1.申请人需有博士学位或具有副高级以上技术职称；正承担两项（含）以上本重点实验室基金项目的申请人不得申请。2.本次基金申报截止于 * 月 * 日，请各申请人按照《近地面探测技术重点实验室开放基金课题申请书》（线下对接时提供）要求完成填报， * 式两份， (略) 在单位公章，并请将电子档刻盘 * 并邮寄。3.实验室将统 * 组织专家 (略) 审查， (略) 主任和实验室主任会议审定批准。4.课题申请获得批准后，申请者应根据课题申请书和评审意见开展课题研究，并接受实验室的检查和督导。5.经费使用须符合依托单位的财务管理规定。6.有意 (略) 具体要求。";

研究要求：针对多水下平台协同探测的难题，开展多水下 (略) 协同探测技术研究。突破水声弱通信条件下的水下机 (略) 控制技术，开展兼容异步间歇性水声通信和水 (略) 的协同作业方法研究，解决探测效率低、响应不及时等难题；构 (略) 络下的新型信道模型和高效自学习模型，实现典型障碍物和背景环境的准确感知，并有效提高探测精度。

主要技术指标：（1）水下集群对轨条砦的识别率：不低于 * %；

（2） (略) 精度：水深5米以内，不大于1%DT（航程）；

（3）仿真集群节点数：不少于 * 个；

（4）仿真条件下， (略) 的水声通信最高丢包率：不小于 * %。

研究周期： * * . * 。

支持经费： * 万元。

联系人：李昊、 * 凯；联系电话： 点击查看>> 、 点击查看>>

1.申请人需有博士学位或具有副高级以上技术职称；正承担两项（含）以上本重点实验室基金项目的申请人不得申请。2.本次基金申报截止于 * 月 * 日，请各申请人按照《近地面探测技术重点实验室开放基金课题申请书》（线下对接时提供）要求完成填报， * 式两份， (略) 在单位公章，并请将电子档刻盘 * 并邮寄。3.实验室将统 * 组织专家 (略) 审查， (略) 主任和实验室主任会议审定批准。4.课题申请获得批准后，申请者应根据课题申请书和评审意见开展课题研究，并接受实验室的检查和督导。5.经费使用须符合依托单位的财务管理规定。6.有意 (略) 具体要求。";

研究要求：针对多水下平台协同探测的难题，开展多水下 (略) 协同探测技术研究。突破水声弱通信条件下的水下机 (略) 控制技术，开展兼容异步间歇性水声通信和水 (略) 的协同作业方法研究，解决探测效率低、响应不及时等难题；构 (略) 络下的新型信道模型和高效自学习模型，实现典型障碍物和背景环境的准确感知，并有效提高探测精度。

主要技术指标：（1）水下集群对轨条砦的识别率：不低于 * %；

（2） (略) 精度：水深5米以内，不大于1%DT（航程）；

（3）仿真集群节点数：不少于 * 个；

（4）仿真条件下， (略) 的水声通信最高丢包率：不小于 * %。

研究周期： * * . * 。

支持经费： * 万元。

联系人：李昊、 * 凯；联系电话： 点击查看>> 、 点击查看>>