深圳大学-竞价公告(CB105902021001151)
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深圳大学-竞价公告(CB105902021001151)
申购单号:CB 点击查看>>
申购主题:高精度实时仿真器
采购单位: (略)
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算: 点击查看>> .0
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) 省/ (略) 市/ (略) 区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 高精度实时仿真器 | 1.0 | |
| 品牌 | CSPACE | ||
| 型号 | CSPACE-RT | ||
| 规格参数 | * 、系统基本要求1.平台要求是控制与半实物仿真系统，软硬件基于TI AM * x和MATLAB/Simulink开发。2.可结合计算机仿真和嵌入式实时控制技术，能实现快速控制原型（RCP）设计和硬件在回路（HIL）的功能。 * 、主要性能参数指标（ * ）硬件要求（1）处理器：采用TI AM * x及以上型号芯片；（2）主处理器时钟：双核Cortex-A9 1GHz；（3）存储（片内）： * MByteDDR3， * Mbyte NANDFLASH；（4）机械臂控制总线：EtherCAT、CAN和Ethernet；（5）AD转换器（片内）: * 路 * 位AD（输入范围为0～1.8V）；（6）其他接口：MicroSD、USB、1路RS * 、RS * 、TTL串口、GPIO、2路CAN；（7）支持CAMERA接口；（8）支持RTC纽扣电池；（9）供电电压：DC 5V。 （ * ）软件要求（1）为了方便教学和科研，必须采用先进的MBD的开发方式；（2）运行于Windows的操作系统之上，系统支持MATLAB/Simulink软件和软件工具箱；（3）IO模块库：集成于MATLAB/Simulink环境中，提供IO模块的配置；（4）实时代码生成组件ARM Target：集成于MATLAB/Simulink环境中，实现由MATLAB/Simulink模型自动生成ARM架构Cortex- (略) 理器目标代码；（5）提供CAN、IO、SCI接口的Simulink模块；★（6）支持EtherCAT总线通讯，支持Cia * 通讯协议；（7）采用实时Linux操作系统，支持多任务多线程；（8）提供基本算法应用案例：自动控制方向：倒立摆PID、LQR算法、滑膜、 (略) 络算法；串联机器人方向： * 轴串联机械臂正运动学、逆运动学、5次多项式插值算法；并联机器人方向： * 轴并联机械臂正运动学、逆运动学算法；整车控制方向： * 轮 * 转整车控制算法、两轮平衡车控制算法；ROS方向：视觉伺服控制、空间路径规。★（9）监控软件：可采集Simulink程序中任意的变量数据，共采集 * 路数据，并用波形显示，波形横轴长度可调节，波形数据可保存、可回放；能完成 * 个Simulink程序中的任意变量的实时修改。（ * ）机械臂应用软件：适配客户EtherCAT机械臂，开发机械臂驱动器底层通信协议、提供运动学和 (略) 学各1个demo。（ * ）培训提供5天的技术开发培训（ (略) 调试）。 * ．其它要求1.完全开放例程代码，包括应用案例，提供示例程序至少3个（包含倒立摆PID控制、 * 轴机械臂PTP运动控制实验、机械臂单关节零力拖动实验）（截图证明）；2. (略) 家授权书复印件，原件备查； (略) 彩页资料原件备查；提供相关实验的实验指导书。3.需要提供算法封装模块4.★为必须满足项。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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申购主题:高精度实时仿真器
采购单位: (略)
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
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签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) 省/ (略) 市/ (略) 区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 高精度实时仿真器 | 1.0 | |
| 品牌 | CSPACE | ||
| 型号 | CSPACE-RT | ||
| 规格参数 | * 、系统基本要求1.平台要求是控制与半实物仿真系统，软硬件基于TI AM * x和MATLAB/Simulink开发。2.可结合计算机仿真和嵌入式实时控制技术，能实现快速控制原型（RCP）设计和硬件在回路（HIL）的功能。 * 、主要性能参数指标（ * ）硬件要求（1）处理器：采用TI AM * x及以上型号芯片；（2）主处理器时钟：双核Cortex-A9 1GHz；（3）存储（片内）： * MByteDDR3， * Mbyte NANDFLASH；（4）机械臂控制总线：EtherCAT、CAN和Ethernet；（5）AD转换器（片内）: * 路 * 位AD（输入范围为0～1.8V）；（6）其他接口：MicroSD、USB、1路RS * 、RS * 、TTL串口、GPIO、2路CAN；（7）支持CAMERA接口；（8）支持RTC纽扣电池；（9）供电电压：DC 5V。 （ * ）软件要求（1）为了方便教学和科研，必须采用先进的MBD的开发方式；（2）运行于Windows的操作系统之上，系统支持MATLAB/Simulink软件和软件工具箱；（3）IO模块库：集成于MATLAB/Simulink环境中，提供IO模块的配置；（4）实时代码生成组件ARM Target：集成于MATLAB/Simulink环境中，实现由MATLAB/Simulink模型自动生成ARM架构Cortex- (略) 理器目标代码；（5）提供CAN、IO、SCI接口的Simulink模块；★（6）支持EtherCAT总线通讯，支持Cia * 通讯协议；（7）采用实时Linux操作系统，支持多任务多线程；（8）提供基本算法应用案例：自动控制方向：倒立摆PID、LQR算法、滑膜、 (略) 络算法；串联机器人方向： * 轴串联机械臂正运动学、逆运动学、5次多项式插值算法；并联机器人方向： * 轴并联机械臂正运动学、逆运动学算法；整车控制方向： * 轮 * 转整车控制算法、两轮平衡车控制算法；ROS方向：视觉伺服控制、空间路径规。★（9）监控软件：可采集Simulink程序中任意的变量数据，共采集 * 路数据，并用波形显示，波形横轴长度可调节，波形数据可保存、可回放；能完成 * 个Simulink程序中的任意变量的实时修改。（ * ）机械臂应用软件：适配客户EtherCAT机械臂，开发机械臂驱动器底层通信协议、提供运动学和 (略) 学各1个demo。（ * ）培训提供5天的技术开发培训（ (略) 调试）。 * ．其它要求1.完全开放例程代码，包括应用案例，提供示例程序至少3个（包含倒立摆PID控制、 * 轴机械臂PTP运动控制实验、机械臂单关节零力拖动实验）（截图证明）；2. (略) 家授权书复印件，原件备查； (略) 彩页资料原件备查；提供相关实验的实验指导书。3.需要提供算法封装模块4.★为必须满足项。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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