复杂海况下基于主动补偿控制的多无人船自主布放回收技术研采购

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复杂海况下基于主动补偿控制的多无人船自主布放回收技术研采购



重点实验室基金- 点击查看>> -复杂海况下基于主动补偿控制的多无人船自主布放回收技术研究


公告类型：公开招标发布单位： (略) 第 (略) 发布时间： 点击查看>> * : * : * 截止时间： 点击查看>> 点击次数：
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统 * 信息编码：HLJGGG 点击查看>>


项目编号： 点击查看>>
预算经费： * 万元

专业领域：其他


主要内容
研究目标：针对无人船集群远洋作业 (略) 布放回收的需求，开展复杂海况下多无人船快速布放回收控制研究，设计基于主动补偿技术的无人船快速布放回收装置，突破复杂海况下布放回收装置主动补偿控制技术、多无人船智能自主布放回收控制技术，解决复杂海况下多无人船自主布放回收问题。研究内容：（1）无人船布放回收装置设计研究（2）复杂海况下布放回收装置主动补偿控制技术研究（3）多无人船智能自主布放回收控制技术研究技术指标：（1）4级海况下，布放回收装置补偿精度不低于 * %（3）实现不少于3条虚拟无人船的回收控制仿真验证研究进度要求：两年；预算经费： * 万元。本项目采取线下对接报名方式，技术联系人:刘长德 点击查看>> 。对接截止日期： *


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研究目标：针对无人船集群远洋作业 (略) 布放回收的需求，开展复杂海况下多无人船快速布放回收控制研究，设计基于主动补偿技术的无人船快速布放回收装置，突破复杂海况下布放回收装置主动补偿控制技术、多无人船智能自主布放回收控制技术，解决复杂海况下多无人船自主布放回收问题。研究内容：（1）无人船布放回收装置设计研究（2）复杂海况下布放回收装置主动补偿控制技术研究（3）多无人船智能自主布放回收控制技术研究技术指标：（1）4级海况下，布放回收装置补偿精度不低于 * %（3）实现不少于3条虚拟无人船的回收控制仿真验证研究进度要求：两年；预算经费： * 万元。本项目采取线下对接报名方式，技术联系人:刘长德 点击查看>> 。对接截止日期： *
    
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