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工业视觉开发平台

1套

不推荐

不推荐

1、平台配置：机械臂、双目深度相机和手眼系统；2、机械臂有效负载：不低于5kg；3、机械臂有效工作范围： * mm~ * mm；4、机械臂自由度：6；5、机械臂重复定位精度： ±0.1mm；6、机械臂最大末端速度：1m/s；7、机械臂机身重量（不含控制器）：不高于 * .2kg；8、机械臂机身材料：铝合金+碳纤维；9、机械臂控制器重量：不高于3.8kg； * 编程方式：xArm Studio图形化编程/ Python/C++/ROS底层接口； * 、通信协议：标准Modbus TCP通信协议； * 、通信方式：Eth (略) 口通信； * 、I/O 接口： * 路数字IO，4路模拟IO，2路 * 接口； * 、占地面积：不大于 * ㎝2； * 、手眼系统具备深度技术：主动红外立体声（全局快门）； * 、手眼系统 (略) ： * .2°* * °* * °（+/-3°)； * 、深度流输出分辨率：最高 * ； * 、最小深度距离：0.1米； * 、传感器快门类型：全局快门； * 、相机尺寸：不大于 * mm* * mm* * mm ； * 、提供移动抓取demo，根据预先建立的环境模型基于 A* 算法规划最优轨迹； * 、具有 3D 相机，使用基于 Yolo框架的深度学习算法来检测目标； * 、使用 moveit 生成机械臂的最优抓取路径； * 、提供手眼系统操作说明和具有永久免费使用权限的源代码。

按行业标准提供售后服务

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不推荐

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1、平台配置：机械臂、双目深度相机和手眼系统；2、机械臂有效负载：不低于5kg；3、机械臂有效工作范围： * mm~ * mm；4、机械臂自由度：6；5、机械臂重复定位精度： ±0.1mm；6、机械臂最大末端速度：1m/s；7、机械臂机身重量（不含控制器）：不高于 * .2kg；8、机械臂机身材料：铝合金+碳纤维；9、机械臂控制器重量：不高于3.8kg； * 编程方式：xArm Studio图形化编程/ Python/C++/ROS底层接口； * 、通信协议：标准Modbus TCP通信协议； * 、通信方式：Eth (略) 口通信； * 、I/O 接口： * 路数字IO，4路模拟IO，2路 * 接口； * 、占地面积：不大于 * ㎝2； * 、手眼系统具备深度技术：主动红外立体声（全局快门）； * 、手眼系统 (略) ： * .2°* * °* * °（+/-3°)； * 、深度流输出分辨率：最高 * ； * 、最小深度距离：0.1米； * 、传感器快门类型：全局快门； * 、相机尺寸：不大于 * mm* * mm* * mm ； * 、提供移动抓取demo，根据预先建立的环境模型基于 A* 算法规划最优轨迹； * 、具有 3D 相机，使用基于 Yolo框架的深度学习算法来检测目标； * 、使用 moveit 生成机械臂的最优抓取路径； * 、提供手眼系统操作说明和具有永久免费使用权限的源代码。

按行业标准提供售后服务