发布时间： 点击查看>> * : * : * 截止时间： 点击查看>> * : * : *
基本信息：
申购单号：CB 点击查看>> 申购主题：机械臂未端姿态与力觉感知系统 采购单位： (略) 报价要求：国产含税 发票类型：增值税普通发票 币种：人民币 预算：
签约时间：发布中标结果后7天内签约合同 送货时间：合同签订后 * 天内送达 安装要求：免费上门安装（含材料费） 收货地址： (略) 省/ (略) 市/ (略) 区我要报价
付款方式：货到验收合格后付款 备注说明：
申购明细：
序号
1
采购内容
机械臂未端姿态与力觉感知系统
数量
1套
预算单价
品牌
法拉第
型号
RWC-2F *
规格参数
本系统用于机械臂未端信息感知与定位，软硬件配置包括：（1）力觉信息感知模块， * 维力传感器，测量范围 * N、分辨率2.0N， * 维力矩传感器，测量范围 * Nm、分辨率0. * Nm。（2）腕部视觉光学模块，5MP色彩感应器，可电动调焦距自动聚焦，最大分辨率 * ，焦距 * mm到无限远。（3）软件开发，识别待抓取物体颜色、形状、重量、位置等信息，能与 (略) 数据通讯，可将融合的信息与ROS系统和NI控制器交互。（4）所有模块机械接口需与机器人平台匹配，含连接线缆、设备安装至 (略) (略) 件及标准件。（5）含上门调试培训。
质保及售后服务
按行业标准提供服务

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基本信息：
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签约时间：发布中标结果后7天内签约合同 送货时间：合同签订后 * 天内送达 安装要求：免费上门安装（含材料费） 收货地址： (略) 省/ (略) 市/ (略) 区我要报价
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1
采购内容
机械臂未端姿态与力觉感知系统
数量
1套
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品牌
法拉第
型号
RWC-2F *
规格参数
本系统用于机械臂未端信息感知与定位，软硬件配置包括：（1）力觉信息感知模块， * 维力传感器，测量范围 * N、分辨率2.0N， * 维力矩传感器，测量范围 * Nm、分辨率0. * Nm。（2）腕部视觉光学模块，5MP色彩感应器，可电动调焦距自动聚焦，最大分辨率 * ，焦距 * mm到无限远。（3）软件开发，识别待抓取物体颜色、形状、重量、位置等信息，能与 (略) 数据通讯，可将融合的信息与ROS系统和NI控制器交互。（4）所有模块机械接口需与机器人平台匹配，含连接线缆、设备安装至 (略) (略) 件及标准件。（5）含上门调试培训。
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按行业标准提供服务