* 、企业资质要求：（1）组织机构健全；（2）具有独立承担民事责任能力；（3）未列入装备承制单位失信名单；（4） (略) (略) 必需的设备和专业技术能力；（5）具有依法 (略) 会保障资金的良好记录；（6）具有良好的经营信誉，在经营活动中没有重大违法记录；（7）具有完善的售后服务机构和售后服务体系；（8）法律、法规规定的其他条件。 * 、对接报名需递交以下材料（1）法定代表人（单位负责人）授权书（2）被授权人身份证复印件加盖公章；（3）营业执照副本复印件加盖公章；（4）未列入装备承制单位失信名单的承诺；（5） (略) 提供的资信证明及存款证明；（6） (略) 门或 (略) 出具的近 * 年度审计报告；（7） (略) 失信查询结果证明（国家企业信用信息公示系统、 (略) 、中 (略) ）；（8）售后服务承诺书； （9）主要设备非本单位自研（生产）的，提供产品代理资质证明；（ * ）对接单位认为需要加以说明的其他内容。注：对接材料 * 份作为资格审查材料，统 * 装订成册并加盖单位公章上门递送或邮寄方式投递，邮寄地址： (略) 省 (略) 市 (略) 区海滨南路1号，联系人：高主任，联系方式 点击查看>> ， 点击查看>> 。对接材料交付时间为本采购需求公示有效期满后3个工作日（以邮寄时间戳为准）。";

* 、系统组成

系统主要由协作机械臂单元、压力控制单元、机器视觉单元、快锁定位模块、检定工位平台组成，同时包含硬件控制、计量检定、管理软件开发等软件开发模块。

系统主要实现以下功能：

依据《JJG * - * 弹性元件式 * 般压力表、压力真空表和真空表检定规程》，完成表盘公称直径 * mm、 * mm、 * mm等常见规格 * 般压力表的检定工作，实现压力表计量检定过程的抓取、拧紧安装、加压、读数、 (略) 理、检定证书出具等检定过程全自动化操作，检定单位时间应不大于 * 分钟/块。

1.协作机械臂单元

主要功能：可程控操作，完成被检压力表的识别、抓取、放置、安装、轻敲等功能。

技术要求：

（1）自由度：6自由度；

（2）包含末端抓手组件，具有压力表位置主动识别功能，轻敲功能，识别抓取压力表直径： * mm/ * mm/ * mm；

（3）具有路径学习功能；

（4）具备受力感应等必要安全防护功能。

2.压力控制单元

主要功能：具备液压、气压压力发生与控制功能，配合检定系统提供压 (略) 需要的稳定压力源。

技术要求：

（1）液压控制范围：（0~ * ）MPa；

（2）气压控制范围：（-0. * ~6）MPa；

（3）控制器采用台式机箱结构设计，方便实验室使用和系统集成，具备独立分体式触摸显示，输出准确度等级：0. * 级；

（4）压力波动度：0. * %F.S；

（5）集成可程控液压发生装置，造压范围：（0~ * ）MPa；

（6）集成可程控气压发生装置，造压范围：（-0. * ~7）MPa；

（7）内置大气压力计，0. * %F.S，可实现表压/绝压控制和测量；

（8）通讯接口：USB3.0、RS * 、 (略) 端口，配套自动控制软件，可编程自动步进、阶跃或单点控制。

3.机器视觉单元

主要功能：可实现压力表基本信息及示值准确识别。

技术要求：

（1）能够准确识别压力表 (略) 家、型号、编号、准确度等级、量程等基本信息，识别准确率：≥ * %；

（2）能够准确识别压力表示值，识别误差≤被检压力表分度值的1/5。

4.其他

主要功能：具备快锁定位功能，即接收被检表后，自动实现密封与定位调整，保证工作过程中无影响检定工作的压力泄露。

技术要求：

（1）快接头设计，方便实现快速闭锁密封；

（2）密封性要求：气路密封压力为（-0.1～ * ）MPa，油路密封压力（ * ～ * ）MPa，无影响计量工作的泄露；

（3）可同时检定压力表数量：≥2块，检定单位时间＜ * 分钟/块，具有压力表工作介质过滤功能。

5.系统软件

（1）硬件控制模块：实现被检表定位、识别、抓取、安装、加压、轻敲、读数、卸载、分类存放等功能，并具备系统各硬件独立控制功能，可实现协作机械臂的运动轨迹控制、轻敲模块的动作控制参数配置、末端抓手组件负载能力配置、视觉识别单元的参数配置、压力控制器的通讯控制等控制功能。同时具备检定过程中故障告警、远程监视、维修维护提示等便捷功能，需提供实现系统硬件管理必要的通讯源码。

（2）压力表检定模块：采集机器视觉图 (略) (略) 理，具备图像识别前端可视化功能；对识 (略) (略) 理（包括示值误差、回程误差、轻敲位移）；被检压力表基本信息录入；原始记录、检定证书电子版的自动生成；计量过程数据自动备份、数据库与计量管理软件共享，以及依据检定规程开展检定工作必要的其它功能，需提供软件源码。

（3）计量管理模块：采用B/S架构设计开发，具有远程监控、历史数据统计及分析功能，具备原始记录、检定证书调用、 (略) 状态在线实时监控、状态报警、程序控制等功能，需提供软件源码。

（4）硬件指标：主频不低于3GHz，不低于 * 核 * 线程；存储与容量：不低于8GB内存；不低于 * GB固态硬盘；可完全兼容本系统软件。

6.系统平台

主要功能：提供系统工作平台、机箱、机柜、防护装置等必要工装。

技术要求：

（1）供电电压： * V± * %；

（2）总功率：≤5kW；

（3）占地面积：≤5m×2m；

（4）移动性：方便实现整体装置的固定和移动；

（5）其它：整体设计合理、外观工艺规范、工作使用便捷。

* 、使用安装和配套要求

上述购置设备需供货单位免费送货至指定地点，并负责安装调试及人员培训，涉及的计量技术要求，需提供国家法定计量机构出具的溯源证明。

* 、任务周期

本项目周期为合同生效后8个月。

* 、企业资质要求：（1）组织机构健全；（2）具有独立承担民事责任能力；（3）未列入装备承制单位失信名单；（4） (略) (略) 必需的设备和专业技术能力；（5）具有依法 (略) 会保障资金的良好记录；（6）具有良好的经营信誉，在经营活动中没有重大违法记录；（7）具有完善的售后服务机构和售后服务体系；（8）法律、法规规定的其他条件。 * 、对接报名需递交以下材料（1）法定代表人（单位负责人）授权书（2）被授权人身份证复印件加盖公章；（3）营业执照副本复印件加盖公章；（4）未列入装备承制单位失信名单的承诺；（5） (略) 提供的资信证明及存款证明；（6） (略) 门或 (略) 出具的近 * 年度审计报告；（7） (略) 失信查询结果证明（国家企业信用信息公示系统、 (略) 、中 (略) ）；（8）售后服务承诺书； （9）主要设备非本单位自研（生产）的，提供产品代理资质证明；（ * ）对接单位认为需要加以说明的其他内容。注：对接材料 * 份作为资格审查材料，统 * 装订成册并加盖单位公章上门递送或邮寄方式投递，邮寄地址： (略) 省 (略) 市 (略) 区海滨南路1号，联系人：高主任，联系方式 点击查看>> ， 点击查看>> 。对接材料交付时间为本采购需求公示有效期满后3个工作日（以邮寄时间戳为准）。";

* 、系统组成

系统主要由协作机械臂单元、压力控制单元、机器视觉单元、快锁定位模块、检定工位平台组成，同时包含硬件控制、计量检定、管理软件开发等软件开发模块。

系统主要实现以下功能：

依据《JJG * - * 弹性元件式 * 般压力表、压力真空表和真空表检定规程》，完成表盘公称直径 * mm、 * mm、 * mm等常见规格 * 般压力表的检定工作，实现压力表计量检定过程的抓取、拧紧安装、加压、读数、 (略) 理、检定证书出具等检定过程全自动化操作，检定单位时间应不大于 * 分钟/块。

1.协作机械臂单元

主要功能：可程控操作，完成被检压力表的识别、抓取、放置、安装、轻敲等功能。

技术要求：

（1）自由度：6自由度；

（2）包含末端抓手组件，具有压力表位置主动识别功能，轻敲功能，识别抓取压力表直径： * mm/ * mm/ * mm；

（3）具有路径学习功能；

（4）具备受力感应等必要安全防护功能。

2.压力控制单元

主要功能：具备液压、气压压力发生与控制功能，配合检定系统提供压 (略) 需要的稳定压力源。

技术要求：

（1）液压控制范围：（0~ * ）MPa；

（2）气压控制范围：（-0. * ~6）MPa；

（3）控制器采用台式机箱结构设计，方便实验室使用和系统集成，具备独立分体式触摸显示，输出准确度等级：0. * 级；

（4）压力波动度：0. * %F.S；

（5）集成可程控液压发生装置，造压范围：（0~ * ）MPa；

（6）集成可程控气压发生装置，造压范围：（-0. * ~7）MPa；

（7）内置大气压力计，0. * %F.S，可实现表压/绝压控制和测量；

（8）通讯接口：USB3.0、RS * 、 (略) 端口，配套自动控制软件，可编程自动步进、阶跃或单点控制。

3.机器视觉单元

主要功能：可实现压力表基本信息及示值准确识别。

技术要求：

（1）能够准确识别压力表 (略) 家、型号、编号、准确度等级、量程等基本信息，识别准确率：≥ * %；

（2）能够准确识别压力表示值，识别误差≤被检压力表分度值的1/5。

4.其他

主要功能：具备快锁定位功能，即接收被检表后，自动实现密封与定位调整，保证工作过程中无影响检定工作的压力泄露。

技术要求：

（1）快接头设计，方便实现快速闭锁密封；

（2）密封性要求：气路密封压力为（-0.1～ * ）MPa，油路密封压力（ * ～ * ）MPa，无影响计量工作的泄露；

（3）可同时检定压力表数量：≥2块，检定单位时间＜ * 分钟/块，具有压力表工作介质过滤功能。

5.系统软件

（1）硬件控制模块：实现被检表定位、识别、抓取、安装、加压、轻敲、读数、卸载、分类存放等功能，并具备系统各硬件独立控制功能，可实现协作机械臂的运动轨迹控制、轻敲模块的动作控制参数配置、末端抓手组件负载能力配置、视觉识别单元的参数配置、压力控制器的通讯控制等控制功能。同时具备检定过程中故障告警、远程监视、维修维护提示等便捷功能，需提供实现系统硬件管理必要的通讯源码。

（2）压力表检定模块：采集机器视觉图 (略) (略) 理，具备图像识别前端可视化功能；对识 (略) (略) 理（包括示值误差、回程误差、轻敲位移）；被检压力表基本信息录入；原始记录、检定证书电子版的自动生成；计量过程数据自动备份、数据库与计量管理软件共享，以及依据检定规程开展检定工作必要的其它功能，需提供软件源码。

（3）计量管理模块：采用B/S架构设计开发，具有远程监控、历史数据统计及分析功能，具备原始记录、检定证书调用、 (略) 状态在线实时监控、状态报警、程序控制等功能，需提供软件源码。

（4）硬件指标：主频不低于3GHz，不低于 * 核 * 线程；存储与容量：不低于8GB内存；不低于 * GB固态硬盘；可完全兼容本系统软件。

6.系统平台

主要功能：提供系统工作平台、机箱、机柜、防护装置等必要工装。

技术要求：

（1）供电电压： * V± * %；

（2）总功率：≤5kW；

（3）占地面积：≤5m×2m；

（4）移动性：方便实现整体装置的固定和移动；

（5）其它：整体设计合理、外观工艺规范、工作使用便捷。

* 、使用安装和配套要求

上述购置设备需供货单位免费送货至指定地点，并负责安装调试及人员培训，涉及的计量技术要求，需提供国家法定计量机构出具的溯源证明。

* 、任务周期

本项目周期为合同生效后8个月。