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嵌入式多轴控制系统

1套

不推荐

不推荐

* 、嵌入式多轴机械臂1. 嵌入式控制器可控轴数≧6，机械臂本体关节自由度≧6；2. 机械臂关节为伺服无刷电机驱动方式；3. 机械臂有效工作半径≧ * mm，重定位精度不低于0. * mm；4. 机械臂本体自重≦ * kg，有效负载（含夹爪）≧1.5kg；5. 机械臂工作电源 * V/ * A，配专用电源适配器1个。6. 需支持且不限于USB通信和调试方式，USB通信适配器1个。7. 机械伺服夹爪1个，有效抓取重量≧1.5KG；吸盘阵列型夹爪1个，有效抓取重量≧1.5KG；8. 手眼系统的双目摄像头1个，分辨率不小于 * ，最大测距范围≧8m；9. 手眼系统测试用被检测目标物≧1个； * . 提供开放的 * 次开发接口功能。 * 、嵌入式移动平台1. 基于STM3 (略) 理器的嵌入式控制器；2. 驱动方式为前后各两从动万向轮，中两轮主动差速驱动，带悬挂系统；3. 机身主体为钢和铝合金结构；4. 机身净重≦ * kg，整体尺寸不超过 * * * * * mm（长*宽*高）；5. 最大负载≧ * kg，最大移动速度≧2m/s，爬坡角度≧ * 度；6. 电池类型为锂电池，容量≧ * V * 0mAH，续航时间≧8h，充电时间≦3小时；7. 集成电源管理系统，具有充放电管理、过流和过压保护功能，显示实时电量，可输出5V/ * V/ * V电压；8. 集成 * 轴姿态测量系统，可实时检测机体朝向、翻滚及俯仰角度等；9. 集成硬件里程计、惯性测量单元、激光雷达测距、双目深度摄像头等模块； * . 机身搭载超声波传感器个数≧6个，传感器探测范围不小于1cm- * cm，探测频率≧ * Hz，可实现实时近距离障碍物检测功能。 * .机身搭载激光雷达≧1个，测量范围＞ * m，采样频率＞ * k次，测量精度为mm级，探测角度分辨率不低于0. * °； * .碰撞检测带个数≧2个，每个碰撞检测带长度≧ * cm； * . 双目摄像头1个，分辨率不小于 * ，最大测距范围≧8m； * . 硬件支持OpenRE库和ROS系统，满足且不限于ROS开发、SLAM研究、机器视觉研究等。 * . 提供免费无限期使用的配套巡逻系统软件和惯性姿态解算软件。 * . 硬件支持安装设备：RplidarA1/A2，Hokuyo，URG- * L/UTM- * x，树莓派，Dobot机械臂 1/2； * . (略) 为铝型材拓展板结构，可根据需求拓展各种外设； * .配备高保真音响系统用于相关声音信息的输出； * .机身集成主控计算机：不低于5代i7，DDR3型内存≧4G，固态存储空间≧ * G，HDMI接口≧2个，WIFI模块≧1个，网口≧1个，显示面板类型为IPS，尺寸≧6.8寸，分辨率不低于 * ，接口类型为 HDMI接口； * .带有SBUS遥控器，遥控距离不低于≧ * m，须带有电压和电量百分比双检测系统； * .提供开放的 * 次开发接口功能。（其他详细参数详见附件需求书）

按行业标准提供售后服务

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不推荐

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* 、嵌入式多轴机械臂1. 嵌入式控制器可控轴数≧6，机械臂本体关节自由度≧6；2. 机械臂关节为伺服无刷电机驱动方式；3. 机械臂有效工作半径≧ * mm，重定位精度不低于0. * mm；4. 机械臂本体自重≦ * kg，有效负载（含夹爪）≧1.5kg；5. 机械臂工作电源 * V/ * A，配专用电源适配器1个。6. 需支持且不限于USB通信和调试方式，USB通信适配器1个。7. 机械伺服夹爪1个，有效抓取重量≧1.5KG；吸盘阵列型夹爪1个，有效抓取重量≧1.5KG；8. 手眼系统的双目摄像头1个，分辨率不小于 * ，最大测距范围≧8m；9. 手眼系统测试用被检测目标物≧1个； * . 提供开放的 * 次开发接口功能。 * 、嵌入式移动平台1. 基于STM3 (略) 理器的嵌入式控制器；2. 驱动方式为前后各两从动万向轮，中两轮主动差速驱动，带悬挂系统；3. 机身主体为钢和铝合金结构；4. 机身净重≦ * kg，整体尺寸不超过 * * * * * mm（长*宽*高）；5. 最大负载≧ * kg，最大移动速度≧2m/s，爬坡角度≧ * 度；6. 电池类型为锂电池，容量≧ * V * 0mAH，续航时间≧8h，充电时间≦3小时；7. 集成电源管理系统，具有充放电管理、过流和过压保护功能，显示实时电量，可输出5V/ * V/ * V电压；8. 集成 * 轴姿态测量系统，可实时检测机体朝向、翻滚及俯仰角度等；9. 集成硬件里程计、惯性测量单元、激光雷达测距、双目深度摄像头等模块； * . 机身搭载超声波传感器个数≧6个，传感器探测范围不小于1cm- * cm，探测频率≧ * Hz，可实现实时近距离障碍物检测功能。 * .机身搭载激光雷达≧1个，测量范围＞ * m，采样频率＞ * k次，测量精度为mm级，探测角度分辨率不低于0. * °； * .碰撞检测带个数≧2个，每个碰撞检测带长度≧ * cm； * . 双目摄像头1个，分辨率不小于 * ，最大测距范围≧8m； * . 硬件支持OpenRE库和ROS系统，满足且不限于ROS开发、SLAM研究、机器视觉研究等。 * . 提供免费无限期使用的配套巡逻系统软件和惯性姿态解算软件。 * . 硬件支持安装设备：RplidarA1/A2，Hokuyo，URG- * L/UTM- * x，树莓派，Dobot机械臂 1/2； * . (略) 为铝型材拓展板结构，可根据需求拓展各种外设； * .配备高保真音响系统用于相关声音信息的输出； * .机身集成主控计算机：不低于5代i7，DDR3型内存≧4G，固态存储空间≧ * G，HDMI接口≧2个，WIFI模块≧1个，网口≧1个，显示面板类型为IPS，尺寸≧6.8寸，分辨率不低于 * ，接口类型为 HDMI接口； * .带有SBUS遥控器，遥控距离不低于≧ * m，须带有电压和电量百分比双检测系统； * .提供开放的 * 次开发接口功能。（其他详细参数详见附件需求书）

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