探测定位传感器模块

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探测定位传感器模块



探测定位传感器模块

公告类型:询价发布单位: (略) 发布时间: 点击查看>> * : * : * 截止时间: 点击查看>> 点击次数:
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统 * 信息编码:HLJDGG 点击查看>>

项目编号: * -AIRC- *

专业领域:电子元器件,探测与识别,电子信息

主要内容

探测定位传感器模块采购询价公示

公告内容:

* 、项目概要

感知是从时间和空间的角度,获取环境中的各种要素,理解这些要素并对其未 (略) 预测的过程。本次项目包含 * 线激光雷达2个,用于验证 (略) 景探测与定位等实物试验。根据项目研发内容、阶段计划与指标的要求,我单位对探测定位传感器模块材料 (略) 公开询价。

* 、主要内容

* 、项目名称:探测定位传感器模块采购

1、技术指标

所有指标均需满足,加★项为重点性能指标。

设备

名称

性能、指标参数

单位

数量

探测定位传感器模块: * 线激光雷达

* 、功能要求:

(1)具备长距离的 * 度水平扫描功能,输出 (略) 度的点云数据, (略) 景建模。

* 、性能指标参数要求:

1.传感器:

(1)通道:不少于 * 个;

(2)测距范围:不低于 * 米;

(3)测量精度:正负3厘米以内;

(4)视场范围(水平): * 度;

(5)视场范围(垂直): * 度;

(6)最低角分辨率(垂直):0. * 度;

(7)角分辨率(水平/方位):0.1度至0.4度,转速:5HZ至 * HZ。

2.激光:

★(1)安全等级:第 * 等级人眼安全标准(IEC6 * * & * );

(2)波长:~ * nm。

3.机械/电气/操作:

★(1)带有稳压电源;

★(2)重量不大于 * 克;

(3)防护等级:IP * ;

★(4)工作温度:负 * 摄氏度至 * 摄氏度。

4.输出:

★(1)生成3D点云数据:单反射模式不低于 * 万/秒,双反射模式不低于 * 万/秒;

★(2)不低于 * M (略) 连接;

★(3)UDP数据包含:激光传输距离时长测量、校准反射率测量、旋转角度、同步时间戳

★(4)能够接收卫星导航定位信息,进行时间同步。

* 、运行环境要求:

(1)具备Ubuntu * . * 及以上操作系统下的传感器驱动;

(2)具备设备连接、配置、数据获取、数据封装的功能,提供便于获取数据的API。

* 、其它要求:

(1)需提供产品相应的软件接口说明和使用说明;

(2)产品可靠性要求:能够稳定输出点云数据。

2

交付产品清单:

序号

产品名称

品牌系列

规格型号

单位

数量

1

* 线激光雷达

/

/

2

2

(略) 连接线

/

/

2

随机交付资料要求:

序号

产品名称

品牌系列

规格型号

单位

数量

1

* 线激光雷达

/

产品保修卡

2

2

产品使用说明书

2

3

合格证明(加盖 * 方公章)

2

6

开箱验收记录报告(加盖 * 方公章)

2

2、供货周期及交货地点

交货日期:采购合同正式签订后2个月内。

交货地点: (略) 区泰达服务外包产业园7号楼6层。

3、技术培训要求:

1)至少派出1名专业技术人员来 * 方 (略) 技术培训。

2)至少免费培训3名工程师,并培训与之相关软件接口的使用,达到能够熟练掌握软硬件使用的水平;

3)具体培训次数不少于2次,每次培训时长至少8小时,培训地点在 (略) 泰达外包产业园7号楼,具体培训计划(时间、人数)由投标人提供,其费用应包括在报价内。

4、质保、售后服务要求:

(1)质保期为调试验收合格并交付使用后至少 * 年, (略) 免费保修。质保期满后,设备使用寿命期内提供免费技术支持。

(2)投标方负责对采购人使用、 (略) 设备的安装、调试、维修保养培训,对于在使用过程中出现的问题,投标方应及时给予解决。

(3)质保期内提供7X * 小时技术服务,售后响应时间小于2小时, * 小时内恢复设备及系统稳定高效运;针对用户服务要求,须在 * 小时内做出响应, * 般问题(小修)须在 * 小时内解决,重大问题(大修)须在1周内解决或提出用户认可的明确解决方案。

5、安装调试要求

(1)硬件调试: * 方负责激光雷达的调试,确保激光雷达能够正常采集数据。

6、验收步骤和方式

(1)开箱验收:货物到达 * 方指定交货地点后,由 * 方组织、 (略) 开箱验收,双方按照合同对交付激光雷达品牌系列、规格型号、数量、外观尺寸大小、交付产品清单、随机交 (略) 逐 * 点验和检查。如果发现有与合同规定不符的, (略) 向 * 方提出,视情采取拒收、限期 (略) 置,直至 * 方整改效果符合合同要求, * 方方在开箱验收记录报告上签字认可。 * 方负责承担整改过 (略) 有费用和给 * 方带来的 * 切损失。

(2)质量验收: * 方安装调试完成后,向 (略) 质量验收。 * 方用户在 * 方PC机上Ubuntu * . * 及以上系 (略) 适配,如果激光雷达能够在 * 方软件框架下正常采集数据,则功能要求通过。对于测距范围性能指标的验收,启动激光雷达,在距离雷达 * 米左右位置, * 度水平方向放置可扫描物,观察物体是否能被扫描到且测量精度在正负3厘米以内,如果能则测距范围、视场范围指标、测量精度等符合条件;对于UDP数据输出性能指标的验收,启动激光雷达的程序,查看数据输出是否包含激光传输距离时长测量、校准反射率测量、旋转角度、同步时间戳,如果包含则满足性能指标的数据输出;对于其他 (略) (略) 测试的性能指标参数(如安全等级,最低、最高工作温度,激光波长等)指标的验收, * 方需提供相关产品技术手册或其他相关证明材料,对 (略) 分, * 方负责免费将产品更换为符合合同要求的产品,方形成质量验收合格报告。

(3)合同验收:质量验收合格、 * 方正常使用交付产品 * 周、 * 方完成技术培训后, * 方可向 (略) 合同验收。 * 方组织有关人员对照合同约定内容,采取资料审 (略) 验收评审,若验收评审通过,则出具合同验收合格报告作为付款的依据。

(4)质保验收:质保期结束后, * 方可向 (略) 质保验收。 * 方组织有关人员,听取使用单位、供货单位对质保期内维修及技术服务情况介绍、查验有关资料、核实合同要求等,形成质保验收报告,作为支付质保金的依据。

7、付款方式

(1)首期款:合同签定后, * 方向 * 方指定账户支付合同金额的 * %作为首期款, * 方收到首期款后开始安排生产采购;

(2)验收款: (略) 产品,安装、调试合格完成合同验收后,由 * 方向 * 方支付 * %的合同款;

* 、供应商资格条件

1、供应商应为中国 (略) 工商注册登记的法人,近两年内按要求通过工商年审,经营范围覆盖 * 方采购产品;

2、具有拟报价产品销售代理资质 (略) 家针对此采购项目的销售售权;

3、具有同类或类似产品成功销售经验;

4、无外资背景(非强制项);

5、不接受联合体询价。

* 、供应商资格预审资质材料内容及要求

注:“加★项”为要求提供材料。

★( * )申请单位组织机构代码证、税务登记证、工商营业执照(或具有组织机构代码、纳税人识别号、社会保险登记编码的“ * 证 * 号”营业执照)(复印件加盖公章);

★( * )如果投标单位为非产品制造商,需获得报价产品的销售授权书或具有销售代理资质等证明材料。具体要求如下:(1)可以是销售售权的证明,或正规渠道货源证明,证明材料的形式不限;(2)如果询价产品是硬件开发、维修耗材、金额小而又数量种类多的产品打包询价,等可以再议的情况,需要对 * 定数量的较大额产品的来源做证明,证明材料的形式不限;(3)如果询 (略) (略) 铺代购的产品,需要提供证明材料;(4) (略) 拿货或是第 * 方授权代理,需要提供证明材料;(5)也可以是其他形式的有效证明材料。

★( * )具有同类或类似产品成功销售或应用经验,提供至少1份近3年(开标日期的前就近3年内)的销售合同相关页复印件。或其他形式的有效证明材料;

( * )公司无外资背景声明(非强制项);

★( * )报价单, * 次报出不得更改的价格, (略) 费用(包含货款、运输、安装调试、培训、验收、质保服务、保险、管理、税务等费用),不再产生其他费用。报价按照具体配置内容及要求,报出各项价格及总价。进口产 (略) 价、境内外运输费、保险费、关税、外贸相关手续费用、其它税费及相关伴随费用之和;

★( * )技术 (略) 有明示的,或虽未明示但作为基础指标应该回答的 (略) 应答。标★的关键指标不得有负偏离;

★( * )售后服务方案;

★( * )诚信承诺书;

★( * )法定代表人授权书;

★(十)法人代表和被授权人身份证复印件(加盖公章);

* 、成交供应商选择方式

项目采购询价项目按照符合采购技术要求且报价最低原则确定成交供应商。若出现相同最低报价时,以技术指标优劣排序,且自主可控占比高的优先。

* 、候选供应商报名和递交时间、地点及方式

( * )截止时间: * 日 * 时 * 分( (略) 时间)。

( * )报价文件的递交方式:

1.报价文件“加★项”材料密封(盖章)后送(寄)至 (略) 市 (略) 区信环西路泰达服务外包产业园7号楼。(务必在文件封面注明项目和单位名称)

* 、联系方式

联系人:林老师

电话: 点击查看>>



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项目编号: * -AIRC- *

专业领域:电子元器件,探测与识别,电子信息

主要内容

探测定位传感器模块采购询价公示

公告内容:

* 、项目概要

感知是从时间和空间的角度,获取环境中的各种要素,理解这些要素并对其未 (略) 预测的过程。本次项目包含 * 线激光雷达2个,用于验证 (略) 景探测与定位等实物试验。根据项目研发内容、阶段计划与指标的要求,我单位对探测定位传感器模块材料 (略) 公开询价。

* 、主要内容

* 、项目名称:探测定位传感器模块采购

1、技术指标

所有指标均需满足,加★项为重点性能指标。

设备

名称

性能、指标参数

单位

数量

探测定位传感器模块: * 线激光雷达

* 、功能要求:

(1)具备长距离的 * 度水平扫描功能,输出 (略) 度的点云数据, (略) 景建模。

* 、性能指标参数要求:

1.传感器:

(1)通道:不少于 * 个;

(2)测距范围:不低于 * 米;

(3)测量精度:正负3厘米以内;

(4)视场范围(水平): * 度;

(5)视场范围(垂直): * 度;

(6)最低角分辨率(垂直):0. * 度;

(7)角分辨率(水平/方位):0.1度至0.4度,转速:5HZ至 * HZ。

2.激光:

★(1)安全等级:第 * 等级人眼安全标准(IEC6 * * & * );

(2)波长:~ * nm。

3.机械/电气/操作:

★(1)带有稳压电源;

★(2)重量不大于 * 克;

(3)防护等级:IP * ;

★(4)工作温度:负 * 摄氏度至 * 摄氏度。

4.输出:

★(1)生成3D点云数据:单反射模式不低于 * 万/秒,双反射模式不低于 * 万/秒;

★(2)不低于 * M (略) 连接;

★(3)UDP数据包含:激光传输距离时长测量、校准反射率测量、旋转角度、同步时间戳

★(4)能够接收卫星导航定位信息,进行时间同步。

* 、运行环境要求:

(1)具备Ubuntu * . * 及以上操作系统下的传感器驱动;

(2)具备设备连接、配置、数据获取、数据封装的功能,提供便于获取数据的API。

* 、其它要求:

(1)需提供产品相应的软件接口说明和使用说明;

(2)产品可靠性要求:能够稳定输出点云数据。

2

交付产品清单:

序号

产品名称

品牌系列

规格型号

单位

数量

1

* 线激光雷达

/

/

2

2

(略) 连接线

/

/

2

随机交付资料要求:

序号

产品名称

品牌系列

规格型号

单位

数量

1

* 线激光雷达

/

产品保修卡

2

2

产品使用说明书

2

3

合格证明(加盖 * 方公章)

2

6

开箱验收记录报告(加盖 * 方公章)

2

2、供货周期及交货地点

交货日期:采购合同正式签订后2个月内。

交货地点: (略) 区泰达服务外包产业园7号楼6层。

3、技术培训要求:

1)至少派出1名专业技术人员来 * 方 (略) 技术培训。

2)至少免费培训3名工程师,并培训与之相关软件接口的使用,达到能够熟练掌握软硬件使用的水平;

3)具体培训次数不少于2次,每次培训时长至少8小时,培训地点在 (略) 泰达外包产业园7号楼,具体培训计划(时间、人数)由投标人提供,其费用应包括在报价内。

4、质保、售后服务要求:

(1)质保期为调试验收合格并交付使用后至少 * 年, (略) 免费保修。质保期满后,设备使用寿命期内提供免费技术支持。

(2)投标方负责对采购人使用、 (略) 设备的安装、调试、维修保养培训,对于在使用过程中出现的问题,投标方应及时给予解决。

(3)质保期内提供7X * 小时技术服务,售后响应时间小于2小时, * 小时内恢复设备及系统稳定高效运;针对用户服务要求,须在 * 小时内做出响应, * 般问题(小修)须在 * 小时内解决,重大问题(大修)须在1周内解决或提出用户认可的明确解决方案。

5、安装调试要求

(1)硬件调试: * 方负责激光雷达的调试,确保激光雷达能够正常采集数据。

6、验收步骤和方式

(1)开箱验收:货物到达 * 方指定交货地点后,由 * 方组织、 (略) 开箱验收,双方按照合同对交付激光雷达品牌系列、规格型号、数量、外观尺寸大小、交付产品清单、随机交 (略) 逐 * 点验和检查。如果发现有与合同规定不符的, (略) 向 * 方提出,视情采取拒收、限期 (略) 置,直至 * 方整改效果符合合同要求, * 方方在开箱验收记录报告上签字认可。 * 方负责承担整改过 (略) 有费用和给 * 方带来的 * 切损失。

(2)质量验收: * 方安装调试完成后,向 (略) 质量验收。 * 方用户在 * 方PC机上Ubuntu * . * 及以上系 (略) 适配,如果激光雷达能够在 * 方软件框架下正常采集数据,则功能要求通过。对于测距范围性能指标的验收,启动激光雷达,在距离雷达 * 米左右位置, * 度水平方向放置可扫描物,观察物体是否能被扫描到且测量精度在正负3厘米以内,如果能则测距范围、视场范围指标、测量精度等符合条件;对于UDP数据输出性能指标的验收,启动激光雷达的程序,查看数据输出是否包含激光传输距离时长测量、校准反射率测量、旋转角度、同步时间戳,如果包含则满足性能指标的数据输出;对于其他 (略) (略) 测试的性能指标参数(如安全等级,最低、最高工作温度,激光波长等)指标的验收, * 方需提供相关产品技术手册或其他相关证明材料,对 (略) 分, * 方负责免费将产品更换为符合合同要求的产品,方形成质量验收合格报告。

(3)合同验收:质量验收合格、 * 方正常使用交付产品 * 周、 * 方完成技术培训后, * 方可向 (略) 合同验收。 * 方组织有关人员对照合同约定内容,采取资料审 (略) 验收评审,若验收评审通过,则出具合同验收合格报告作为付款的依据。

(4)质保验收:质保期结束后, * 方可向 (略) 质保验收。 * 方组织有关人员,听取使用单位、供货单位对质保期内维修及技术服务情况介绍、查验有关资料、核实合同要求等,形成质保验收报告,作为支付质保金的依据。

7、付款方式

(1)首期款:合同签定后, * 方向 * 方指定账户支付合同金额的 * %作为首期款, * 方收到首期款后开始安排生产采购;

(2)验收款: (略) 产品,安装、调试合格完成合同验收后,由 * 方向 * 方支付 * %的合同款;

* 、供应商资格条件

1、供应商应为中国 (略) 工商注册登记的法人,近两年内按要求通过工商年审,经营范围覆盖 * 方采购产品;

2、具有拟报价产品销售代理资质 (略) 家针对此采购项目的销售售权;

3、具有同类或类似产品成功销售经验;

4、无外资背景(非强制项);

5、不接受联合体询价。

* 、供应商资格预审资质材料内容及要求

注:“加★项”为要求提供材料。

★( * )申请单位组织机构代码证、税务登记证、工商营业执照(或具有组织机构代码、纳税人识别号、社会保险登记编码的“ * 证 * 号”营业执照)(复印件加盖公章);

★( * )如果投标单位为非产品制造商,需获得报价产品的销售授权书或具有销售代理资质等证明材料。具体要求如下:(1)可以是销售售权的证明,或正规渠道货源证明,证明材料的形式不限;(2)如果询价产品是硬件开发、维修耗材、金额小而又数量种类多的产品打包询价,等可以再议的情况,需要对 * 定数量的较大额产品的来源做证明,证明材料的形式不限;(3)如果询 (略) (略) 铺代购的产品,需要提供证明材料;(4) (略) 拿货或是第 * 方授权代理,需要提供证明材料;(5)也可以是其他形式的有效证明材料。

★( * )具有同类或类似产品成功销售或应用经验,提供至少1份近3年(开标日期的前就近3年内)的销售合同相关页复印件。或其他形式的有效证明材料;

( * )公司无外资背景声明(非强制项);

★( * )报价单, * 次报出不得更改的价格, (略) 费用(包含货款、运输、安装调试、培训、验收、质保服务、保险、管理、税务等费用),不再产生其他费用。报价按照具体配置内容及要求,报出各项价格及总价。进口产 (略) 价、境内外运输费、保险费、关税、外贸相关手续费用、其它税费及相关伴随费用之和;

★( * )技术 (略) 有明示的,或虽未明示但作为基础指标应该回答的 (略) 应答。标★的关键指标不得有负偏离;

★( * )售后服务方案;

★( * )诚信承诺书;

★( * )法定代表人授权书;

★(十)法人代表和被授权人身份证复印件(加盖公章);

* 、成交供应商选择方式

项目采购询价项目按照符合采购技术要求且报价最低原则确定成交供应商。若出现相同最低报价时,以技术指标优劣排序,且自主可控占比高的优先。

* 、候选供应商报名和递交时间、地点及方式

( * )截止时间: * 日 * 时 * 分( (略) 时间)。

( * )报价文件的递交方式:

1.报价文件“加★项”材料密封(盖章)后送(寄)至 (略) 市 (略) 区信环西路泰达服务外包产业园7号楼。(务必在文件封面注明项目和单位名称)

* 、联系方式

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