空间非 (略) 目标，区别于空间 (略) 目标卫星，其上没有安装对接接口，也 (略) 控制，造成 (略) 捕获时，易发生碰撞或抓取失败的情况。非 (略) 目标捕获过程中，不仅需要对追踪星位置、姿态和抓取机械臂的精准控制，而且需要对目标的姿态、运动 (略) (略) 精准识别。然而可见光相机在空间复杂环境中的拍摄易受光照等复杂因素影响，导致图像退化，增加检测和识别难度，同时空间卫星的近距离图像获取难度较大，给数据集构建和检测识别算法的训练带来 * 定困难。";

研究内容：
针对空间非 (略) 目标捕获中的检 (略) 件识别问题，开展基于近距离可见光图像的目标卫星检 (略) 件分割识别的相关研究。研究空间可见光相机，用于在较近距离拍摄目标图像；研究空间复杂环境中可见光图像退化模型，结合真实空间可见光图像和目标模型图像，仿真近距离空间目标图像，构建经过标注的数据集；研究空间可见光图像复原方法，为目标检 (略) 件识别提供高质量图像；研究基于小样本的目标检 (略) 件分割识别方法，为空间目标捕获提供准确信息。
技术指标：
面向空间非 (略) 目标的捕获，提出基于近距离可见光图像的目标检 (略) 件分割识别方法。研制空间可见光相机，像素数不低于 * x * ，成像范围包含 * km- * m， * m分辨率小于2mm；结合真实空间可见光图像和目标模型图像，构建经过标注的空间卫星图像数据集，其使用的空间真实可见光图像不少于 * 张；基于可见光图像的空间目标卫星检测准确率不低于 * %。
成果形式：
适用于空间目标卫星捕获的可见光相机1种、经过标注的空间卫星目标图像数据集1个、SCI索引论文2篇、发明专利3项。

空间非 (略) 目标，区别于空间 (略) 目标卫星，其上没有安装对接接口，也 (略) 控制，造成 (略) 捕获时，易发生碰撞或抓取失败的情况。非 (略) 目标捕获过程中，不仅需要对追踪星位置、姿态和抓取机械臂的精准控制，而且需要对目标的姿态、运动 (略) (略) 精准识别。然而可见光相机在空间复杂环境中的拍摄易受光照等复杂因素影响，导致图像退化，增加检测和识别难度，同时空间卫星的近距离图像获取难度较大，给数据集构建和检测识别算法的训练带来 * 定困难。";

研究内容：
针对空间非 (略) 目标捕获中的检 (略) 件识别问题，开展基于近距离可见光图像的目标卫星检 (略) 件分割识别的相关研究。研究空间可见光相机，用于在较近距离拍摄目标图像；研究空间复杂环境中可见光图像退化模型，结合真实空间可见光图像和目标模型图像，仿真近距离空间目标图像，构建经过标注的数据集；研究空间可见光图像复原方法，为目标检 (略) 件识别提供高质量图像；研究基于小样本的目标检 (略) 件分割识别方法，为空间目标捕获提供准确信息。
技术指标：
面向空间非 (略) 目标的捕获，提出基于近距离可见光图像的目标检 (略) 件分割识别方法。研制空间可见光相机，像素数不低于 * x * ，成像范围包含 * km- * m， * m分辨率小于2mm；结合真实空间可见光图像和目标模型图像，构建经过标注的空间卫星图像数据集，其使用的空间真实可见光图像不少于 * 张；基于可见光图像的空间目标卫星检测准确率不低于 * %。
成果形式：
适用于空间目标卫星捕获的可见光相机1种、经过标注的空间卫星目标图像数据集1个、SCI索引论文2篇、发明专利3项。