云南大学-竞价公告(CB106732021000064)
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云南大学-竞价公告(CB106732021000064)
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | (略) 地道具包（ * ） | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 无 | ||
| 型号 | 无 | ||
| 规格参数 | 组件数量大于 * 个，组件种类大于 * 种。主要元器件包含 (略) 地任务道具，能够完成超级轨迹 (略) 有任务模型的搭建。 (略) 地布置方法说明和任务模型搭建说明。道具为拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。 | ||
| 质保及售后服务 | 货品运送至指定地点，免运费，免费上门安装调试，质保2年 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 2 | GAR人工智能创新挑战赛-场地任务地图套装 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 无 | ||
| 型号 | 无 | ||
| 规格参数 | 场地任务模型套装，场地尺寸 * cm* * cm，包含红色、绿色色块贴纸、 (略) 标示贴纸、长 * cmX (略) 地围栏等 | ||
| 质保及售后服务 | 货品运送至指定地点，免运费，免费上门安装调试，质保2年 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 3 | (略) 地套装 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 无 | ||
| 型号 | 无 | ||
| 规格参数 | (略) 地任务模型套装，场地尺寸 * cm* * cm，包含红绿灯、上下坡桥、倒车入库 | ||
| 质保及售后服务 | 货品运送至指定地点，免运费，免费上门安装调试，质保2年 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 4 | * 年轨迹赛机器人 | 5.0 | 套 |
| 品牌 | 无 | ||
| 型号 | 无 | ||
| 规格参数 | 详见附件控制器最低为 * 位 ARM 处理器，STM * F * 系列；主频 * MHz，1M程序存储器， * K 数据缓冲器，内置 * MB程序存储器（可存放超 * 个独立程序），2MB 可作 字库使用，可显示中文，内置 MP3 播放模块和 * MB 音乐存储器 。 控制器满足 8 路及以上 RJ * 传感器接口（数字/模拟复用），4 路带驱动专用编码马达接口（具有自我保护功能）。内置可触控彩色液晶显示屏，显示屏尺寸不小于2.4英寸，分辨率不低于 * * * ，色彩不低于 * K色； 内置电源电压测量模块、音量测量模块（探测范围 * - * 分贝，精度不低于 1%，频率范围 * － * 0Hz）和蜂鸣器。免驱动安装 ，支持 U 盘程序下载，内置蓝牙模块，支持蓝牙程序下载；支持 U 盘模式的固件升级。2、 (略) 带ABS * 体外壳，RJ * 接口，至少含有：1) 主控器2个，摄像头2个，锂电池2个；碰触传感器4个、颜色传感器2个、超声测距模块2个、彩灯2个；2) 光电模块 * 个，发光灯为可见光，可以控制发光灯亮灭，并带有阈值指示灯；3) 大型伺服电机6个，内置角度传感器，可以精确到 1 度的控制；测速反馈精度： * - * RPM，运行扭矩 * Ncm，失速转矩 * Ncm；4) 中型伺服电机2个，内置角度传感器，测速反馈精度： * - * RPM，运行扭矩 * Ncm，失速转矩 * Ncm。5) 高速马达6个、小伺服电机2个；3、结构件设计比例是基于标准的 * 毫米积木，无螺丝的搭建设计，不少于 * 个积木件， (略) 件包括有以下 7 类：梁类、齿轮、轴类 、实销类、虚销类、连接销、紧固件类。积木件的颜色大于 8 种，含有红、黄、蓝、绿、灰、深灰、白、土黄、黄色、黑等颜色 。传动配件不少于 * 种，至少包含 * 齿齿轮， * 齿齿轮， * 齿齿轮， * 齿齿轮， * 齿齿轮， * 齿齿轮，8齿齿轮， * 齿的锥形齿、蜗杆、转台、十字齿轮，可实现多种传动组合方式。4、 配有硅胶竞赛轮胎（规格 * * * mm）4个，连接孔为十字结构。 | ||
| 质保及售后服务 | 货品运送至指定地点，免运费，免费上门安装调试，质保2年 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 5 | AISTEAM创新版 | 4.0 | 套 |
| 品牌 | 无 | ||
| 型号 | 无 | ||
| 规格参数 | 包含控制器1套、电机6个、舵机1个，执行器6种、传感器7种、轮子3种以及积木件 * 多个，可搭建麦克纳姆4轮全向运动底盘或2轮差速驱动底盘机器人，配合传感器可实现巡线机器人、避障机器人等多种机器人形态，可参加GAR大赛、 (略) 博览会 (略) 创新创客大赛。控制器1台，采用ARM Cortex-M3架构主频不低于 * MHz，内置1路Micro:bit接口（兼容v1.5、v2.0，支持Makecode编程）、5路RJ * -I/O接口（4路I2C口，1路串口）、2路XH-2PIN开环电机接口、1路XH-3PIN模拟舵机接口、1路USB数据接口、3组4PIN针引脚（含G/V/S）支持开源硬件不少于 * 种、1路RJ * - * PIN模块扩展接口支持总线串联、2路PH-6PIN总线接口、1路 * -3PIN数字舵机接口，外壳兼容LASY和LEGO搭建体系；电机扩展模块1个，支持总线串联，单个模块支持扩展4路闭环电机；闭环减速电机4个，额定转速 * RPM± * %，减速比1： * ，支持速度闭环；开环减速电机2个，额定转速 * RPM± * %，减速比1： * ；模拟舵机1个，额定转速： * RPM± * %，工作电压5V，空载电流 * mA；拓展屏1块，拓展屏模块采用0. * 寸低功耗OLED模块，分辨率 * * * ，全视角显示，SPI通讯；外部配备高透光亚克力保护板；背部支持积木拓展搭建；集成灰度1个，集成5通道地面灰度传感器，自带5个光源抗干扰；蜂鸣器1个，工作电压5V，输出音压≥ * dB，接口类型数字/模拟输出；碰撞开关2个，工作电压5v，检测距离1~2cm，接口类型数字输出；声强检测1个，工作电压5v，检测范围 * ~ * dB，接口类型模拟输出；光敏检测1个，工作电压5v，检测范围0- * LUX， * °，接口类型模拟输出；全彩LED灯2个，工作电压5v，颜色范围RGB0~ * ，发光角度 * °；红外避障传感器1个，工作电压5v，检测范围5~ * cm，检测精度±2cm（白色面反射），接口类型模拟输出；单路循迹传感器3个，工作电压5v，检测距离1~2cm，接口类型数字输出；红外遥控收发模块1套，红外接收器：工作电压5v，接收范围0~ * cm，接口类型数字输出；红外遥控器：工作电压3v，遥控范围0~ * cm，红外载波频率 * kHz，可编程键位不少于 * 个；锂电池模块1个，放电电压7.4V，放电容量 * mAh，充电电压8.4V，充电电流1.0~2.0A，支持串接并联；充电器1个，输出电压8.4V，输出电流1.0A；麦克纳姆轮1套，左侧轮2个，右侧轮2个，直径5.8cm±0.1cm，子轮数9个，静音耐磨环保橡胶；驱动轮2个，直径5.6cm±0.1cm，软质耐磨环保橡胶；积木件不少于 * 个，兼容乐高搭建拓展；编程软件1套，支持积木式图形化编程，支持Python代码对照。 | ||
| 质保及售后服务 | 货品运送至指定地点，免运费，免费上门安装调试，质保2年 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | (略) 地道具包（ * ） | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 无 | ||
| 型号 | 无 | ||
| 规格参数 | 组件数量大于 * 个，组件种类大于 * 种。主要元器件包含 (略) 地任务道具，能够完成超级轨迹 (略) 有任务模型的搭建。 (略) 地布置方法说明和任务模型搭建说明。道具为拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。 | ||
| 质保及售后服务 | 货品运送至指定地点，免运费，免费上门安装调试，质保2年 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 2 | GAR人工智能创新挑战赛-场地任务地图套装 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 无 | ||
| 型号 | 无 | ||
| 规格参数 | 场地任务模型套装，场地尺寸 * cm* * cm，包含红色、绿色色块贴纸、 (略) 标示贴纸、长 * cmX (略) 地围栏等 | ||
| 质保及售后服务 | 货品运送至指定地点，免运费，免费上门安装调试，质保2年 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 3 | (略) 地套装 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 无 | ||
| 型号 | 无 | ||
| 规格参数 | (略) 地任务模型套装，场地尺寸 * cm* * cm，包含红绿灯、上下坡桥、倒车入库 | ||
| 质保及售后服务 | 货品运送至指定地点，免运费，免费上门安装调试，质保2年 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 4 | * 年轨迹赛机器人 | 5.0 | 套 |
| 品牌 | 无 | ||
| 型号 | 无 | ||
| 规格参数 | 详见附件控制器最低为 * 位 ARM 处理器，STM * F * 系列；主频 * MHz，1M程序存储器， * K 数据缓冲器，内置 * MB程序存储器（可存放超 * 个独立程序），2MB 可作 字库使用，可显示中文，内置 MP3 播放模块和 * MB 音乐存储器 。 控制器满足 8 路及以上 RJ * 传感器接口（数字/模拟复用），4 路带驱动专用编码马达接口（具有自我保护功能）。内置可触控彩色液晶显示屏，显示屏尺寸不小于2.4英寸，分辨率不低于 * * * ，色彩不低于 * K色； 内置电源电压测量模块、音量测量模块（探测范围 * - * 分贝，精度不低于 1%，频率范围 * － * 0Hz）和蜂鸣器。免驱动安装 ，支持 U 盘程序下载，内置蓝牙模块，支持蓝牙程序下载；支持 U 盘模式的固件升级。2、 (略) 带ABS * 体外壳，RJ * 接口，至少含有：1) 主控器2个，摄像头2个，锂电池2个；碰触传感器4个、颜色传感器2个、超声测距模块2个、彩灯2个；2) 光电模块 * 个，发光灯为可见光，可以控制发光灯亮灭，并带有阈值指示灯；3) 大型伺服电机6个，内置角度传感器，可以精确到 1 度的控制；测速反馈精度： * - * RPM，运行扭矩 * Ncm，失速转矩 * Ncm；4) 中型伺服电机2个，内置角度传感器，测速反馈精度： * - * RPM，运行扭矩 * Ncm，失速转矩 * Ncm。5) 高速马达6个、小伺服电机2个；3、结构件设计比例是基于标准的 * 毫米积木，无螺丝的搭建设计，不少于 * 个积木件， (略) 件包括有以下 7 类：梁类、齿轮、轴类 、实销类、虚销类、连接销、紧固件类。积木件的颜色大于 8 种，含有红、黄、蓝、绿、灰、深灰、白、土黄、黄色、黑等颜色 。传动配件不少于 * 种，至少包含 * 齿齿轮， * 齿齿轮， * 齿齿轮， * 齿齿轮， * 齿齿轮， * 齿齿轮，8齿齿轮， * 齿的锥形齿、蜗杆、转台、十字齿轮，可实现多种传动组合方式。4、 配有硅胶竞赛轮胎（规格 * * * mm）4个，连接孔为十字结构。 | ||
| 质保及售后服务 | 货品运送至指定地点，免运费，免费上门安装调试，质保2年 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 5 | AISTEAM创新版 | 4.0 | 套 |
| 品牌 | 无 | ||
| 型号 | 无 | ||
| 规格参数 | 包含控制器1套、电机6个、舵机1个，执行器6种、传感器7种、轮子3种以及积木件 * 多个，可搭建麦克纳姆4轮全向运动底盘或2轮差速驱动底盘机器人，配合传感器可实现巡线机器人、避障机器人等多种机器人形态，可参加GAR大赛、 (略) 博览会 (略) 创新创客大赛。控制器1台，采用ARM Cortex-M3架构主频不低于 * MHz，内置1路Micro:bit接口（兼容v1.5、v2.0，支持Makecode编程）、5路RJ * -I/O接口（4路I2C口，1路串口）、2路XH-2PIN开环电机接口、1路XH-3PIN模拟舵机接口、1路USB数据接口、3组4PIN针引脚（含G/V/S）支持开源硬件不少于 * 种、1路RJ * - * PIN模块扩展接口支持总线串联、2路PH-6PIN总线接口、1路 * -3PIN数字舵机接口，外壳兼容LASY和LEGO搭建体系；电机扩展模块1个，支持总线串联，单个模块支持扩展4路闭环电机；闭环减速电机4个，额定转速 * RPM± * %，减速比1： * ，支持速度闭环；开环减速电机2个，额定转速 * RPM± * %，减速比1： * ；模拟舵机1个，额定转速： * RPM± * %，工作电压5V，空载电流 * mA；拓展屏1块，拓展屏模块采用0. * 寸低功耗OLED模块，分辨率 * * * ，全视角显示，SPI通讯；外部配备高透光亚克力保护板；背部支持积木拓展搭建；集成灰度1个，集成5通道地面灰度传感器，自带5个光源抗干扰；蜂鸣器1个，工作电压5V，输出音压≥ * dB，接口类型数字/模拟输出；碰撞开关2个，工作电压5v，检测距离1~2cm，接口类型数字输出；声强检测1个，工作电压5v，检测范围 * ~ * dB，接口类型模拟输出；光敏检测1个，工作电压5v，检测范围0- * LUX， * °，接口类型模拟输出；全彩LED灯2个，工作电压5v，颜色范围RGB0~ * ，发光角度 * °；红外避障传感器1个，工作电压5v，检测范围5~ * cm，检测精度±2cm（白色面反射），接口类型模拟输出；单路循迹传感器3个，工作电压5v，检测距离1~2cm，接口类型数字输出；红外遥控收发模块1套，红外接收器：工作电压5v，接收范围0~ * cm，接口类型数字输出；红外遥控器：工作电压3v，遥控范围0~ * cm，红外载波频率 * kHz，可编程键位不少于 * 个；锂电池模块1个，放电电压7.4V，放电容量 * mAh，充电电压8.4V，充电电流1.0~2.0A，支持串接并联；充电器1个，输出电压8.4V，输出电流1.0A；麦克纳姆轮1套，左侧轮2个，右侧轮2个，直径5.8cm±0.1cm，子轮数9个，静音耐磨环保橡胶；驱动轮2个，直径5.6cm±0.1cm，软质耐磨环保橡胶；积木件不少于 * 个，兼容乐高搭建拓展；编程软件1套，支持积木式图形化编程，支持Python代码对照。 | ||
| 质保及售后服务 | 货品运送至指定地点，免运费，免费上门安装调试，质保2年 | ||
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