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“探索者”机器人智能技术开发平台

1中芯海思（ (略) ） (略)

“探索者”

Rob-GS *

1.设备外观:1个容量约 * L的工程收纳箱，3个EVA内胆。2.大型金属结构件:不少于 * 种共 * 个。主要材质为铝镁合金，厚度约为2.4mm，冲压钣金工艺，非型材零件，外表金属原色喷砂氧化工艺，磨损和划伤时不变色。每个零件均有多个国际标准M3零件孔，零件孔采用国标通孔，非螺纹孔或螺纹槽，长期使用不存在滑丝问题。不少于6种平板零件，包括7× * 孔平板，5×7孔平板， * mm滑轨板，2× * 平板， * × * 孔平板； * 种折弯零件，包括5×3×5折弯，3×5双折面板， * 度支架、输出支架，直流电机支架，马达支架、大舵机支架、舵机双折弯、U型支架、3×5折弯、桁架 * ；不少于7种连杆零件，包括机械手 * mm，机械手 * mm、机械手 * mm驱动、机械手指，轮支架，双足脚，双足支杆；不少于1种圆形零件，包括大轮；2种传动轴，1种万向轮联轴器，1种步进电机支架，1种球头万向节，不少于3个丝杠套装。主要结构零件孔严格遵循GB/T * .1- * 国家标准。3.塑胶结构件:不少于6种共 * 个。主要材质为POM，主要为黑色，每个零件均有多个国际标准M3零件孔。包括不少于3种电机输出头，不少于 * 个；不少于4个 * mm福来轮。4.其他零配件:不少于 * 种共 * 个。包括不少于8种螺丝，主要为不锈钢材质，主要型号为国际标准M3。不少于3种尼龙螺柱，不少于3种铜套管。主要紧固零件严格遵循GB/T 点击查看>> 国家标准。5.主控板:不少于1个树莓派3B主控板，CPU采用不小于1GHz ARM A * 芯片，RAM为1GB，板载低功耗蓝牙4.1模块，。另外，树莓派3B可以从mini-SD卡(TF卡)启动，在NAND Fla (略) 预装了Raspbian 系统，板载WiFi模块，板载5个USB接口和1个HDMI接口。不少于2个Basra主控板，AVR ATmega (略) 理器，基于Arduino开源方案设计,同时具有 * 路数字输入/输出口。尺寸 * * * mm，开有M3零件孔，孔距为 * mm的整倍数。支持5v~ * v的电压。Flash Memory 不小于 * KB，SRAM 2 KB，工作时钟 * MHz。6.扩展板:不少于2个Bigfish * 级扩展板，完全兼容arduino控制板标准接口。与主控板堆叠使用，3P、 (略) 采用彩色镀金分组插针，防反插设计。可直接驱动舵机、直流电机、数码管等机 (略) 部件，无需外围电路。板载不少于1个2*5的杜邦座扩展坞。不少于1个SH-SR舵机扩展板，此扩展板采取TLC (略) (略) 芯片，可以把Arduino UNO的5个IO转化为 * 个PWM接口。并且此芯片可以采取级联的形式，进 * 步扩展IO数量。对于IO资源有限 (略) 扩展很有帮助，可同时驱动不少于 * 路伺服电机。不少于1个SH-ST步进电机扩展板，采用A * 驱动， * 共有4路步进电机驱动模块的插槽，可驱动不少于3路步进电机。7.电机和电池:不少于3种电机共 * 个。包括两种扭矩的金属齿轮 * °伺服电机，额定电压6V，最大额定扭矩不小于 * N·cm； * 种步进电机，步距角1.8°，扭矩不小于0.2N.m。不少于2块锂电池，额定电压7.4V， * mAh，1个专用充电器。1块 (略) 电池，额定电压 * .2V， * mAh，1个专用充电器。8.传感器:不少于6种，总数 * 个。包括近红外、灰度、超声测距、摄像头、陀螺仪、激光雷达等。摄像头采用不小于 * 万像素CMOS传感器，非黑白摄像头，，最大分辨率 * ，最大帧数为 * fps， * bit色彩位数，理论成像距离从 * mm至无穷远，支持静态 * 万像素的高清影像，采用USB2.0传输。激光雷达测距范围0. * - * m， * °无死角扫描，测距分辨率<0.5mm，角度分辨率<1°，测量频率最小值不小于 * hz，测量频率最大值 * hz，扫描频率最小值1hz，扫描频率最大值 * hz。9.输出模块:不少于1个OLED显示模块。 * .通信模块:不少于4个WiFi模块，支持WiFi无线定位开发，并提供开发教程。

按行业标准提供服务

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1中芯海思（ (略) ） (略)

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1.设备外观:1个容量约 * L的工程收纳箱，3个EVA内胆。2.大型金属结构件:不少于 * 种共 * 个。主要材质为铝镁合金，厚度约为2.4mm，冲压钣金工艺，非型材零件，外表金属原色喷砂氧化工艺，磨损和划伤时不变色。每个零件均有多个国际标准M3零件孔，零件孔采用国标通孔，非螺纹孔或螺纹槽，长期使用不存在滑丝问题。不少于6种平板零件，包括7× * 孔平板，5×7孔平板， * mm滑轨板，2× * 平板， * × * 孔平板； * 种折弯零件，包括5×3×5折弯，3×5双折面板， * 度支架、输出支架，直流电机支架，马达支架、大舵机支架、舵机双折弯、U型支架、3×5折弯、桁架 * ；不少于7种连杆零件，包括机械手 * mm，机械手 * mm、机械手 * mm驱动、机械手指，轮支架，双足脚，双足支杆；不少于1种圆形零件，包括大轮；2种传动轴，1种万向轮联轴器，1种步进电机支架，1种球头万向节，不少于3个丝杠套装。主要结构零件孔严格遵循GB/T * .1- * 国家标准。3.塑胶结构件:不少于6种共 * 个。主要材质为POM，主要为黑色，每个零件均有多个国际标准M3零件孔。包括不少于3种电机输出头，不少于 * 个；不少于4个 * mm福来轮。4.其他零配件:不少于 * 种共 * 个。包括不少于8种螺丝，主要为不锈钢材质，主要型号为国际标准M3。不少于3种尼龙螺柱，不少于3种铜套管。主要紧固零件严格遵循GB/T 点击查看>> 国家标准。5.主控板:不少于1个树莓派3B主控板，CPU采用不小于1GHz ARM A * 芯片，RAM为1GB，板载低功耗蓝牙4.1模块，。另外，树莓派3B可以从mini-SD卡(TF卡)启动，在NAND Fla (略) 预装了Raspbian 系统，板载WiFi模块，板载5个USB接口和1个HDMI接口。不少于2个Basra主控板，AVR ATmega (略) 理器，基于Arduino开源方案设计,同时具有 * 路数字输入/输出口。尺寸 * * * mm，开有M3零件孔，孔距为 * mm的整倍数。支持5v~ * v的电压。Flash Memory 不小于 * KB，SRAM 2 KB，工作时钟 * MHz。6.扩展板:不少于2个Bigfish * 级扩展板，完全兼容arduino控制板标准接口。与主控板堆叠使用，3P、 (略) 采用彩色镀金分组插针，防反插设计。可直接驱动舵机、直流电机、数码管等机 (略) 部件，无需外围电路。板载不少于1个2*5的杜邦座扩展坞。不少于1个SH-SR舵机扩展板，此扩展板采取TLC (略) (略) 芯片，可以把Arduino UNO的5个IO转化为 * 个PWM接口。并且此芯片可以采取级联的形式，进 * 步扩展IO数量。对于IO资源有限 (略) 扩展很有帮助，可同时驱动不少于 * 路伺服电机。不少于1个SH-ST步进电机扩展板，采用A * 驱动， * 共有4路步进电机驱动模块的插槽，可驱动不少于3路步进电机。7.电机和电池:不少于3种电机共 * 个。包括两种扭矩的金属齿轮 * °伺服电机，额定电压6V，最大额定扭矩不小于 * N·cm； * 种步进电机，步距角1.8°，扭矩不小于0.2N.m。不少于2块锂电池，额定电压7.4V， * mAh，1个专用充电器。1块 (略) 电池，额定电压 * .2V， * mAh，1个专用充电器。8.传感器:不少于6种，总数 * 个。包括近红外、灰度、超声测距、摄像头、陀螺仪、激光雷达等。摄像头采用不小于 * 万像素CMOS传感器，非黑白摄像头，，最大分辨率 * ，最大帧数为 * fps， * bit色彩位数，理论成像距离从 * mm至无穷远，支持静态 * 万像素的高清影像，采用USB2.0传输。激光雷达测距范围0. * - * m， * °无死角扫描，测距分辨率<0.5mm，角度分辨率<1°，测量频率最小值不小于 * hz，测量频率最大值 * hz，扫描频率最小值1hz，扫描频率最大值 * hz。9.输出模块:不少于1个OLED显示模块。 * .通信模块:不少于4个WiFi模块，支持WiFi无线定位开发，并提供开发教程。

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