发布时间： 点击查看>> * : * : * 截止时间： 点击查看>> * : * : *
基本信息：
申购单号：CB 点击查看>> 申购主题： * 地仿生机器人平台 采购单位： (略) 报价要求：国产含税 发票类型：增值税普通发票 币种：人民币 预算：
签约时间：发布竞价结果后3天内签约合同 送货时间：合同签订后5天内送达 安装要求：免费上门安装（含材料费） 收货地址： (略) 省/ (略) 市/ (略) 区/我要报价
付款方式：货到验收合格后付款 备注说明：
申购明细：
序号
1
采购内容
* 地仿生机器人平台
数量
3套
预算单价
品牌
宇树
型号
AirobotA1 * 地仿生机器人
规格参数
整机重量（带电池）： * kg 长宽高（站立时）：0.5*0.3*0.4m 长宽高（折叠运输模式）：0. * *0.3*0. * m 负载能力： 5kg 机器狗配备足端力传感器，数量为4个，机器狗配备减震降噪气囊，数量为4个 超长续航时间： (略) 走的续航时间1小时。 (略) 立的续航时间2小时 (略) 走速度3.3 m/s；最大爬坡角度 * ° 整机自由度（伺服电机数）： * 单腿自由度（伺服电机数）： 3 关节扭矩为 * .5 NM；关节最大速度 * rad/s；关节模组外径≥ * mm，关节支持快速拆卸且易于维护 ，小腿和大腿关节之间具备散热孔。 用户控制接口： (略) 接口 标配1台深度相机，相机角度可调节 ，不需通过工具即可对 (略) 调节 仿生机器人和电池采用分体式设计，支持快速更换电池，单次更换电池时间不超过5秒。更换过程不需要使用任何工具 电池容量： * mAH* * .2V 仿生机器人配备运动主控：Intel * 核CPU，单核最高主频1.9GHz 仿生机器人配备感知主控：博通 * 核CPU，单核最高主频1.5GHz 踏步、行走、跳跃等功能，行走时可以前后、左右运动，可以原地转弯。同时支持其他高性能步态开发 在保证机器狗安全情况下，各关节都有足够大的运动范围：髋侧摆： * °，髋前摆： * °，膝关节： * ° 支持零力控制模式（机身跟随模式）,即在外力作用下，机器 (略) 姿态变换，且去掉外力后，机器狗保持变换后的姿态位置 具有无线硬件急停功能（配无线急停专用遥控） 机器人保护模式：硬急停保护，过温保护，摔倒保护 电池功能：电量显示，电池储存自放电保护，平衡充电保护、过充电保护、充电温度保护、充电电流保护、过放电保护、短路保护、电池负载检测保护 具备与可支持开发的运动功能： (略) 走；上下台阶，斜坡 ； (略) 走和跑步等多种步态开发；支持其他高性能步态开发；连续侧滚翻，倒地起立/倒地翻身起立，后空翻 平台自带丰富的外置接口：HDMI×2、 (略) 口×2、USB×4 平台可输出多路独立用户电源：5V、 * V、 * V (略) 供电 软、硬件功能： 提供详细的用户使用手册和软件开发手册 支持通信接口在固有功 (略) * 次开发，可编程控制固有功能，通信接口协议为UDP 提供高层控制（如行走）功能的 * 次开发文档及例程 提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的 * 次开发文档及例程 提供足端力传感器反馈接口 (略) 设置 通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。 支持ROS操作系统 算法控制周期：1ms 实时操作系统：Ubuntu 提供固有功能的 * 次开发文档及相关例程 提供电机控制接口，传感器反馈控制接口 提供配套的电机控制及传感器控制的 * 次开发文档及例程 支持高清实时图（延迟0.1-0.2s） 标配手机APP，在APP不仅能够显示机器狗第 * 视角高清图传实时画面，而且能设置人物跟随，人体检测，深度感知（距离感知）等功能 标配手机APP，APP配备模拟器功能，客户可以在没有实物机器狗情况下，练习机器狗遥控操作要领。
质保及售后服务
原厂质保3年，7* * 小时响应，需提供本地化服务， (略) 业标准提供服务

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基本信息：
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签约时间：发布竞价结果后3天内签约合同 送货时间：合同签订后5天内送达 安装要求：免费上门安装（含材料费） 收货地址： (略) 省/ (略) 市/ (略) 区/我要报价
付款方式：货到验收合格后付款 备注说明：
申购明细：
序号
1
采购内容
* 地仿生机器人平台
数量
3套
预算单价
品牌
宇树
型号
AirobotA1 * 地仿生机器人
规格参数
整机重量（带电池）： * kg 长宽高（站立时）：0.5*0.3*0.4m 长宽高（折叠运输模式）：0. * *0.3*0. * m 负载能力： 5kg 机器狗配备足端力传感器，数量为4个，机器狗配备减震降噪气囊，数量为4个 超长续航时间： (略) 走的续航时间1小时。 (略) 立的续航时间2小时 (略) 走速度3.3 m/s；最大爬坡角度 * ° 整机自由度（伺服电机数）： * 单腿自由度（伺服电机数）： 3 关节扭矩为 * .5 NM；关节最大速度 * rad/s；关节模组外径≥ * mm，关节支持快速拆卸且易于维护 ，小腿和大腿关节之间具备散热孔。 用户控制接口： (略) 接口 标配1台深度相机，相机角度可调节 ，不需通过工具即可对 (略) 调节 仿生机器人和电池采用分体式设计，支持快速更换电池，单次更换电池时间不超过5秒。更换过程不需要使用任何工具 电池容量： * mAH* * .2V 仿生机器人配备运动主控：Intel * 核CPU，单核最高主频1.9GHz 仿生机器人配备感知主控：博通 * 核CPU，单核最高主频1.5GHz 踏步、行走、跳跃等功能，行走时可以前后、左右运动，可以原地转弯。同时支持其他高性能步态开发 在保证机器狗安全情况下，各关节都有足够大的运动范围：髋侧摆： * °，髋前摆： * °，膝关节： * ° 支持零力控制模式（机身跟随模式）,即在外力作用下，机器 (略) 姿态变换，且去掉外力后，机器狗保持变换后的姿态位置 具有无线硬件急停功能（配无线急停专用遥控） 机器人保护模式：硬急停保护，过温保护，摔倒保护 电池功能：电量显示，电池储存自放电保护，平衡充电保护、过充电保护、充电温度保护、充电电流保护、过放电保护、短路保护、电池负载检测保护 具备与可支持开发的运动功能： (略) 走；上下台阶，斜坡 ； (略) 走和跑步等多种步态开发；支持其他高性能步态开发；连续侧滚翻，倒地起立/倒地翻身起立，后空翻 平台自带丰富的外置接口：HDMI×2、 (略) 口×2、USB×4 平台可输出多路独立用户电源：5V、 * V、 * V (略) 供电 软、硬件功能： 提供详细的用户使用手册和软件开发手册 支持通信接口在固有功 (略) * 次开发，可编程控制固有功能，通信接口协议为UDP 提供高层控制（如行走）功能的 * 次开发文档及例程 提供底层控制（电机的位置、速度和力矩）功能的 * 次开发文档及例程 提供足端力传感器反馈接口 (略) 设置 通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。 支持ROS操作系统 算法控制周期：1ms 实时操作系统：Ubuntu 提供固有功能的 * 次开发文档及相关例程 提供电机控制接口，传感器反馈控制接口 提供配套的电机控制及传感器控制的 * 次开发文档及例程 支持高清实时图（延迟0.1-0.2s） 标配手机APP，在APP不仅能够显示机器狗第 * 视角高清图传实时画面，而且能设置人物跟随，人体检测，深度感知（距离感知）等功能 标配手机APP，APP配备模拟器功能，客户可以在没有实物机器狗情况下，练习机器狗遥控操作要领。
质保及售后服务
原厂质保3年，7* * 小时响应，需提供本地化服务， (略) 业标准提供服务