东南大学-竞价公告(CB102862021001741)

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东南大学-竞价公告(CB102862021001741)



申购单号:CB 点击查看>>
申购主题:无人车及无人机协同系统
采购单位: (略)
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后 * 天内送达
安装要求:免费上门安装(含材料费)
收货地址: (略) 省/ (略) 市/ (略) 区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:1. 硬件设备:无人车4辆, * 旋翼无人机3架;2. 硬件设备参数指标:1)无人车子系统:安装尺寸: * .5mmX * mm(含外装轮子),铝型材质; 载重:最大负载能力: * kg(不含自重); 速度:最大速度:1.2 m/s; 传感器:搭载 * 轴陀螺仪加速度计; 支持无人车在线调试,程序下载方式SWD、USB下载方式; 程序编译:C程序语言、stm * ; 2) * 旋翼无人机系统: 速度:最大速度≥5m/s; 载重: 点击查看>> g; 续航:空载条件下,续航时间≥ * min; 控制精度:GPS普通定位条件下,定位精度RMS≤1m; 对外接口:允许加入摄像头, (略) 等设备;3. 集群协同控制指标: 1)智能体数量:至少3架无人机和4辆无人车的协同控制(编队、搜寻、围捕等功能); 2) (略) 位置控制精度:≤5cm; 3)响应时间:智能体响应时间在5ms以内,网络延迟时间≤ * ms; 4)通讯带宽:最大带宽≥ * Mbps。4. 供货方需提供: 1)硬件开发的原始电路图;2)基于ROS平台开发的集群协同控制系统 * 套,提供相应的源代码文件及 * 次开发接口等;5. 供货方前期售后服务: 1)基于ROS平台开发的协同控制系统的售后培训;2)售后硬件维护。申购明细:


序号采购内容数量预算单价
1无人车子系统4.0
品牌普渡华夏
型号AGM4
规格参数安装尺寸: * .5mmX * mm(含外装轮子),铝型材质; 载重:最大负载能力: * kg(不含自重); 速度:最大速度:1.2 m/s; 传感器:搭载 * 轴陀螺仪加速度计; 支持无人车在线调试,程序下载方式SWD、USB下载方式; 程序编译:C程序语言、stm * ;
质保及售后服务按行业标准提供服务
序号采购内容数量预算单价
2 * 旋翼无人机系统3.0
品牌普渡华夏
型号AGQ3
规格参数 速度:最大速度≥5m/s; 载重: 点击查看>> g; 续航:空载条件下,续航时间≥ * min; 控制精度:GPS普通定位条件下,定位精度RMS≤1m; 对外接口:允许加入摄像头, (略) 等设备
质保及售后服务按行业标准提供服务

信息来自:https:/ 点击查看>> #/purchase/detail/6f1bdcff * e * abfb5cd0a * a3ec * f


申购单号:CB 点击查看>>
申购主题:无人车及无人机协同系统
采购单位: (略)
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后 * 天内送达
安装要求:免费上门安装(含材料费)
收货地址: (略) 省/ (略) 市/ (略) 区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:1. 硬件设备:无人车4辆, * 旋翼无人机3架;2. 硬件设备参数指标:1)无人车子系统:安装尺寸: * .5mmX * mm(含外装轮子),铝型材质; 载重:最大负载能力: * kg(不含自重); 速度:最大速度:1.2 m/s; 传感器:搭载 * 轴陀螺仪加速度计; 支持无人车在线调试,程序下载方式SWD、USB下载方式; 程序编译:C程序语言、stm * ; 2) * 旋翼无人机系统: 速度:最大速度≥5m/s; 载重: 点击查看>> g; 续航:空载条件下,续航时间≥ * min; 控制精度:GPS普通定位条件下,定位精度RMS≤1m; 对外接口:允许加入摄像头, (略) 等设备;3. 集群协同控制指标: 1)智能体数量:至少3架无人机和4辆无人车的协同控制(编队、搜寻、围捕等功能); 2) (略) 位置控制精度:≤5cm; 3)响应时间:智能体响应时间在5ms以内,网络延迟时间≤ * ms; 4)通讯带宽:最大带宽≥ * Mbps。4. 供货方需提供: 1)硬件开发的原始电路图;2)基于ROS平台开发的集群协同控制系统 * 套,提供相应的源代码文件及 * 次开发接口等;5. 供货方前期售后服务: 1)基于ROS平台开发的协同控制系统的售后培训;2)售后硬件维护。申购明细:


序号采购内容数量预算单价
1无人车子系统4.0
品牌普渡华夏
型号AGM4
规格参数安装尺寸: * .5mmX * mm(含外装轮子),铝型材质; 载重:最大负载能力: * kg(不含自重); 速度:最大速度:1.2 m/s; 传感器:搭载 * 轴陀螺仪加速度计; 支持无人车在线调试,程序下载方式SWD、USB下载方式; 程序编译:C程序语言、stm * ;
质保及售后服务按行业标准提供服务
序号采购内容数量预算单价
2 * 旋翼无人机系统3.0
品牌普渡华夏
型号AGQ3
规格参数 速度:最大速度≥5m/s; 载重: 点击查看>> g; 续航:空载条件下,续航时间≥ * min; 控制精度:GPS普通定位条件下,定位精度RMS≤1m; 对外接口:允许加入摄像头, (略) 等设备
质保及售后服务按行业标准提供服务

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