |
售后服务 | (略) 点:本地( (略) );电话支持:7x * 小时;服务年限:1;服务时限:报修后 * 小时;商品承诺:原厂全新未拆封正品; |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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RoboMaster S1 | 8 | 台 | 其他仪器 |
品牌 | 大疆 |
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型号 | RoboMaster S1 |
预算单价 | ¥ * . * |
技术参数及配置要求 | 物资3. RoboMaster S1 相机 ?视角 ? * ° ?照片最大分辨率 ? * ?录像分辨率 ?FHD: * * p HD: * * p ?视频最大码率 ? * Mbps ?图片格式 ?JPEG ?视频格式 ?MP4 ?影像传感器 ?1/4 英寸 CMOS 有效像素 * 万 ?使用环境 ?- * 至 * ℃ 窄角红外发射器 ?有效射程[1] ?6 m(室内光照环境下) ?有效射击宽度 ? * ° 至 * ° 范围内变化 有效射程内,有效角度随距离增大逐渐减小 广角红外发射器 ?有效射程[1] ?3 m(室内光照环境下) ?有效射击宽度 ? * °(室内光照环境下) 击打检测模块 ?检测要求 ?水晶弹直径不小于 6 mm,击中时速度不小于 * m/s (略) 进方向与击打检测模块平面之间的夹角不小于 * ° ?最大检测频率 ? * Hz 机器人 ?重量 ?约 3.3 kg ?尺寸 ? * × * × * mm(长 ×宽 ×高) ?底盘运动速度范围 ?0-3.5 m/s( (略) ) 0-2.5 m/s(后退) 0-2.8 m/s(横移) ?底盘最大旋转速度 ? * °/s M * I 无刷电机 ?无刷电机最大转速 ? * rpm ?无刷电机最大扭矩 ?0. * N·m ?最大输出功率 ? * W ?工作环境温度 ?- * 至 * ℃ ?驱动方式 ?FOC ?控制方式 ?速度闭环 ?保护方式 ?过压保护 过热保护 缓启动保护 短路保护 芯片与传感器异常检测保护 云台 ?可控范围 ?俯仰:- * ° 至 + * ° 航向:± * ° ?机械限位 ?俯仰:- * ° 至 + * ° 航向:± * ° ?最大旋转速度 ? * °/s ?抖动控制精度*(在平整 (略) 水晶弹射击情况下) ?±0. * ° 水弹发射器 ?可控发射频率 ?1-8 发 /s ?最大发射频率 ? * 发 /s ?水晶弹发射初速度 ?约 * m/s ?平均水晶弹装载量 ?约 * 发 智能中控 ?图传延时[2] ?直连模式 * - * ms 路由器模式 点击查看>> ms (无干扰、无遮挡环境下测得) ?实时图传质量 ? * 0fps ?实时图传最大码率 ?6 Mbps ?频段[3] ?2.4 GHz,5.1 GHz,5.8 GHz ?工作模式 ?直连模式,路由器模式 ?传输距离[4] ?直连模式 FCC, 2.4 GHz * m,5.8 GHz * m CE, 2.4 GHz * m,5.8 GHz * m SRRC, 2.4 GHz * m,5.8 GHz * m MIC, 2.4 GHz * m 路由器模式 FCC, 2.4 GHz * m,5.8 GHz * m CE, 2.4 GHz * m,5.8 GHz * m SRRC, 2.4 GHz * m,5.8 GHz * m MIC,2.4 GHz * m ?发射功率(EIRP) ?2. * -2. * GHz FCC:≤ * dBm SRRC:≤ * dBm CE:≤ * dBm MIC:≤ * dBm 5. * -5. * GHz FCC:≤ * dBm SRRC:≤ * dBm CE:≤ * dBm MIC:≤ * dBm 5. * -5. * GHz FCC:≤ * dBm SRRC:≤ * dBm CE:≤ * dBm ?传输标准 ?IEEE * . * a/b/g/n 智能电池 ?容量 ? * mAh ?标称电压 ? * .8 V ?充电限制电压 ? * .6 V ?电池类型 ?LiPo 3S ?能量 ? * . * Wh ?重量 ? * g ?工作环境温度 ?- * ℃ - * ℃ ?充电环境温度 ?5℃ - * ℃ ?最大充电功率 ? * W ?续航 ? * 分钟(*在平整路面以 2.0m/s (略) 驶测得) ?整机待机续航 ?约 * 分钟 充电器 ?输入 ? 点击查看>> V, * - * Hz,1 A ?输出 ?电池接口: * .6 V=0.8 A 或 * .6 V=2.2 A ?电压 ? * .6 V ?额定功率 ? * W 水晶弹 ?直径[5] ?5.9- 6.8 mm ?重量[5] ?0. * -0. * g App ?App ?RoboMaster ?iOS ?iOS * .0.2 或更高版本 ?Android ?Android 5.0 或更高版本 路由器 ?推荐路由器型号 ?TP-Link TL-WDR * ;TP-Link TL-WDR * (中国) TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S(海外) ?推荐路由器户外供电方案 ?与路由器输入功率匹配的笔记本电脑移动电源 存储卡 ?支持存储卡类型 ?micro SD 卡,最大支持 * GB 配件包:麦轮棍子×2,弹仓×1,瓶装水晶弹×2,螺丝刀柄×1,充电器×1,润滑脂×1,美纹胶带×1,充电器AC线×1,麦轮装配盒×1,游戏手柄×1,视觉标签×7,编程挑战卡×1,护目镜×1,螺丝盒×1,智能电池×1, * G极速卡×1,便携收纳包×1 |
采购商品 | 采购数量 | 计量单位 | 所属分类 |
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开放性创新设计课程小型移动机器人实验套件 | 8 | 套 | 其他仪器 |
品牌 | wheeltec |
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型号 | 麦克纳姆轮stm * ; |
预算单价 | ¥ * . * |
技术参数及配置要求 | * 、开放性创新设计课程小型移动机器人实验套件供货概况 序号 物资构成 数量 单位 1 全向移动小车麦克纳姆轮小车底盘 8 套 * 、分项技术参数 ( * )物资1. 全向移动小车麦克纳姆轮小车底盘 电控: ?stm * 核心板 ?转接板 ?4路BTN * 电机驱动模块 ?OLED显示屏 ?蓝牙模块 ?3S * mAh航模电池 ?B3充电器 ?USB程序下载线 ?PS2手柄和接收器 ?线性CCD模块及其支架 ?电磁巡线模块及其支架 底盘 ?麦克纳姆轮: * mm×4 ?MG * 减速编码器电机×4 ?金属联轴器×4 ?钢制电机支架×4 ?螺丝铜柱若干 ?铝合金底板(带摆式悬挂系统)×1 ?转弯半径:0m ?运行速度:1.5m/s ?负载:5kg ?车体重量:2. * kg |
(略)
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