中南大学-竞价公告(CB119422021005293)
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中南大学-竞价公告(CB119422021005293)
申购单号:CB 点击查看>>
申购主题:基于北斗RTK高精度定位算法、惯导及光纤陀螺综合教学与科研平台
采购单位: (略)
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布中标结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) 省/ (略) 市/ (略) 区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 基于北斗RTK高精度定位算法、惯导及光纤陀螺综合教学与科研平台 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 品牌不限 | ||
| 型号 | 型号不限 | ||
| 规格参数 | 1. 系统组成（包括但不限于及优于如下：）（1） (略) 台1（2）双天线多星多频卫星信号接收机台1（3）MEMS惯性测量单元只1（4）光纤陀螺仪只1（5）组合导航开发板套1（6）地面实验平台台1（7） (略) （ (略) ）只4（8）RTK高精定位算法源码套1（9）组合导航算法源码套1（ * ）上位机配套实验软件（含支撑软件的平台）套1（ * ）GNSS天线个2（ * ）实验载体-推车辆1（ * ）测绘 * 脚架个1至2（ * ）配套实验开发说明文档套 * . 参数指标（包括但不限于及优于如下：）2.1 RT (略) RT (略) 系统，应设有自动和手动设置功能，支持 * 键自动设置，适合教学使用的GNSS RT (略) ，使用便捷。2.1.1 信号技术指标：（1）信号 ：BDS B1/B2，GPS L1/L2/L2C,GLONASS L1/L2，Galileo E1/E5b，SBAS,QZSS（2）单点定位（RMS）1.5m（水平）（3） RTK（RMS）水平：1cm+1ppm，垂直：2cm+1ppm（4）初始化时间≤8s（5）冷启动时间≤ * s（6）差分数据格式RTCM2.3/ RTCM2.3（7）定位定向数据格式标准NMEA- * （8）差分数据输出0.1~1Hz（可调）2.1.2 物理特性：（1）温度工作：- * ℃~+ * ℃；存储：- * ℃~+ * ℃；（2）湿度 * %（无冷凝）2.1.3 电气指标：（1）电压：DC +9V~+ * V（纹波： * mV p-p（max））（2）功耗： ≤6W2.1.4 接口：（1）GNSS天线接口TNC 母头（2）电台天线SMA 母头（3）串行接口RS * DB9（COM1/2）或者RS * /RS * DB9（COM1/2）（4）蓝牙BLE4.0（5）触摸屏全屏触摸显示屏2.2组合导航教学实验开发板(1）定位精度（GNSS）：单点定位精度：1.5m （RMS），RTK定位精度：1cm+1ppm（RMS）(2）航向精度指标：测量范围：0~ * . * °，全温度的静态精度：0.2°，动态精度：0.4°，分辨率：0. * °（GNSS双天线辅助，基线长>1米）(3）姿态精度指标：测量范围：俯仰角± * °，横滚角± * °，全温的静态精度：0.2°，动态精度：0.4°，分辨率：0. * °（GNSS辅助）(3）速度精度：<0. * m/s(4）授时精度： * ns（RMS）(5）准备时间：（数据稳定） * s（空旷无遮挡）(6）数据格式：标准NMEA- * ，CMR/CMR+，RTCM2.3，RTCM3.0，自定义数据格式(7）通讯接口：4个RS * 或者RS * /RS * (8）蓝牙：4.0(9）数据更新率： * Hz （可编程）( * ）组合导航原始数据实时记录，存储容量大于 * G，实时同步2.3 GNSS天线（1）???????? 支持定位信号???? BDS：B1、B2、B3?；GPS：L1、L2? ；GLONASS：G1、G2、G3? ；GALILEO：E1、E5B（2）???????? 极化方式：右旋圆极化(RHCP)（3）???????? 天线轴比?????? <3dB（天顶位置）（4）???????? 水平面覆盖角度?? * ° （5）???????? 天线单元最大增益????? ≥3dBi（6）???????? 输入阻抗?????? * Ohm? （7）???????? LNA增益?????? * dB±2dB（8）???????? 噪声系数?????? ≤2dB??? （9）???????? 输出端口驻波比?? ≤1.5（ * ）????? 带内增益平坦度?? ±2dB????? （ * ）????? 总增益?? * dB±2dB（ * ）????? 工作电压?????? 3.0~ * VDC?? （ * ）????? 工作电流?????? * ~ * mA（ * ）????? 接口类型?????? SMA线缆（ * ）????? 工作温度?????? - * °C~+ * °C ? 存储温度?? - * °C~+ * °C（ * ）????? 相对湿度?????? 5%~ * %（无凝结）2.4 GNSS双天线接收板卡GNSS双天线接收板卡采用的基于北斗、GPS、格洛纳兹卫星定位的核心板卡，应具有支持双频双天线信号输入，接收数据稳定传输，RTK差分定位、测向功能等特点。（1）信号跟踪：BDS: B1/B2；GPS:L1/L2；GLONASS：G1/G2 （2）精度指标：?----单点定位精度：1.5 m (水平) ； ----SBAS精度：0.6 m (RMS) ； ----差分定位精度：0.4 m (RMS)? ； ----RTK（RMS）：1 cm+1ppm(RMS)；(水平)，2cm+1ppm(RMS)；(垂直)（3）测姿测向精度（2米基线情况下）： ----航向角精度：≤0.1°；----滚动角或俯仰角精度：≤0.2°。（4）授时精度： * ns (RMS)。 （5）速度精度：0. * m/s。（6）信号跟踪： ----冷启动：< * s ；----温启动：< * s ； ---- 热启动：< * s ； ---- 信号重捕获：1s。（7）数据格式：支持标准NMEA- * ；Compass * 进制 自定义；CMR/CMR+，RTCM2.3；RTCM3.0。（8）接口 ----外部频标输入接口：MCX。 ----天线接口：TNC 母头 ----输出电源：+3.3V DC或者+5.0V DC ----输出电流：< * mA； ----通讯接口：4个RS * 或者RS * /RS * ----数据更新率： * Hz。（9）环境条件： ----工作温度：- * ℃— + * ℃；----存储温度：- * ℃— + * ℃； ----湿度： * %无冷凝2.5 (略) 高速型 * (略) ，内置高性能单片机和高速无线RF芯片，串口透明传输，工作在 * ～ * .5MHz频段（默认 * .0MHz），发射功率 * mW 。（1）??? 支持高速连续传输，不限收发数据包长度； （2）??? 数据连续不断帧分包，支持 数据连续不断帧分包，支持 ModMod Bus 协议及自由协议；（3）??? 支持传输密文有效提高用户数据的保密性； （4）??? SMA -K接口，可方便连接同轴电缆或外置天线接口。2.6 高性能惯性测量单元（1）?? * 轴数字陀螺仪测量范围：± * °/秒（2）?? 正交对准精度：0. * ° （3）?? * 轴数字加速度计测量范围：± * g（4）?? 启动时间：≤ * ms（5）?? 休眠模式恢复时间：≤2 ms （6）?? 校准温度范围：- * °C~+ * °C（7）?? 带宽： * Hz（8）?? 数据输出速率： * Hz（9）?? 内部嵌入式温度传感器2.7纤陀螺仪 满足高速运动车辆的姿态数据分析、 * 用定位定向、车载寻北仪、机载航姿、船用陀螺罗经等中高精度惯导系统的应用要求。（1）? 零偏稳定性?? ?????? ≤0.2????? °/hr (1σ, * s)? （2）??稳定时间?????? ＜ * s? （3）??零偏重复性?? ?????? ?????? ≤0.2????? °/hr (1σ)（4）??全温零偏重复性?? ?????? ≤0.5????? °/hr （5）??随机游走系数????? ?????? ≤0. * ??? °/ ?（6）??标度因数非线性度????? ?????? ≤ * ppm (1σ)（7）??标度因数重复性?? * ppm (1σ)? ≤（8）??全温标度因数重复性?? ?????? ≤ * ??? ppm (1σ) （9）??动态范围?????? ± * °/s （ * ）工作温度 ???? - * ～+ * ℃? （ * ）?储存温度- * ～+ * ??? ℃（ * ）?振动条件?????? ≥4.2 g , * ～ * ,Hz2.8 地面实验平台及附件 地面实验平台采用定制的双层大负载的静音小车，载体上安装有天线支架，用于安装GNSS天线和 (略) 天线。（1）?? 最大承重： * kg；（2）?? 车板尺寸： * * * mm；（3）?? 上层车板高度：≥ * mm；（4）?? 下层车板高度：≥ * mm。（5）?? 安装双天线卫星天线支架间距 * mm，高度 * mm | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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采购单位: (略)
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布中标结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
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| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 基于北斗RTK高精度定位算法、惯导及光纤陀螺综合教学与科研平台 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 品牌不限 | ||
| 型号 | 型号不限 | ||
| 规格参数 | 1. 系统组成（包括但不限于及优于如下：）（1） (略) 台1（2）双天线多星多频卫星信号接收机台1（3）MEMS惯性测量单元只1（4）光纤陀螺仪只1（5）组合导航开发板套1（6）地面实验平台台1（7） (略) （ (略) ）只4（8）RTK高精定位算法源码套1（9）组合导航算法源码套1（ * ）上位机配套实验软件（含支撑软件的平台）套1（ * ）GNSS天线个2（ * ）实验载体-推车辆1（ * ）测绘 * 脚架个1至2（ * ）配套实验开发说明文档套 * . 参数指标（包括但不限于及优于如下：）2.1 RT (略) RT (略) 系统，应设有自动和手动设置功能，支持 * 键自动设置，适合教学使用的GNSS RT (略) ，使用便捷。2.1.1 信号技术指标：（1）信号 ：BDS B1/B2，GPS L1/L2/L2C,GLONASS L1/L2，Galileo E1/E5b，SBAS,QZSS（2）单点定位（RMS）1.5m（水平）（3） RTK（RMS）水平：1cm+1ppm，垂直：2cm+1ppm（4）初始化时间≤8s（5）冷启动时间≤ * s（6）差分数据格式RTCM2.3/ RTCM2.3（7）定位定向数据格式标准NMEA- * （8）差分数据输出0.1~1Hz（可调）2.1.2 物理特性：（1）温度工作：- * ℃~+ * ℃；存储：- * ℃~+ * ℃；（2）湿度 * %（无冷凝）2.1.3 电气指标：（1）电压：DC +9V~+ * V（纹波： * mV p-p（max））（2）功耗： ≤6W2.1.4 接口：（1）GNSS天线接口TNC 母头（2）电台天线SMA 母头（3）串行接口RS * DB9（COM1/2）或者RS * /RS * DB9（COM1/2）（4）蓝牙BLE4.0（5）触摸屏全屏触摸显示屏2.2组合导航教学实验开发板(1）定位精度（GNSS）：单点定位精度：1.5m （RMS），RTK定位精度：1cm+1ppm（RMS）(2）航向精度指标：测量范围：0~ * . * °，全温度的静态精度：0.2°，动态精度：0.4°，分辨率：0. * °（GNSS双天线辅助，基线长>1米）(3）姿态精度指标：测量范围：俯仰角± * °，横滚角± * °，全温的静态精度：0.2°，动态精度：0.4°，分辨率：0. * °（GNSS辅助）(3）速度精度：<0. * m/s(4）授时精度： * ns（RMS）(5）准备时间：（数据稳定） * s（空旷无遮挡）(6）数据格式：标准NMEA- * ，CMR/CMR+，RTCM2.3，RTCM3.0，自定义数据格式(7）通讯接口：4个RS * 或者RS * /RS * (8）蓝牙：4.0(9）数据更新率： * Hz （可编程）( * ）组合导航原始数据实时记录，存储容量大于 * G，实时同步2.3 GNSS天线（1）???????? 支持定位信号???? BDS：B1、B2、B3?；GPS：L1、L2? ；GLONASS：G1、G2、G3? ；GALILEO：E1、E5B（2）???????? 极化方式：右旋圆极化(RHCP)（3）???????? 天线轴比?????? <3dB（天顶位置）（4）???????? 水平面覆盖角度?? * ° （5）???????? 天线单元最大增益????? ≥3dBi（6）???????? 输入阻抗?????? * Ohm? （7）???????? LNA增益?????? * dB±2dB（8）???????? 噪声系数?????? ≤2dB??? （9）???????? 输出端口驻波比?? ≤1.5（ * ）????? 带内增益平坦度?? ±2dB????? （ * ）????? 总增益?? * dB±2dB（ * ）????? 工作电压?????? 3.0~ * VDC?? （ * ）????? 工作电流?????? * ~ * mA（ * ）????? 接口类型?????? SMA线缆（ * ）????? 工作温度?????? - * °C~+ * °C ? 存储温度?? - * °C~+ * °C（ * ）????? 相对湿度?????? 5%~ * %（无凝结）2.4 GNSS双天线接收板卡GNSS双天线接收板卡采用的基于北斗、GPS、格洛纳兹卫星定位的核心板卡，应具有支持双频双天线信号输入，接收数据稳定传输，RTK差分定位、测向功能等特点。（1）信号跟踪：BDS: B1/B2；GPS:L1/L2；GLONASS：G1/G2 （2）精度指标：?----单点定位精度：1.5 m (水平) ； ----SBAS精度：0.6 m (RMS) ； ----差分定位精度：0.4 m (RMS)? ； ----RTK（RMS）：1 cm+1ppm(RMS)；(水平)，2cm+1ppm(RMS)；(垂直)（3）测姿测向精度（2米基线情况下）： ----航向角精度：≤0.1°；----滚动角或俯仰角精度：≤0.2°。（4）授时精度： * ns (RMS)。 （5）速度精度：0. * m/s。（6）信号跟踪： ----冷启动：< * s ；----温启动：< * s ； ---- 热启动：< * s ； ---- 信号重捕获：1s。（7）数据格式：支持标准NMEA- * ；Compass * 进制 自定义；CMR/CMR+，RTCM2.3；RTCM3.0。（8）接口 ----外部频标输入接口：MCX。 ----天线接口：TNC 母头 ----输出电源：+3.3V DC或者+5.0V DC ----输出电流：< * mA； ----通讯接口：4个RS * 或者RS * /RS * ----数据更新率： * Hz。（9）环境条件： ----工作温度：- * ℃— + * ℃；----存储温度：- * ℃— + * ℃； ----湿度： * %无冷凝2.5 (略) 高速型 * (略) ，内置高性能单片机和高速无线RF芯片，串口透明传输，工作在 * ～ * .5MHz频段（默认 * .0MHz），发射功率 * mW 。（1）??? 支持高速连续传输，不限收发数据包长度； （2）??? 数据连续不断帧分包，支持 数据连续不断帧分包，支持 ModMod Bus 协议及自由协议；（3）??? 支持传输密文有效提高用户数据的保密性； （4）??? SMA -K接口，可方便连接同轴电缆或外置天线接口。2.6 高性能惯性测量单元（1）?? * 轴数字陀螺仪测量范围：± * °/秒（2）?? 正交对准精度：0. * ° （3）?? * 轴数字加速度计测量范围：± * g（4）?? 启动时间：≤ * ms（5）?? 休眠模式恢复时间：≤2 ms （6）?? 校准温度范围：- * °C~+ * °C（7）?? 带宽： * Hz（8）?? 数据输出速率： * Hz（9）?? 内部嵌入式温度传感器2.7纤陀螺仪 满足高速运动车辆的姿态数据分析、 * 用定位定向、车载寻北仪、机载航姿、船用陀螺罗经等中高精度惯导系统的应用要求。（1）? 零偏稳定性?? ?????? ≤0.2????? °/hr (1σ, * s)? （2）??稳定时间?????? ＜ * s? （3）??零偏重复性?? ?????? ?????? ≤0.2????? °/hr (1σ)（4）??全温零偏重复性?? ?????? ≤0.5????? °/hr （5）??随机游走系数????? ?????? ≤0. * ??? °/ ?（6）??标度因数非线性度????? ?????? ≤ * ppm (1σ)（7）??标度因数重复性?? * ppm (1σ)? ≤（8）??全温标度因数重复性?? ?????? ≤ * ??? ppm (1σ) （9）??动态范围?????? ± * °/s （ * ）工作温度 ???? - * ～+ * ℃? （ * ）?储存温度- * ～+ * ??? ℃（ * ）?振动条件?????? ≥4.2 g , * ～ * ,Hz2.8 地面实验平台及附件 地面实验平台采用定制的双层大负载的静音小车，载体上安装有天线支架，用于安装GNSS天线和 (略) 天线。（1）?? 最大承重： * kg；（2）?? 车板尺寸： * * * mm；（3）?? 上层车板高度：≥ * mm；（4）?? 下层车板高度：≥ * mm。（5）?? 安装双天线卫星天线支架间距 * mm，高度 * mm | ||
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