广西大学-竞价公告(CB105932021000144)
发送至邮箱
广西大学-竞价公告(CB105932021000144)
申购单号:CB 点击查看>>
申购主题:机器人教学实验设备采购
采购单位: (略)
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后5天内签约合同
送货时间:发布竞价结果后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) 壮族自治区/ (略) 市/ (略) 区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 移动ROS机器人 | 1.0 | |
| 品牌 | * 部工坊 | ||
| 型号 | WPB-ROS | ||
| 规格参数 | ★1、机械结构：7系铝材数控 * 体底盘结构，可折叠设计，折叠后高度不大于 * mm； 2、整体重量： * - * kg;3、驱动系统： * 轮全向式、须采用合金轮毂以及高强度耐摩擦橡胶滚轮；4、速度：大于1m/s;5、尺寸：长 点击查看>> mm 宽 点击查看>> mm 高度灵活可调 * mm-1 (略) 程无极调节；6、主体材质：铝合金、碳纤维7、通讯方式：USB2.0；8、运动控制器：具备运动分发及姿态实时反馈，集成3轴陀螺，3轴加速度传感器。隔离USB转UART接口，Micro USB接口上方的双色LED指示通讯状态；具备RS * 总线接口；4路TTL电平频率和占空比独立可调的PWM输出，频率调节范围 * ~ 点击查看>> Hz； * 路 * 位精度ADC输入（0-5V），GND/+5V/SIG * 线制；8路复用的TTL电平IO输出端口，GND/+5V/SIG * 线制，带LED状态指示；4路复用的TTL电平IO输入端口，GND/+5V/SIG * 线制，带LED状态指示；4个用户可配置的按键输入；蓝牙4.0模块，波特率 点击查看>> bps；1.3寸 * 4分辨率OLED显示屏；4个用户可支配的计时器，最小计时单位1us，支持用户自定义计时器中断；4线SWD在线调试；6轴姿态模块；9、主控系统：不低于Intel (略) 理器，不低于4G DDR4内存，不低于 * G固态硬盘，USB3.0高速接口，配备 * . * a/g/ (略) 卡。 * 、运动底盘：须采用电机驱动、空心 (略) 星齿轮减速器结构。负载轴端交叉滚针轴承。总线控制智能伺服驱动器，具备速度、位置、电流闭环控制。须具备以下性能：高效控制协议、高扩展性、模块化设计。 * 、立体相机：分辨率 * 、帧率大于 * fps、有效视角不小于 * °接口 USB 3. * 、激光雷达：扫描范围≥ * °、探测距离5-8m、采集频率 * Hz * 、抓取模组：1）抓取模组需与启智ROS机器人配合使用，完成特定的教学科研任务。2）电动夹持模块：夹持范围0- * mm，夹持精度不小于1mm，最大开合速度不小于 * mm/s，最大夹持力量 * N，通讯方式RS * ，通讯速率 点击查看>> HZ，额定电压 * V，额定功率 * W，伺服功能：扭矩控制、速度控制、位置控制，电流环响应速度 * us，速度响应速度1ms位置环响应速度1ms。3）电动升降模块：升降范围0- * mm，升降精度不小于1mm，最大升降速度为 * mm/s，额定载荷为 * KG，通讯方式RS * ，通讯速率 点击查看>> HZ，额定电压 * V，额定功率 * W，伺服功能扭矩控制、速度控制、位置控制，电流环响应速度 * us，速度响应速度1ms，位置环响应速度1ms。 * 、软件系统采用ROS，平台附带程序框架源码，实现程序与硬件通讯。包括传感器数据获取、底盘运动制提供完善的API接口。 * 、控制软件应具备软件著作权。路径规划与导航。使用优化的A*算法， (略) 路径规划， (略) 局部规划器，完成机器人的地图导航任务。可通过遥操作或者本地操作，向机器人发布包含指定目标的导航任务，机器人根据环境地图 (略) 路径， (略) 规划器协作，驱动机器人移动到目标位置。全局路径规划的避障距离可参数调节，导航过程中 (略) 配置。整体速度精度0. * M/S，导航速度范围0. * M/S至2M/S。 * 、多 (略) 有机器人布置 (略) 域网下，网络支持双通道2.4G及双通道5G，可实现 * 米距离内通讯。通讯频段兼具2.4GHZ和5GHZ，数据传输速率大于 * MB/S，通讯延时< * ms，最大支持 * 个通讯节点。 * 、控制终端。 (略) 络配备远程控制终端，可实现远程监视和遥操作功能。★可提供机器人套件组装，拆卸及使用培训，提供设备介绍与使用视频（ * 分钟以内），配备实验指导书和教学课件PPT，设计了 * 个课程实验，所 (略) 了详细实验步骤的图文描述和完整的实验操作视频资料，方便课程安排。可以支持参加中国服务机器人专项赛、中国机器人大赛、ROBOCUP世界杯，提供开放的源码地址及比赛技术指导。 | ||
| 质保及售后服务 | 1、供应商投标 (略) 报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；2、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、免费上门培训（操作使用培训）；3、 (略) 包装，必须当用户面拆封；4、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；5、质保期3年，质保期内免费上门保修；6、 (略) 业标准提供服务； | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 2 | 视觉机器人模块 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | * 部工坊 | ||
| 型号 | WPB-CV | ||
| 规格参数 | ★ 整体要求：多模块变结构要求，实现 * 平动及 * 联动机构重组，满足空间定位需求。工 (略) 速度不低于 * °/s。定位空间物识别体移载不低于 * 次/分。负载不低于 * g。1：便捷重组方式，免螺钉插接结构，冗余2-4轴并联及串联机构搭建。轨迹规划不限于空间位移、运动距离、运动速度等。2：伺服单元要求7系铝材数控工艺加工，直流供电，伺服电机，精密减速器，位置传感器集成装置分辨率不低于 * 位。回差不大于3弧分。总线式控制方式。内部集成高端TI的DSP， (略) 理指令信息及反馈位置扭矩信息，支持C\C++\C#\Java\Python\ROS等多种编程语言，开发自由度高。可 (略) 虚拟运动仿真，提高开发过程中的使用安全性。3：配置旋转伺服单元，模 (略) 分7系铝材数控加工，空心杯电机，行星减速器，光电编码器组成，有效输出转速不小于 * 转/分。总线式控制方式。负载端交叉滚针轴承。4：传感器要求整体封装，数控加工。至少具备无接触距离传感器，环境光传感器，组合惯性传感器，力分析传感器。针对每种传感器设计有专门的独立实验。5：处理器： (略) 理能力主板。不低于Intel (略) 理器，8G DDR4内存， * G固态硬盘，USB3.0高速接口，配备 * . * a/g/ (略) 卡6：控制器：具备运动分发及姿态实时反馈，主处理器：不低于 * MHz；集成3轴陀螺，3轴加速度传感器。隔离USB转UART接口，Micro USB接口上方的双色LED指示通讯状态；具备RS * 总线接口；4路TTL电平频率和占空比独立可调的PWM输出，频率调节范围 * ~ 点击查看>> Hz； * 路 * 位精度ADC输入（0-5V），GND/+5V/SIG * 线制；8路复用的TTL电平IO输出端口，GND/+5V/SIG * 线制，带LED状态指示；4路复用的TTL电平IO输入端口，GND/+5V/SIG * 线制，带LED状态指示；4个用户可配置的按键输入；蓝牙4.0模块，波特率 点击查看>> bps；1.3寸 * 4分辨率OLED显示屏；4个用户可支配的计时器，最小计时单位1us，支持用户自定义计时器中断；4线SWD在线调试；6轴姿态模块；7：采用 * V高能量密度的锂离子电池，重量轻，寿命长易于维护，放电能力强。8：RGBD立体相机：分辨率 * 、帧率大于 * fps、有效视角不小于 * °接口 USB3.0 ★可提供开放的基础源码地址，提供设备介绍与使用视频（ * 分钟以内），提供机器人套件组装、拆卸及使用培训。配备实验指导书和教学课件PPT,设计了 * 个课程实验，所 (略) 了详细实验步骤的图文描述和完整的实验操作视频资料，方便课程安排，助力快速开课。 | ||
| 质保及售后服务 | 1、供应商投标 (略) 报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；2、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、免费上门培训（操作使用培训）；3、 (略) 包装，必须当用户面拆封；4、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；5、质保期3年，质保期内免费上门保修；6、 (略) 业标准提供服务； | ||
申购单号:CB 点击查看>>
申购主题:机器人教学实验设备采购
采购单位: (略)
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后5天内签约合同
送货时间:发布竞价结果后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) 壮族自治区/ (略) 市/ (略) 区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 移动ROS机器人 | 1.0 | |
| 品牌 | * 部工坊 | ||
| 型号 | WPB-ROS | ||
| 规格参数 | ★1、机械结构：7系铝材数控 * 体底盘结构，可折叠设计，折叠后高度不大于 * mm； 2、整体重量： * - * kg;3、驱动系统： * 轮全向式、须采用合金轮毂以及高强度耐摩擦橡胶滚轮；4、速度：大于1m/s;5、尺寸：长 点击查看>> mm 宽 点击查看>> mm 高度灵活可调 * mm-1 (略) 程无极调节；6、主体材质：铝合金、碳纤维7、通讯方式：USB2.0；8、运动控制器：具备运动分发及姿态实时反馈，集成3轴陀螺，3轴加速度传感器。隔离USB转UART接口，Micro USB接口上方的双色LED指示通讯状态；具备RS * 总线接口；4路TTL电平频率和占空比独立可调的PWM输出，频率调节范围 * ~ 点击查看>> Hz； * 路 * 位精度ADC输入（0-5V），GND/+5V/SIG * 线制；8路复用的TTL电平IO输出端口，GND/+5V/SIG * 线制，带LED状态指示；4路复用的TTL电平IO输入端口，GND/+5V/SIG * 线制，带LED状态指示；4个用户可配置的按键输入；蓝牙4.0模块，波特率 点击查看>> bps；1.3寸 * 4分辨率OLED显示屏；4个用户可支配的计时器，最小计时单位1us，支持用户自定义计时器中断；4线SWD在线调试；6轴姿态模块；9、主控系统：不低于Intel (略) 理器，不低于4G DDR4内存，不低于 * G固态硬盘，USB3.0高速接口，配备 * . * a/g/ (略) 卡。 * 、运动底盘：须采用电机驱动、空心 (略) 星齿轮减速器结构。负载轴端交叉滚针轴承。总线控制智能伺服驱动器，具备速度、位置、电流闭环控制。须具备以下性能：高效控制协议、高扩展性、模块化设计。 * 、立体相机：分辨率 * 、帧率大于 * fps、有效视角不小于 * °接口 USB 3. * 、激光雷达：扫描范围≥ * °、探测距离5-8m、采集频率 * Hz * 、抓取模组：1）抓取模组需与启智ROS机器人配合使用，完成特定的教学科研任务。2）电动夹持模块：夹持范围0- * mm，夹持精度不小于1mm，最大开合速度不小于 * mm/s，最大夹持力量 * N，通讯方式RS * ，通讯速率 点击查看>> HZ，额定电压 * V，额定功率 * W，伺服功能：扭矩控制、速度控制、位置控制，电流环响应速度 * us，速度响应速度1ms位置环响应速度1ms。3）电动升降模块：升降范围0- * mm，升降精度不小于1mm，最大升降速度为 * mm/s，额定载荷为 * KG，通讯方式RS * ，通讯速率 点击查看>> HZ，额定电压 * V，额定功率 * W，伺服功能扭矩控制、速度控制、位置控制，电流环响应速度 * us，速度响应速度1ms，位置环响应速度1ms。 * 、软件系统采用ROS，平台附带程序框架源码，实现程序与硬件通讯。包括传感器数据获取、底盘运动制提供完善的API接口。 * 、控制软件应具备软件著作权。路径规划与导航。使用优化的A*算法， (略) 路径规划， (略) 局部规划器，完成机器人的地图导航任务。可通过遥操作或者本地操作，向机器人发布包含指定目标的导航任务，机器人根据环境地图 (略) 路径， (略) 规划器协作，驱动机器人移动到目标位置。全局路径规划的避障距离可参数调节，导航过程中 (略) 配置。整体速度精度0. * M/S，导航速度范围0. * M/S至2M/S。 * 、多 (略) 有机器人布置 (略) 域网下，网络支持双通道2.4G及双通道5G，可实现 * 米距离内通讯。通讯频段兼具2.4GHZ和5GHZ，数据传输速率大于 * MB/S，通讯延时< * ms，最大支持 * 个通讯节点。 * 、控制终端。 (略) 络配备远程控制终端，可实现远程监视和遥操作功能。★可提供机器人套件组装，拆卸及使用培训，提供设备介绍与使用视频（ * 分钟以内），配备实验指导书和教学课件PPT，设计了 * 个课程实验，所 (略) 了详细实验步骤的图文描述和完整的实验操作视频资料，方便课程安排。可以支持参加中国服务机器人专项赛、中国机器人大赛、ROBOCUP世界杯，提供开放的源码地址及比赛技术指导。 | ||
| 质保及售后服务 | 1、供应商投标 (略) 报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；2、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、免费上门培训（操作使用培训）；3、 (略) 包装，必须当用户面拆封；4、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；5、质保期3年，质保期内免费上门保修；6、 (略) 业标准提供服务； | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 2 | 视觉机器人模块 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | * 部工坊 | ||
| 型号 | WPB-CV | ||
| 规格参数 | ★ 整体要求：多模块变结构要求，实现 * 平动及 * 联动机构重组，满足空间定位需求。工 (略) 速度不低于 * °/s。定位空间物识别体移载不低于 * 次/分。负载不低于 * g。1：便捷重组方式，免螺钉插接结构，冗余2-4轴并联及串联机构搭建。轨迹规划不限于空间位移、运动距离、运动速度等。2：伺服单元要求7系铝材数控工艺加工，直流供电，伺服电机，精密减速器，位置传感器集成装置分辨率不低于 * 位。回差不大于3弧分。总线式控制方式。内部集成高端TI的DSP， (略) 理指令信息及反馈位置扭矩信息，支持C\C++\C#\Java\Python\ROS等多种编程语言，开发自由度高。可 (略) 虚拟运动仿真，提高开发过程中的使用安全性。3：配置旋转伺服单元，模 (略) 分7系铝材数控加工，空心杯电机，行星减速器，光电编码器组成，有效输出转速不小于 * 转/分。总线式控制方式。负载端交叉滚针轴承。4：传感器要求整体封装，数控加工。至少具备无接触距离传感器，环境光传感器，组合惯性传感器，力分析传感器。针对每种传感器设计有专门的独立实验。5：处理器： (略) 理能力主板。不低于Intel (略) 理器，8G DDR4内存， * G固态硬盘，USB3.0高速接口，配备 * . * a/g/ (略) 卡6：控制器：具备运动分发及姿态实时反馈，主处理器：不低于 * MHz；集成3轴陀螺，3轴加速度传感器。隔离USB转UART接口，Micro USB接口上方的双色LED指示通讯状态；具备RS * 总线接口；4路TTL电平频率和占空比独立可调的PWM输出，频率调节范围 * ~ 点击查看>> Hz； * 路 * 位精度ADC输入（0-5V），GND/+5V/SIG * 线制；8路复用的TTL电平IO输出端口，GND/+5V/SIG * 线制，带LED状态指示；4路复用的TTL电平IO输入端口，GND/+5V/SIG * 线制，带LED状态指示；4个用户可配置的按键输入；蓝牙4.0模块，波特率 点击查看>> bps；1.3寸 * 4分辨率OLED显示屏；4个用户可支配的计时器，最小计时单位1us，支持用户自定义计时器中断；4线SWD在线调试；6轴姿态模块；7：采用 * V高能量密度的锂离子电池，重量轻，寿命长易于维护，放电能力强。8：RGBD立体相机：分辨率 * 、帧率大于 * fps、有效视角不小于 * °接口 USB3.0 ★可提供开放的基础源码地址，提供设备介绍与使用视频（ * 分钟以内），提供机器人套件组装、拆卸及使用培训。配备实验指导书和教学课件PPT,设计了 * 个课程实验，所 (略) 了详细实验步骤的图文描述和完整的实验操作视频资料，方便课程安排，助力快速开课。 | ||
| 质保及售后服务 | 1、供应商投标 (略) 报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；2、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、免费上门培训（操作使用培训）；3、 (略) 包装，必须当用户面拆封；4、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；5、质保期3年，质保期内免费上门保修；6、 (略) 业标准提供服务； | ||
招投标大数据
最近搜索
无
热门搜索
无
