广州南方学院大数据与人工智能实验室设备采购项目（子包2）

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广州南方学院大数据与人工智能实验室设备采购项目（子包2）



基本信息

项目编号中大南招（货）【 * 】9（子包2）号
项目名称 (略) 大数据与人工智能实验室设备采购项目（子包2）
项目类型货物采购 申购主题大 * 轴无人机项目（带摄像头）,工业机械手臂项目套件& * 自由度AI视觉机械手臂,智能锁项目,基于嵌入式 (略) 器项目套件,平衡车项目(含OPENMV), * 自由度人型机器人采购单位 (略) (略)
项目预算 * , * .0(人民币)采购开始时间 点击查看>> * : * 采购结束时间 点击查看>> * : * 是否送货是
期望收货时间合同签订后 * 天交货经办人冯老师经办人电话 点击查看>>
送货地址 (略) (略)
备注同意

设备列表

采购设备数量参考品牌详细响应要求
大 * 轴无人机项目（带摄像头） * 套详情请进入系统查看
"大 * 轴无人机项目（带摄像头）"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 总体要求： (略) 器,方便用户 * 次开发，可实现效果良好的姿态，自稳效果、气压计定高、 激光定高、光流定点、GPS 定点返航等功能。 非常重要 是
2 技术参数1、处理器：STM * F * ，1M FLASH, * K RAM,频率, * MHz 重要 是
3 技术参数2、惯性传感器：icm * 2，3 轴陀螺 + 3 轴加速度 ，恒温设计；SPI接口 非常重要 是
4 技术参数3、磁场传感器： ak * ，3 轴磁力计；SPI接口 非常重要 是
5 技术参数4、气压传感器： spl * ，高精度气压计，灵敏度 5cm；SPI接口 非常重要 是
6 技术参数5、数据存储器：w * q * + MicroSD（TF卡槽）；OSD ：AT * E，字符叠加芯 重要 是
7 技术参数6、FPV 摄像头供电:（电池直供）LC 滤波器；输入电压 7~ * V（ 电池 2S~6S） 重要 是
8 技术参数7、扩展接口：1）8 路硬件 PWM 采集，用于接收航模接收机信号；2）8路硬件 PWM 输出，用于驱动无刷电机或者舵机等设备；3）飞控引出 5 路串口，最多可外接 5 个串口设备；4）SWD接口， 用于下载程序，调试程序；USB接口，用于和PC通讯，升级固件。 非常重要 是
9 技术参数8、外扩设备：1）数传套件，基于STM * F * +NRF * L * P+PA+LAN,无线传输数据，调试参数；2）支持视觉模块openmv，实现颜色识别，物体识别， * 维码扫描，巡线等功能（选配，默认不配）；3）FPV套件，FPV摄像头+5G图传+雪花屏实时显示，实现FPV无人机竞速功能（选配，默认不配）；4）航拍套件,3轴云台+运动相机，实现航拍功能（选配，默认不配） 非常重要 是
* 实验内容1、GPIO实验，控制RGB灯显示、SPI实验，实现W * Q * 数据存储。 非常重要 是
* 实验内容2、传感器实验，icm * 2 ，ak * ， spl * 传感器数据采集。 非常重要 是
* 实验内容3、ADC实验，电池电压采集 非常重要 是
* 实验内容4、口通讯实验，解析SBUS,PPM格式航模接收机信号。 非常重要 是
* 实验内容5、PWM输出实验，和电调通讯控制电机正反转、USB通讯实验，和上位机通过USB通讯。 非常重要 是
* 实验内容6、NRF * L * P通讯实验，数传模块远程传输数据 非常重要 是
* 实验内容7、PID实验，实现传感器恒温控制 非常重要 是
* 实验内容8、AT * E实验，视频叠加字符实验，将 FPV 摄像头信号通过OSD芯片AT * E叠加显示信息，如姿态、电压、电流等。叠加后的视频信号通过 5.8G 图传发射出去，然后通过 5.8G 接收端接收即可显示在屏幕上。 重要 是
* 实验内容9、整机综合实验，通过pid算法控制，实现无 (略) 非常重要 是
* 评分排名第 * 的投标人，需在7月9日 * ： * 前将样板送 (略) (略) 政楼 * 室 重要 否


采购设备数量参考品牌详细响应要求
工业机械手臂项目套件& * 自由度AI视觉机械手臂 * 套详情请进入系统查看
"工业机械手臂项目套件& * 自由度AI视觉机械手臂"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 总体要求： * 自由度机械手臂需基于ARM、无线通信、嵌入式等技术能满足学生完成MCU学习、电机控制、运动控制和机械臂物理姿态的控制开发等实验实训。设备搭载摄像头，可实现颜色识别、颜色过滤、物体识别、物体追踪、形状识别等多种视觉应用。平台硬件资源全开放，人机交互 (略) 。 非常重要 是
2 总体要求1、模块化结构：控制板模块嵌入式ARM Cortex- (略) 理器、FreeRots操作系统和7寸 电容TFT液晶屏，stemwin图形化界面，全铝合金机械结构，数字舵机和2相4根步进电机。 重要 是
3 总体要求2、与视觉AI相结合：系统配备摄像头模块，可通过摄像头模块实现各种图像识别任务，对 (略) 位姿判断，对 (略) 路径规划，实现机械手臂的视觉引导； 重要 是
4 总体要求3、人机交互及在线编程：采用7寸 TF (略) 输入，采用stemwin GUI设计人机交互界面，能通过触摸屏实现在线编程，保存设定的动作，让机械手臂实现单次和循环运动； 重要 是
5 总体要求4、实验模块采用ARM Cortex-M3的STM * F * ZET6的MCU，所有实验能 * 次开发；开发软件能通过SWD在线调试和下载，确保系统稳定性、可靠性。 非常重要 是
6 技术指标1、机械结构；采用全钢底座，底板拥有4个可以调节高度的底座支垫，可以根据具体的放置位置，调节底座支垫，采用全铝合金机械手臂支架，表 (略) 理。 重要 是
7 技术指标2、电机结构：采用5个数字舵机和1个2相步进电机结构，数字舵机采用高精度 * 数字舵机，具有防烧防堵转功能，舵机的输出角度0~ * °。 重要 是
8 技术指标3、主控结构：基于ARM Cortex-M3 (略) 理器，SWD下载，MCU与 (略) 隔离，可以外接超声波、红外、声音和颜色传感器。 非常重要 是
9 技术指标4、视觉模块：采用STM * H * VI ARM Cortex M7 处理器， * MHz ，1MB RAM，2 MB flash. 所有的 I/O 引脚输出 3.3V 并且 5V 耐受。配置OV * 感光元件，处理分辨率 ≤ * × * 速率最高可以达到 * FPS。大多数简单的 (略) * FPS以上； 重要 是
* 技术指标5、界面设计以及在线编程：采用7寸电容 TFT屏和ste (略) 界面设计，可以实现自校准以及在线录制动作的功能。 重要 是
* STM * 基础实验 * 个：Keil开发环境搭建、工程创建、LED流水灯、USART通信、ADC、DMA、定时器、SYSTICK、PWM、DAC、SPI通信、7寸电容LCD屏驱动、字符显示、图片显示、字库下载、字库索引、SD卡和文件系统存储等； 非常重要 是
* 嵌入式操作系统实验 * 个：FreeRTOS系统移植、系统配置、任务创建、优先级控制、中断、信号量、 (略) 列等； 非常重要 是
* 人机交互设计实验 * 个：EMWIN库的移植、滑动条控件、组合框控件、按键、文本框等控件的使用、 (略) 理、触摸屏移植等。 非常重要 是
* 视觉实验：人脸检测：人脸识别、人脸分辨、人脸追踪；人眼追踪：人眼追踪、瞳孔识别；特征检测：边缘检测、图形识别；颜色追踪：多颜色追踪、机器人巡线。 非常重要 是
* 评分排名第 * 的投标人，需在7月9日 * ： * 前将样板送 (略) (略) 政楼 * 室 重要 否


采购设备数量参考品牌详细响应要求
智能锁项目 * 套详情请进入系统查看
"智能锁项目"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 总体要求:智能密码锁，丰富的开锁方式，如蓝牙开锁、刷卡开锁、指纹开锁等。语音提示功能，方便了用户交互。防撬锁功能，没有正确的开锁信息而通过暴力开锁无法开门，触发报警功能，用户和安保人员会第 * 时间收到警报消息。 非常重要 是
2 技术参数1、采用STM * F * CBT6为主控芯片，主频为 * Mhz； 重要 是
3 技术参数2、低功耗设计，滑动滑盖唤醒智能锁； 非常重要 是
4 技术参数3、采用1. * 寸彩色液晶显示器， (略) 不同操作时显示不同内容，在用户操作错误时显示错误信息，以及故障指示； 非常重要 是
5 技术参数4、可通过密码、指纹、卡片、蓝牙APP多种认证方式开锁； 非常重要 是
6 技术参数5、支持 * 个指纹用户和卡片用户； 重要 是
7 技术参数6、密码输入错误 * 次，语音和GSM同时发出报警； 重要 是
8 技术参数7、通过离合器式电机控制锁的打开和关闭； 重要 是
9 技术参数8、输入正确的用户名和密码开锁，5秒无其它操作，自动重新上锁； 重要 是
* 技术参数9、管理员可以查阅最近的 * 次开锁记录。 重要 是
* 模块配置1、主控：STM * F * CBT6，ARM? * 位Cortex?-M3CPU，主频高达 * MHz，ROM: * KB,RAM: * KB 重要 是
* 模块配置2、触摸板：作为触摸按键输入， (略) 卡片 重要 是
* 模块配置3、RC * 刷卡电路：卡片认证开锁 重要 是
* 模块配置4、指纹接口电路：指纹认证开锁 重要 是
* 模块配置5、 * V升压电路：干电池供电，6V升 * V，DC-DC电路，作为GSM电源 重要 是
* 模块配置6、降压电路： * V转5V、5V转3.3V，DC-DC电路，作为主控和其他芯片电源 重要 是
* 模块配置7、电机驱动电路：驱动开锁电机 重要 是
* 模块配置8、语音电路：用 (略) 语音提示或语音报警功能 非常重要 是
* 模块配置9、GSM接口电路：远程控制开锁和远程报警 非常重要 是
* 模块配置 * 、蓝牙电路：与手机连接通过APP操作 非常重要 是
* 模块配置 * 、震动检测电路：用作暴力破坏检测 重要 是
* 实验内容1、GPIO实验：控制开锁电机、震动开关检测 非常重要 是
* 实验内容2、SPI实验：驱动TFT屏幕，显示字符、汉字、图片 非常重要 是
* 实验内容3、IIC实验：保存设置密码；实现触摸按键功能 非常重要 是
* 实验内容4、串口实验：实现指纹输入、蓝牙连接、GSM模块功能。 非常重要 是
* 实验内容5、PWM实验：实现语音控制系统功能。 非常重要 是
* 实验内容6、低功耗实验：实现产品低功耗。 非常重要 是
* 实验内容7、RC * 实验：实现刷卡功能。 非常重要 是
* 评分排名第 * 的投标人，需在7月9日 * ： * 前将样板送 (略) (略) 政楼 * 室 重要 否


采购设备数量参考品牌详细响应要求
基于嵌入式 (略) 器项目套件 * 套详情请进入系统查看
"基于嵌入式 (略) 器项目套件"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 飞控技术参数1、支持有头（X 模式） 和 (略) ；支持 * 键起飞， * 键降落； 非常重要 是
2 飞控技术参数2、USB 接口：USB 固件升级和电池充电接口； 重要 否
3 飞控技术参数3、STM * F * ,STM * F * ,NRF * 2多种单片机编程； 非常重要 是
4 飞控技术参数4、扩展接口：左右各 * 个 1x8 扩展排母接口，包括 SPI、 IIC、 UART， GPIO 和电源等接口； 重要 否
5 飞控技术参数5、LED1：红绿双色 LED，心跳指示（绿色 LED），低电量指示（红色 LED）； 重要 否
6 飞控技术参数6、LED2：蓝色 LED，电源指示灯， 有头模式灯尾； 重要 否
7 飞控技术参数7、LED3：蓝色 LED，通电常亮，充电闪烁， 有头模式灯尾； 重要 否
8 飞控技术参数8、LED4：红绿双色 LED，无线通信数据接收指示（绿色 LED）和数据发送指示（红色LED）； 重要 否
9 飞控技术参数9、机头：指示飞机方向； 重要 否
* 遥控技术参数1、2.4G无线通讯； 非常重要 是
* 遥控技术参数2、USB 接口： USB 固件升级和电池充电接口； 非常重要 是
* 遥控技术参数3、电源开关：打到 ON 开机，打到 OFF 关机，充电时打到 OFF； 重要 否
* 遥控技术参数4、双色通讯指示灯：红亮表示通信失败，绿亮表示通信成功； 重要 否
* 实验内容：Keil环境的搭建、GPIO、串口、定时器、OLED显示、SPI、IIC、蓝牙、超声波模块、MUP * 、电机驱动、PID系统. 非常重要 是
* 评分排名第 * 的投标人，需在7月9日 * ： * 前将样板送 (略) (略) 政楼 * 室 重要 否


采购设备数量参考品牌详细响应要求
平衡车项目(含OPENMV) * 套详情请进入系统查看
"平衡车项目(含OPENMV)"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 总体要求1：平衡车功能添加传感器，更加智能，主要功能有：自平衡、通过蓝牙模块可以与手机app连接通过手机控制平衡车的 (略) 后退转向、超声波避障功能、OLED屏幕显示功能。 非常重要 是
2 总体要求2：该项目可以训练学生在STM3微控制器的控制下如何通过MUP * 检测姿态和控制电机驱动。如何调节PID算法、如何使用蓝牙通信、如何使用超声波距离检测、如何使用OLED屏幕显示。 非常重要 是
3 技术参数1、采用STM * F * C8T6通用型芯片 重要 是
4 技术参数2、OLED屏幕显示电机转速及平衡车角度 重要 是
5 技术参数3、蓝牙模块与手机app通信手机控制平衡车 非常重要 是
6 技术参数4、超声波模块距离测量自动躲避障碍物 非常重要 是
7 技术参数5、MUP * 姿态测量 重要 是
8 技术参数6、PID平衡姿态调节 重要 是
9 技术参数7、悬空 (略) 电机 重要 是
* 技术参数8、霍尔编码器减速电机测速 重要 是
* 技术参数9、含openmv功能， * W像素。 非常重要 是
* 实验内容：Keil环境的搭建、GPIO、串口、定时器、OLED显示、SPI、IIC、蓝牙、超声波模块、MUP * 电机驱动、通过PID整体调节平衡车系统. 非常重要 是
* 评分排名第 * 的投标人，需在7月9日 * ： * 前将样板送 (略) (略) 政楼 * 室 重要 否


采购设备数量参考品牌详细响应要求
* 自由度人型机器人 * 套详情请进入系统查看
" * 自由度人型机器人"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 总体要求：本设备是 * 个人形机器人，具备头、胳膊、手、腰、大腿、小腿、脚踝、 (略) 分，通过对这些关节的控制，可实现机器人的运动。支持可视化编程，通过手机蓝牙连接设备， (略) 可视化操作，可完成机器人动作的设计；设备支持语音控制，通过语音指令可以控 (略) 已经编辑好的 * 些动作。 非常重要 是
2 技术参数1、实验系统采用智能系统设计理念，内置两个控制系统，分别为ARM Cortex-M3的NXP运动控制器LPC * 和基于树莓派3b+的智能控制器。 重要 是
3 技术参数2、 (略) 理器，可支持多种实时操作系统，如Free-RTOS、uC/os、Linux等； 非常重要 是
4 技术参数3、 (略) 分为人形结构，共 * 个自由度，预留两个扩展接口，支持 * 自由度的关节控制； 非常重要 是
5 技术参数4、设备采用电池供电，电池容量共 * mAH,能够持续工作2个小时以上； 重要 是
6 技术参数5、设备支持蓝牙，通过手机APP使用蓝牙连接可实现在线动作编辑、测试与存储； 重要 是
7 技术参数6、设备通过动作编辑可实现走路、跳舞等功能； 非常重要 是
8 技术参数7、支持本地语音控制及对话：机器人动作编辑好之后，可通过语音控 (略) 某 * 个动作，机器人收到语音后能够智能回复； 非常重要 是
9 技术参数8、设备支持 (略) (略) 接入方式，支持 * / (略) 络； 重要 是
* 技术参数9、设备可 (略) 接入阿里云或腾讯云，提供智能语音对话功能； 非常重要 是
* 技术参数 * 、支持c、c++、python等多种编程语言； 重要 是
* 技术参数 * 、支持扩展9轴陀螺仪和磁力计，支持扩展摄像头做图像识别。 重要 是
* 1、蓝牙模块：蓝牙模块通过UART与LP (略) 理器相连接，通过对LP (略) 理器的UART模块编程，实现通过蓝牙模 (略) 蓝牙通信。 重要 是
* 2、舵机控制：支持 * 路舵机控制，通过对LP (略) 理器编程，可实现 * 路PWM波的输出，通过改变任意 * 路或多路PWM占空比控制舵机位置，通过控制占空比变化速度来控制舵机转动速度。 重要 是
* 3、语音控制：配备基于LD * 的非特定人声语音识别子系统，单次可识别 * 条语音，采用动态添加识别词汇的方式，可实现无限量语音识别。语音识别距离根据噪音等级可为2~5m范围，语音识别相应时间为1s。通过语音识别可实现机器人动作的语音控制。支持MP3播放功能，可实现语音回复。 非常重要 是
* 4、云服务：配备云服务功能，通过将树莓 (略) ，可连接阿里云或者腾讯云，使用云服务器提供的语音服务实现智能语音对话功能。 非常重要 是
* 实验内容：IO输出控制及输入检测、PWM控制、舵机控制、语音识别、MP3播放、陀螺仪姿态融合、语音对话云服务、图像识别、人形机器人平衡控制等。 非常重要 是
* 评分排名第 * 的投标人，需在7月9日 * ： * 前将样板送 (略) (略) 政楼 * 室 重要 否




基本信息

项目编号中大南招（货）【 * 】9（子包2）号
项目名称 (略) 大数据与人工智能实验室设备采购项目（子包2）
项目类型货物采购 申购主题大 * 轴无人机项目（带摄像头）,工业机械手臂项目套件& * 自由度AI视觉机械手臂,智能锁项目,基于嵌入式 (略) 器项目套件,平衡车项目(含OPENMV), * 自由度人型机器人采购单位 (略) (略)
项目预算 * , * .0(人民币)采购开始时间 点击查看>> * : * 采购结束时间 点击查看>> * : * 是否送货是
期望收货时间合同签订后 * 天交货经办人冯老师经办人电话 点击查看>>
送货地址 (略) (略)
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采购设备数量参考品牌详细响应要求
大 * 轴无人机项目（带摄像头） * 套详情请进入系统查看
"大 * 轴无人机项目（带摄像头）"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 总体要求： (略) 器,方便用户 * 次开发，可实现效果良好的姿态，自稳效果、气压计定高、 激光定高、光流定点、GPS 定点返航等功能。 非常重要 是
2 技术参数1、处理器：STM * F * ，1M FLASH, * K RAM,频率, * MHz 重要 是
3 技术参数2、惯性传感器：icm * 2，3 轴陀螺 + 3 轴加速度 ，恒温设计；SPI接口 非常重要 是
4 技术参数3、磁场传感器： ak * ，3 轴磁力计；SPI接口 非常重要 是
5 技术参数4、气压传感器： spl * ，高精度气压计，灵敏度 5cm；SPI接口 非常重要 是
6 技术参数5、数据存储器：w * q * + MicroSD（TF卡槽）；OSD ：AT * E，字符叠加芯 重要 是
7 技术参数6、FPV 摄像头供电:（电池直供）LC 滤波器；输入电压 7~ * V（ 电池 2S~6S） 重要 是
8 技术参数7、扩展接口：1）8 路硬件 PWM 采集，用于接收航模接收机信号；2）8路硬件 PWM 输出，用于驱动无刷电机或者舵机等设备；3）飞控引出 5 路串口，最多可外接 5 个串口设备；4）SWD接口， 用于下载程序，调试程序；USB接口，用于和PC通讯，升级固件。 非常重要 是
9 技术参数8、外扩设备：1）数传套件，基于STM * F * +NRF * L * P+PA+LAN,无线传输数据，调试参数；2）支持视觉模块openmv，实现颜色识别，物体识别， * 维码扫描，巡线等功能（选配，默认不配）；3）FPV套件，FPV摄像头+5G图传+雪花屏实时显示，实现FPV无人机竞速功能（选配，默认不配）；4）航拍套件,3轴云台+运动相机，实现航拍功能（选配，默认不配） 非常重要 是
* 实验内容1、GPIO实验，控制RGB灯显示、SPI实验，实现W * Q * 数据存储。 非常重要 是
* 实验内容2、传感器实验，icm * 2 ，ak * ， spl * 传感器数据采集。 非常重要 是
* 实验内容3、ADC实验，电池电压采集 非常重要 是
* 实验内容4、口通讯实验，解析SBUS,PPM格式航模接收机信号。 非常重要 是
* 实验内容5、PWM输出实验，和电调通讯控制电机正反转、USB通讯实验，和上位机通过USB通讯。 非常重要 是
* 实验内容6、NRF * L * P通讯实验，数传模块远程传输数据 非常重要 是
* 实验内容7、PID实验，实现传感器恒温控制 非常重要 是
* 实验内容8、AT * E实验，视频叠加字符实验，将 FPV 摄像头信号通过OSD芯片AT * E叠加显示信息，如姿态、电压、电流等。叠加后的视频信号通过 5.8G 图传发射出去，然后通过 5.8G 接收端接收即可显示在屏幕上。 重要 是
* 实验内容9、整机综合实验，通过pid算法控制，实现无 (略) 非常重要 是
* 评分排名第 * 的投标人，需在7月9日 * ： * 前将样板送 (略) (略) 政楼 * 室 重要 否


采购设备数量参考品牌详细响应要求
工业机械手臂项目套件& * 自由度AI视觉机械手臂 * 套详情请进入系统查看
"工业机械手臂项目套件& * 自由度AI视觉机械手臂"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 总体要求： * 自由度机械手臂需基于ARM、无线通信、嵌入式等技术能满足学生完成MCU学习、电机控制、运动控制和机械臂物理姿态的控制开发等实验实训。设备搭载摄像头，可实现颜色识别、颜色过滤、物体识别、物体追踪、形状识别等多种视觉应用。平台硬件资源全开放，人机交互 (略) 。 非常重要 是
2 总体要求1、模块化结构：控制板模块嵌入式ARM Cortex- (略) 理器、FreeRots操作系统和7寸 电容TFT液晶屏，stemwin图形化界面，全铝合金机械结构，数字舵机和2相4根步进电机。 重要 是
3 总体要求2、与视觉AI相结合：系统配备摄像头模块，可通过摄像头模块实现各种图像识别任务，对 (略) 位姿判断，对 (略) 路径规划，实现机械手臂的视觉引导； 重要 是
4 总体要求3、人机交互及在线编程：采用7寸 TF (略) 输入，采用stemwin GUI设计人机交互界面，能通过触摸屏实现在线编程，保存设定的动作，让机械手臂实现单次和循环运动； 重要 是
5 总体要求4、实验模块采用ARM Cortex-M3的STM * F * ZET6的MCU，所有实验能 * 次开发；开发软件能通过SWD在线调试和下载，确保系统稳定性、可靠性。 非常重要 是
6 技术指标1、机械结构；采用全钢底座，底板拥有4个可以调节高度的底座支垫，可以根据具体的放置位置，调节底座支垫，采用全铝合金机械手臂支架，表 (略) 理。 重要 是
7 技术指标2、电机结构：采用5个数字舵机和1个2相步进电机结构，数字舵机采用高精度 * 数字舵机，具有防烧防堵转功能，舵机的输出角度0~ * °。 重要 是
8 技术指标3、主控结构：基于ARM Cortex-M3 (略) 理器，SWD下载，MCU与 (略) 隔离，可以外接超声波、红外、声音和颜色传感器。 非常重要 是
9 技术指标4、视觉模块：采用STM * H * VI ARM Cortex M7 处理器， * MHz ，1MB RAM，2 MB flash. 所有的 I/O 引脚输出 3.3V 并且 5V 耐受。配置OV * 感光元件，处理分辨率 ≤ * × * 速率最高可以达到 * FPS。大多数简单的 (略) * FPS以上； 重要 是
* 技术指标5、界面设计以及在线编程：采用7寸电容 TFT屏和ste (略) 界面设计，可以实现自校准以及在线录制动作的功能。 重要 是
* STM * 基础实验 * 个：Keil开发环境搭建、工程创建、LED流水灯、USART通信、ADC、DMA、定时器、SYSTICK、PWM、DAC、SPI通信、7寸电容LCD屏驱动、字符显示、图片显示、字库下载、字库索引、SD卡和文件系统存储等； 非常重要 是
* 嵌入式操作系统实验 * 个：FreeRTOS系统移植、系统配置、任务创建、优先级控制、中断、信号量、 (略) 列等； 非常重要 是
* 人机交互设计实验 * 个：EMWIN库的移植、滑动条控件、组合框控件、按键、文本框等控件的使用、 (略) 理、触摸屏移植等。 非常重要 是
* 视觉实验：人脸检测：人脸识别、人脸分辨、人脸追踪；人眼追踪：人眼追踪、瞳孔识别；特征检测：边缘检测、图形识别；颜色追踪：多颜色追踪、机器人巡线。 非常重要 是
* 评分排名第 * 的投标人，需在7月9日 * ： * 前将样板送 (略) (略) 政楼 * 室 重要 否


采购设备数量参考品牌详细响应要求
智能锁项目 * 套详情请进入系统查看
"智能锁项目"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 总体要求:智能密码锁，丰富的开锁方式，如蓝牙开锁、刷卡开锁、指纹开锁等。语音提示功能，方便了用户交互。防撬锁功能，没有正确的开锁信息而通过暴力开锁无法开门，触发报警功能，用户和安保人员会第 * 时间收到警报消息。 非常重要 是
2 技术参数1、采用STM * F * CBT6为主控芯片，主频为 * Mhz； 重要 是
3 技术参数2、低功耗设计，滑动滑盖唤醒智能锁； 非常重要 是
4 技术参数3、采用1. * 寸彩色液晶显示器， (略) 不同操作时显示不同内容，在用户操作错误时显示错误信息，以及故障指示； 非常重要 是
5 技术参数4、可通过密码、指纹、卡片、蓝牙APP多种认证方式开锁； 非常重要 是
6 技术参数5、支持 * 个指纹用户和卡片用户； 重要 是
7 技术参数6、密码输入错误 * 次，语音和GSM同时发出报警； 重要 是
8 技术参数7、通过离合器式电机控制锁的打开和关闭； 重要 是
9 技术参数8、输入正确的用户名和密码开锁，5秒无其它操作，自动重新上锁； 重要 是
* 技术参数9、管理员可以查阅最近的 * 次开锁记录。 重要 是
* 模块配置1、主控：STM * F * CBT6，ARM? * 位Cortex?-M3CPU，主频高达 * MHz，ROM: * KB,RAM: * KB 重要 是
* 模块配置2、触摸板：作为触摸按键输入， (略) 卡片 重要 是
* 模块配置3、RC * 刷卡电路：卡片认证开锁 重要 是
* 模块配置4、指纹接口电路：指纹认证开锁 重要 是
* 模块配置5、 * V升压电路：干电池供电，6V升 * V，DC-DC电路，作为GSM电源 重要 是
* 模块配置6、降压电路： * V转5V、5V转3.3V，DC-DC电路，作为主控和其他芯片电源 重要 是
* 模块配置7、电机驱动电路：驱动开锁电机 重要 是
* 模块配置8、语音电路：用 (略) 语音提示或语音报警功能 非常重要 是
* 模块配置9、GSM接口电路：远程控制开锁和远程报警 非常重要 是
* 模块配置 * 、蓝牙电路：与手机连接通过APP操作 非常重要 是
* 模块配置 * 、震动检测电路：用作暴力破坏检测 重要 是
* 实验内容1、GPIO实验：控制开锁电机、震动开关检测 非常重要 是
* 实验内容2、SPI实验：驱动TFT屏幕，显示字符、汉字、图片 非常重要 是
* 实验内容3、IIC实验：保存设置密码；实现触摸按键功能 非常重要 是
* 实验内容4、串口实验：实现指纹输入、蓝牙连接、GSM模块功能。 非常重要 是
* 实验内容5、PWM实验：实现语音控制系统功能。 非常重要 是
* 实验内容6、低功耗实验：实现产品低功耗。 非常重要 是
* 实验内容7、RC * 实验：实现刷卡功能。 非常重要 是
* 评分排名第 * 的投标人，需在7月9日 * ： * 前将样板送 (略) (略) 政楼 * 室 重要 否


采购设备数量参考品牌详细响应要求
基于嵌入式 (略) 器项目套件 * 套详情请进入系统查看
"基于嵌入式 (略) 器项目套件"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 飞控技术参数1、支持有头（X 模式） 和 (略) ；支持 * 键起飞， * 键降落； 非常重要 是
2 飞控技术参数2、USB 接口：USB 固件升级和电池充电接口； 重要 否
3 飞控技术参数3、STM * F * ,STM * F * ,NRF * 2多种单片机编程； 非常重要 是
4 飞控技术参数4、扩展接口：左右各 * 个 1x8 扩展排母接口，包括 SPI、 IIC、 UART， GPIO 和电源等接口； 重要 否
5 飞控技术参数5、LED1：红绿双色 LED，心跳指示（绿色 LED），低电量指示（红色 LED）； 重要 否
6 飞控技术参数6、LED2：蓝色 LED，电源指示灯， 有头模式灯尾； 重要 否
7 飞控技术参数7、LED3：蓝色 LED，通电常亮，充电闪烁， 有头模式灯尾； 重要 否
8 飞控技术参数8、LED4：红绿双色 LED，无线通信数据接收指示（绿色 LED）和数据发送指示（红色LED）； 重要 否
9 飞控技术参数9、机头：指示飞机方向； 重要 否
* 遥控技术参数1、2.4G无线通讯； 非常重要 是
* 遥控技术参数2、USB 接口： USB 固件升级和电池充电接口； 非常重要 是
* 遥控技术参数3、电源开关：打到 ON 开机，打到 OFF 关机，充电时打到 OFF； 重要 否
* 遥控技术参数4、双色通讯指示灯：红亮表示通信失败，绿亮表示通信成功； 重要 否
* 实验内容：Keil环境的搭建、GPIO、串口、定时器、OLED显示、SPI、IIC、蓝牙、超声波模块、MUP * 、电机驱动、PID系统. 非常重要 是
* 评分排名第 * 的投标人，需在7月9日 * ： * 前将样板送 (略) (略) 政楼 * 室 重要 否


采购设备数量参考品牌详细响应要求
平衡车项目(含OPENMV) * 套详情请进入系统查看
"平衡车项目(含OPENMV)"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 总体要求1：平衡车功能添加传感器，更加智能，主要功能有：自平衡、通过蓝牙模块可以与手机app连接通过手机控制平衡车的 (略) 后退转向、超声波避障功能、OLED屏幕显示功能。 非常重要 是
2 总体要求2：该项目可以训练学生在STM3微控制器的控制下如何通过MUP * 检测姿态和控制电机驱动。如何调节PID算法、如何使用蓝牙通信、如何使用超声波距离检测、如何使用OLED屏幕显示。 非常重要 是
3 技术参数1、采用STM * F * C8T6通用型芯片 重要 是
4 技术参数2、OLED屏幕显示电机转速及平衡车角度 重要 是
5 技术参数3、蓝牙模块与手机app通信手机控制平衡车 非常重要 是
6 技术参数4、超声波模块距离测量自动躲避障碍物 非常重要 是
7 技术参数5、MUP * 姿态测量 重要 是
8 技术参数6、PID平衡姿态调节 重要 是
9 技术参数7、悬空 (略) 电机 重要 是
* 技术参数8、霍尔编码器减速电机测速 重要 是
* 技术参数9、含openmv功能， * W像素。 非常重要 是
* 实验内容：Keil环境的搭建、GPIO、串口、定时器、OLED显示、SPI、IIC、蓝牙、超声波模块、MUP * 电机驱动、通过PID整体调节平衡车系统. 非常重要 是
* 评分排名第 * 的投标人，需在7月9日 * ： * 前将样板送 (略) (略) 政楼 * 室 重要 否


采购设备数量参考品牌详细响应要求
* 自由度人型机器人 * 套详情请进入系统查看
" * 自由度人型机器人"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 总体要求：本设备是 * 个人形机器人，具备头、胳膊、手、腰、大腿、小腿、脚踝、 (略) 分，通过对这些关节的控制，可实现机器人的运动。支持可视化编程，通过手机蓝牙连接设备， (略) 可视化操作，可完成机器人动作的设计；设备支持语音控制，通过语音指令可以控 (略) 已经编辑好的 * 些动作。 非常重要 是
2 技术参数1、实验系统采用智能系统设计理念，内置两个控制系统，分别为ARM Cortex-M3的NXP运动控制器LPC * 和基于树莓派3b+的智能控制器。 重要 是
3 技术参数2、 (略) 理器，可支持多种实时操作系统，如Free-RTOS、uC/os、Linux等； 非常重要 是
4 技术参数3、 (略) 分为人形结构，共 * 个自由度，预留两个扩展接口，支持 * 自由度的关节控制； 非常重要 是
5 技术参数4、设备采用电池供电，电池容量共 * mAH,能够持续工作2个小时以上； 重要 是
6 技术参数5、设备支持蓝牙，通过手机APP使用蓝牙连接可实现在线动作编辑、测试与存储； 重要 是
7 技术参数6、设备通过动作编辑可实现走路、跳舞等功能； 非常重要 是
8 技术参数7、支持本地语音控制及对话：机器人动作编辑好之后，可通过语音控 (略) 某 * 个动作，机器人收到语音后能够智能回复； 非常重要 是
9 技术参数8、设备支持 (略) (略) 接入方式，支持 * / (略) 络； 重要 是
* 技术参数9、设备可 (略) 接入阿里云或腾讯云，提供智能语音对话功能； 非常重要 是
* 技术参数 * 、支持c、c++、python等多种编程语言； 重要 是
* 技术参数 * 、支持扩展9轴陀螺仪和磁力计，支持扩展摄像头做图像识别。 重要 是
* 1、蓝牙模块：蓝牙模块通过UART与LP (略) 理器相连接，通过对LP (略) 理器的UART模块编程，实现通过蓝牙模 (略) 蓝牙通信。 重要 是
* 2、舵机控制：支持 * 路舵机控制，通过对LP (略) 理器编程，可实现 * 路PWM波的输出，通过改变任意 * 路或多路PWM占空比控制舵机位置，通过控制占空比变化速度来控制舵机转动速度。 重要 是
* 3、语音控制：配备基于LD * 的非特定人声语音识别子系统，单次可识别 * 条语音，采用动态添加识别词汇的方式，可实现无限量语音识别。语音识别距离根据噪音等级可为2~5m范围，语音识别相应时间为1s。通过语音识别可实现机器人动作的语音控制。支持MP3播放功能，可实现语音回复。 非常重要 是
* 4、云服务：配备云服务功能，通过将树莓 (略) ，可连接阿里云或者腾讯云，使用云服务器提供的语音服务实现智能语音对话功能。 非常重要 是
* 实验内容：IO输出控制及输入检测、PWM控制、舵机控制、语音识别、MP3播放、陀螺仪姿态融合、语音对话云服务、图像识别、人形机器人平衡控制等。 非常重要 是
* 评分排名第 * 的投标人，需在7月9日 * ： * 前将样板送 (略) (略) 政楼 * 室 重要 否


    
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