精密开源实时数字控制器与四轮转向系统采购

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精密开源实时数字控制器与四轮转向系统采购




发布时间: 点击查看>> * : * : * 截止时间: 点击查看>> * : * : *
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增值税专用发票

人民币




发布竞价结果后2天内签约合同

发布竞价结果后 * 天内送达

免费上门安装(含材料费)





货到验收合格后付款


申购明细:
序号
1
采购内容
实时数字控制器
数量
1套
预算单价
点击查看>>
品牌
RTUNIT
型号
控制器
规格参数
以工业级实时数字控制器为核心,采用DSP+ARM+多个FPGA的多核异构的架构,DSP为主控制器,ARM和FPGA为辅控制器。DSP采用 * 位高性能浮点型实 (略) 理器,运行主频 * MHz以上。能够实现CAN总线,串行通讯接口,实现多种设备的通讯控制,能够接收瑞途优特版遥控器接收器的无线通讯,并配合液晶屏(液晶仪表)显示。带在线调试软件。带 (略) 走工作模式:楔形、原地转弯、阿克曼转向,点到点直线运动,阿克曼转向运动;上位机监控软件;
质保及售后服务
按行业标准提供服务;
附件
序号
2
采购内容
* 轮转向系统
数量
1套
预算单价
* 0
品牌
RTUNIT
型号
* 轮转向系统
规格参数
含 * 套具有谐波减速器,多圈绝对值编码器的伺服电机和驱动器,机械转向机构的转向角度不小于正负 * deg,最大转向速度不小于 5deg/s。驱动器具备实时通讯系统,其通讯协议满足多信息解码和校正。 * 轮转向系统满足车载安装 * kg装载结构需求。
质保及售后服务
按行业标准提供服务;



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数量
1套
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控制器
规格参数
以工业级实时数字控制器为核心,采用DSP+ARM+多个FPGA的多核异构的架构,DSP为主控制器,ARM和FPGA为辅控制器。DSP采用 * 位高性能浮点型实 (略) 理器,运行主频 * MHz以上。能够实现CAN总线,串行通讯接口,实现多种设备的通讯控制,能够接收瑞途优特版遥控器接收器的无线通讯,并配合液晶屏(液晶仪表)显示。带在线调试软件。带 (略) 走工作模式:楔形、原地转弯、阿克曼转向,点到点直线运动,阿克曼转向运动;上位机监控软件;
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2
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* 轮转向系统
数量
1套
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* 0
品牌
RTUNIT
型号
* 轮转向系统
规格参数
含 * 套具有谐波减速器,多圈绝对值编码器的伺服电机和驱动器,机械转向机构的转向角度不小于正负 * deg,最大转向速度不小于 5deg/s。驱动器具备实时通讯系统,其通讯协议满足多信息解码和校正。 * 轮转向系统满足车载安装 * kg装载结构需求。
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