无";

研究内容：

（1）针对表面覆有高反射隔热材料非 (略) 目标位姿测量过程中的观测数据滤波算法、高精度配准算法以及高精度闭环 (略) 深入研究，进而实现非 (略) 目标运动信息的高精度测量；

（2） (略) 约束、视场约束、加速度约束等的空间机器人逼近路径 (略) 深入研究，确保空间机器人可以沿着光滑路径逼近非 (略) 目标。

（3）基于已有力/位混合控制方法，对碰撞后的接触保持 (略) 深入研究，并提出 * 套理论上具备完本性的接触保持控制方法。

成果形式：

（1）开发 * 套基于TOF相机的非 (略) 目标运动观测算法；

（2）针对空间机器人逼近翻滚非 (略) 目标任务，设计避障交会路径规划算法 * 套；

（3）设计开发 * 种能够在消旋过程中实现空间机械臂与非 (略) 目标接触保持的控制方法。

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研究内容：

（1）针对表面覆有高反射隔热材料非 (略) 目标位姿测量过程中的观测数据滤波算法、高精度配准算法以及高精度闭环 (略) 深入研究，进而实现非 (略) 目标运动信息的高精度测量；

（2） (略) 约束、视场约束、加速度约束等的空间机器人逼近路径 (略) 深入研究，确保空间机器人可以沿着光滑路径逼近非 (略) 目标。

（3）基于已有力/位混合控制方法，对碰撞后的接触保持 (略) 深入研究，并提出 * 套理论上具备完本性的接触保持控制方法。

成果形式：

（1）开发 * 套基于TOF相机的非 (略) 目标运动观测算法；

（2）针对空间机器人逼近翻滚非 (略) 目标任务，设计避障交会路径规划算法 * 套；

（3）设计开发 * 种能够在消旋过程中实现空间机械臂与非 (略) 目标接触保持的控制方法。