专业领域：制导与控制技术,电子元器件,探测与识别,计算机与软件,体系建模仿真与评估,电子信息,网络通信,卫星应用, (略) 与传动,先进材料与制造,可靠性/测试性/维修性,其他

多自由度运动平台上方托架的主动自由度不小于5（可以不包括垂直方向的主动驱动），被动适应的自由度不小于1（主被动自由度不少于6）。所谓被动适应是指当托架或者托架上的物体受力时，托架会发生对应的被动运动。这种主动+被动的功能类似于人的手臂：能够托举物体运动；但是当物体受力时，手臂也会发生相应的运动，也就是具有柔性安装能力。此外，托盘装置上需安装限位装置，保证托举的设备每次都能安装到固定位置；还需要在托盘装置侧边加装视觉 (略) 标识(需要根据后期 * 方给定的 (略) 设计)。

方案的实现方式多样，图1中的方案（见附件）仅供参考。该方案由底层平移装置、俯仰运动装置、上层平移装置、侧向转动装置、托盘装置、调节轮和相应的传感器组成。其中，底层平移装置上需安装光栅尺或磁栅尺,可实现高精度的位移测量，俯仰运动装置装配有高精度的编码器，上层平移装置安装光栅尺或磁栅尺。调节轮上安装力传感器， (略) 受力。调节轮可将被托举物方便地调整到指定的位置和姿态。

“多自由 (略) 件”项目周期为： * * . * ，拟采用公开评审择优方式确定供应商。

专业领域：制导与控制技术,电子元器件,探测与识别,计算机与软件,体系建模仿真与评估,电子信息,网络通信,卫星应用, (略) 与传动,先进材料与制造,可靠性/测试性/维修性,其他

多自由度运动平台上方托架的主动自由度不小于5（可以不包括垂直方向的主动驱动），被动适应的自由度不小于1（主被动自由度不少于6）。所谓被动适应是指当托架或者托架上的物体受力时，托架会发生对应的被动运动。这种主动+被动的功能类似于人的手臂：能够托举物体运动；但是当物体受力时，手臂也会发生相应的运动，也就是具有柔性安装能力。此外，托盘装置上需安装限位装置，保证托举的设备每次都能安装到固定位置；还需要在托盘装置侧边加装视觉 (略) 标识(需要根据后期 * 方给定的 (略) 设计)。

方案的实现方式多样，图1中的方案（见附件）仅供参考。该方案由底层平移装置、俯仰运动装置、上层平移装置、侧向转动装置、托盘装置、调节轮和相应的传感器组成。其中，底层平移装置上需安装光栅尺或磁栅尺,可实现高精度的位移测量，俯仰运动装置装配有高精度的编码器，上层平移装置安装光栅尺或磁栅尺。调节轮上安装力传感器， (略) 受力。调节轮可将被托举物方便地调整到指定的位置和姿态。

“多自由 (略) 件”项目周期为： * * . * ，拟采用公开评审择优方式确定供应商。