广西大学-竞价公告(CB105932021000456)
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广西大学-竞价公告(CB105932021000456)
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 磁悬浮系统 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 欧培拉 | ||
| 型号 | GML * -E | ||
| 规格参数 | 产品参数： 控制器： (略) 理单元，主频 * MHz， * 个复用通用IO引脚， * 个 * 位CPU定时器， * 路增强型脉宽调制器，1路增强型捕获功能，两路高分辨路输入捕获， * 路模数转换器 * 位AD。 驱动板：工作电压范围8- * V，2.3A沉电流和1.7A源门驱动电流能力，3或6路PWM独立控制，支持 * %的占空比的引导门驱动器，支持可编程空载时 (略) FET直通，支持MOSFETS的可编程过流保护，可减少电磁干扰的转换速率控制。 控制本体：机械机构采用铝合金材料机械加工，台灯式结构；电磁铁：传感器： (略) 距离： * mm，测量范围：± * mm，重复精度： * μm，直线性：±0.1%FS，光源：红色半导体激光，最大输出：1mW，发光束波长： * nm，光束直径约 * μm，电源： * - * DCV± * %。★提供软件：Windows7 * / * 位/ * 位操作系统，基于Matlab的GTBox实时控制软件，提供软件著作权证明文件实验内容：1、系统建模和稳定性分析实验2、PID校正实验3、根轨迹校正实验4、频域法校正实验5、状态反馈控制器设计实验 | ||
| 质保及售后服务 | 1、供应商投标 (略) 报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；2、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、保修期内免费上门保修；3、 (略) 包装，必须当用户面拆封；4、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；5、 (略) 业标准提供服务； | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 2 | 触摸屏板球系统 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 元创 | ||
| 型号 | REI-BP-T | ||
| 规格参数 | * 、概述板球系统是 * 个典型的多变量、非线性控制对象，它是杆球系统的扩展，其控制对象是具有两个相互垂直的旋转轴的平板，目的是让 * 个自由滚动的玻璃小球能够平衡在平板上的特定位置，或者沿 * 定的轨迹滚动，平板绕X轴和Y轴的旋转由两个伺服电机驱动，红外触摸屏传感装置得到小球在平板上的位置后反馈给控制系统，控制系统采用 * 定的控制策略控制平板在X轴和Y轴方向的转角，达到小球在板上平衡位置和运动轨迹的控制。板球系统是 * 款趣味性比较强的自动控制实验设备，可以比较直观的展示各种控制算法的控制效果。 * 、主要技术参数1转角范围X轴转角（- * °， * °）Y轴转角（- * °， * °） (略) 分电机类型：直流伺服电机电机功率：≥ * W控制模式：速度模式(模拟量)控制方式：PC机+运动控制卡通讯接口：USB2.0减速器类型：星减速机减速比：≥ * : (略) 分反馈通道数：≥3信号倍频：≥4倍频X方向电机编码器分辨率增量式≥ * PPRY方向电机编码器分辨率增量式≥ * PPR红外触摸屏分辨率：≥ * 有效触摸区：≥ * × * 接口类型：USB2. * 整机参数电源：AC * V/1A尺寸：7≥ * × * × * mm重量：≤ * KG5标配附件U盘1个1.5m USB数据线 1根 * V电源线 1根▲ * 、实验内容包括（需提供以下实验内容佐证）? 实验1. 反馈测试实验? 实验2. 平板水平设置实验? 实验3. 极点配置实时控制实验 ? 实验4. LQR实时控制实验? 实验5. LQR_Fuzzy实时控制实验? 实验6. LQR_变论域模糊实时控制实验 需提供实验指导书 * 、系统功能及要求▲1. (略) 有版本软件提供源代码，便于 * 次开发，具有触摸屏板球系统软件著作权证书；▲2.需提供触摸屏板球系统的实用新型专利证书复印件； | ||
| 质保及售后服务 | 1、供应商投标 (略) 报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；2、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、保修期内免费上门保修；3、 (略) 包装，必须当用户面拆封；4、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；5、 (略) 业标准提供服务； | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 3 | 便携式旋转倒立摆 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 鲲航 | ||
| 型号 | QubeServo2 | ||
| 规格参数 | * 、设备型号Qube Servo 机电测控套件1.自控控制原理实验模块2.现代控制理论实验模块3.计算机控制系统实验模块4.机器视觉实验模块5.机器学习实验模块6.项目式创新实验模块 * 、实验模块配置模块基础硬件软件扩展配件自控控制原理实验模块Qube Servo2Quarc（控制模块）惯性盘现代控制理论实验模块Qube Servo2Quarc（控制模块） * 阶旋转倒立摆计算机控制系统实验模块Qube Servo2Quarc（控制模块）惯性盘， * 阶旋转倒立摆机器视觉实验模块Qube Servo2Quarc（图像模块）摄像头，3D打印配件机器学习实验模块Qube Servo2Quarc 驱动，tenser flow * 阶旋转倒立摆项目式创新实验模块Qube Servo2Quarc（控制，通讯，Kinect）惯性盘， * 阶旋转倒立摆 * 、设备参数及指标1.控制软件QuaRC? QuaRC实时控制软件完全与Matlab/Simulink兼容，可以方便地调用Matlab/Simulink中的函数。?不 (略) 理器，在操作系统为WindowsXP/VISTA/WIN7的PC (略) 。?控制系统的闭环采样频率为1kHz。?将系统中的数据采集硬件端口做成相应的Simulink模块，通过Simulink直接对 (略) 读、写操作。?将设计的控制器与相应的系统硬件端口Simulnik模块相连，编译并下传到QuaRC中， (略) 实时控制，使得控制实际对象的过程如仿真 * 样简单。?实时控制过程中同时也可以在Qu (略) 系统仿真以方便比较。?在Simulink文件内实时改变控制器参数.无需停下程序。?在WindowsXP/vista/win (略) 理器以提高采样频率。2.电机参数?表1-2 电机主要参数特性表?Vnom标称输入电压 * V?τnom标称扭矩 * . 0mN-m?ωnom标称转速 * RPM?Inom标称电流0. * A?Rm接线端电阻8.4 Ω?kt扭矩常数0. * N-m/A?km电机反电动势常数0. * V/(rad/s)?Jm转子惯量0.6 × * -6 kg-m2?Lm转子电感1. * mH?mh粘贴模块轴的质量0. * kg?rh粘贴模块轴的半径0. * m?Jh粘贴模块转动惯量0.6 × * -6 kg-m2?3.旋转倒立摆?伺服电机轴编码器精度 * Counts/Rev.?摆杆编码器精度 * Counts/Rev.?电机电压 * V?额定电流 1 A?电机转速 * rpm?重量 1KG?通信接口模式： USB4.图像套件?最大分辨率 * / * fps?感光元器件：cmos?接口形式：USB * 、模块实验项目内容1. 自动控制原理模块（ * 课时）? * 阶 * 阶系统建模?时域响应及时域分析?稳态误差?频域响应?离散系统稳定性分析?非线性分析?电机位置控制?电机速度控制?线性串联系统控制设计2. 现代控制理论实验模块（ * 课时）?状态空间?旋转倒立摆阻尼建模?旋转倒立摆启摆控制?旋转倒立摆平衡控制?旋转倒立摆LQR最优参数控制?旋转倒立摆极点配置3. 计算机控制系统实验模块（ * 课时）?电机测控系统搭建?系统滤波?超前之后矫正?PID控制?串联系统矫正?直流电机速度控制?直流电机位置控制?旋转倒立摆启摆控制?旋转倒立摆平衡控制?机器视觉基础?应用开发流程4. 机器视觉（ * 课时）?设计模式?图像测量平台搭建?图像校准?硬币计数? * 维码识别?钥匙识别?数字万用表识别?商标识别?运动检测?工件尺寸识别5. 机器学习（增强学习）（ * 课时）?Ubuntu基础?Python基础?基于强化学习的倒立摆起摆训练（3D虚拟环境）?基于强化学习的倒立摆平衡训练（3D虚拟环境）?基于强化学习的倒立摆起摆训练（硬件）?基于强化学习的倒立摆平衡训练（硬件）6. 综合项目设计实验模块（ * 课时）?基于kinect 人体动作识别控制系统?自动驾驶控制系统设计?网络协同控制系统设计 | ||
| 质保及售后服务 | 1、供应商投标 (略) 报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；2、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、保修期内免费上门保修；3、 (略) 包装，必须当用户面拆封；4、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；5、 (略) 业标准提供服务； | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 4 | 杆球系统 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 固高 | ||
| 型号 | DDBB * -Ⅱ | ||
| 规格参数 | 产品参数：? 运动控制器：通过CE认证，PCIe插卡式，可控制轴数4轴，控制伺服周期为 * us，插补周期 * us，PID控制周期 * us，编码器采样周期 * us，模拟量输出刷新周期 * us，脉冲最大输出频率1MHz；轴通道增量式编码器输入4路， * 倍频，最大频率8MHz；辅助增量式编码器输入2路， * 倍频，最大频率8MHz；模拟量输入8路，输入范围± * V，分辨率 * bit，模拟量输出4路，输出范围± * V，分辨率 * bit；数字量输入 * 路，光耦隔离，输入电压+ * ~+ * DCV，输入电流3.7~7.6mA，隔离电压 * V RMS；数字量输出 * 路，最大输出电流 * mA；每轴带专用的正负限位、Home信号、驱动报警信号、驱动使能信号，驱动复位信号及编码器Index高速捕获信号；提供运动控制DOS系统下的函数库，Windows系统下的VC、VB及Delphi动态链接库，支持S-曲线模式、梯形曲线模式、速度控制模式及电子齿轮模式，支持点位运动、同步运动、PT运动、PVT运动、多轴同步运动、圆弧插补运动及直线运动及多轴协调运动轨迹速度规划。? 本体：外形尺寸： * mm× * mm× * mm；镀银小球直径 * mm，小 (略) 程 * mm；小球位置控制精度：±1mm，精度±0.5%；驱动方式：DDR马达，电机连续扭矩1.5N，峰值扭矩4.5N，连续功率 * W，最大功率 * W，极数 * ，连续电流2.5A，；线性电阻尺长度 * mm；1、★提供软件：Windows7 * / * 位操作系统，基于Matlab的GTBox实时控制软件，提供软件著作权证明文件及ServoStudio软件实验内容：1、球杆系统数学建模及稳定性分析2、球杆系统PID校正3、球杆系统根轨迹校正4、球杆系统频域法校正5、球杆系统状态反馈6、球杆系统LQR校正 | ||
| 质保及售后服务 | 1、供应商投标 (略) 报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；2、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、提供3年质保，保修期内免费上门保修；3、 (略) 包装，必须当用户面拆封；4、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；5、 (略) 业标准提供服务； | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 磁悬浮系统 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 欧培拉 | ||
| 型号 | GML * -E | ||
| 规格参数 | 产品参数： 控制器： (略) 理单元，主频 * MHz， * 个复用通用IO引脚， * 个 * 位CPU定时器， * 路增强型脉宽调制器，1路增强型捕获功能，两路高分辨路输入捕获， * 路模数转换器 * 位AD。 驱动板：工作电压范围8- * V，2.3A沉电流和1.7A源门驱动电流能力，3或6路PWM独立控制，支持 * %的占空比的引导门驱动器，支持可编程空载时 (略) FET直通，支持MOSFETS的可编程过流保护，可减少电磁干扰的转换速率控制。 控制本体：机械机构采用铝合金材料机械加工，台灯式结构；电磁铁：传感器： (略) 距离： * mm，测量范围：± * mm，重复精度： * μm，直线性：±0.1%FS，光源：红色半导体激光，最大输出：1mW，发光束波长： * nm，光束直径约 * μm，电源： * - * DCV± * %。★提供软件：Windows7 * / * 位/ * 位操作系统，基于Matlab的GTBox实时控制软件，提供软件著作权证明文件实验内容：1、系统建模和稳定性分析实验2、PID校正实验3、根轨迹校正实验4、频域法校正实验5、状态反馈控制器设计实验 | ||
| 质保及售后服务 | 1、供应商投标 (略) 报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；2、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、保修期内免费上门保修；3、 (略) 包装，必须当用户面拆封；4、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；5、 (略) 业标准提供服务； | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 2 | 触摸屏板球系统 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 元创 | ||
| 型号 | REI-BP-T | ||
| 规格参数 | * 、概述板球系统是 * 个典型的多变量、非线性控制对象，它是杆球系统的扩展，其控制对象是具有两个相互垂直的旋转轴的平板，目的是让 * 个自由滚动的玻璃小球能够平衡在平板上的特定位置，或者沿 * 定的轨迹滚动，平板绕X轴和Y轴的旋转由两个伺服电机驱动，红外触摸屏传感装置得到小球在平板上的位置后反馈给控制系统，控制系统采用 * 定的控制策略控制平板在X轴和Y轴方向的转角，达到小球在板上平衡位置和运动轨迹的控制。板球系统是 * 款趣味性比较强的自动控制实验设备，可以比较直观的展示各种控制算法的控制效果。 * 、主要技术参数1转角范围X轴转角（- * °， * °）Y轴转角（- * °， * °） (略) 分电机类型：直流伺服电机电机功率：≥ * W控制模式：速度模式(模拟量)控制方式：PC机+运动控制卡通讯接口：USB2.0减速器类型：星减速机减速比：≥ * : (略) 分反馈通道数：≥3信号倍频：≥4倍频X方向电机编码器分辨率增量式≥ * PPRY方向电机编码器分辨率增量式≥ * PPR红外触摸屏分辨率：≥ * 有效触摸区：≥ * × * 接口类型：USB2. * 整机参数电源：AC * V/1A尺寸：7≥ * × * × * mm重量：≤ * KG5标配附件U盘1个1.5m USB数据线 1根 * V电源线 1根▲ * 、实验内容包括（需提供以下实验内容佐证）? 实验1. 反馈测试实验? 实验2. 平板水平设置实验? 实验3. 极点配置实时控制实验 ? 实验4. LQR实时控制实验? 实验5. LQR_Fuzzy实时控制实验? 实验6. LQR_变论域模糊实时控制实验 需提供实验指导书 * 、系统功能及要求▲1. (略) 有版本软件提供源代码，便于 * 次开发，具有触摸屏板球系统软件著作权证书；▲2.需提供触摸屏板球系统的实用新型专利证书复印件； | ||
| 质保及售后服务 | 1、供应商投标 (略) 报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；2、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、保修期内免费上门保修；3、 (略) 包装，必须当用户面拆封；4、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；5、 (略) 业标准提供服务； | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 3 | 便携式旋转倒立摆 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 鲲航 | ||
| 型号 | QubeServo2 | ||
| 规格参数 | * 、设备型号Qube Servo 机电测控套件1.自控控制原理实验模块2.现代控制理论实验模块3.计算机控制系统实验模块4.机器视觉实验模块5.机器学习实验模块6.项目式创新实验模块 * 、实验模块配置模块基础硬件软件扩展配件自控控制原理实验模块Qube Servo2Quarc（控制模块）惯性盘现代控制理论实验模块Qube Servo2Quarc（控制模块） * 阶旋转倒立摆计算机控制系统实验模块Qube Servo2Quarc（控制模块）惯性盘， * 阶旋转倒立摆机器视觉实验模块Qube Servo2Quarc（图像模块）摄像头，3D打印配件机器学习实验模块Qube Servo2Quarc 驱动，tenser flow * 阶旋转倒立摆项目式创新实验模块Qube Servo2Quarc（控制，通讯，Kinect）惯性盘， * 阶旋转倒立摆 * 、设备参数及指标1.控制软件QuaRC? QuaRC实时控制软件完全与Matlab/Simulink兼容，可以方便地调用Matlab/Simulink中的函数。?不 (略) 理器，在操作系统为WindowsXP/VISTA/WIN7的PC (略) 。?控制系统的闭环采样频率为1kHz。?将系统中的数据采集硬件端口做成相应的Simulink模块，通过Simulink直接对 (略) 读、写操作。?将设计的控制器与相应的系统硬件端口Simulnik模块相连，编译并下传到QuaRC中， (略) 实时控制，使得控制实际对象的过程如仿真 * 样简单。?实时控制过程中同时也可以在Qu (略) 系统仿真以方便比较。?在Simulink文件内实时改变控制器参数.无需停下程序。?在WindowsXP/vista/win (略) 理器以提高采样频率。2.电机参数?表1-2 电机主要参数特性表?Vnom标称输入电压 * V?τnom标称扭矩 * . 0mN-m?ωnom标称转速 * RPM?Inom标称电流0. * A?Rm接线端电阻8.4 Ω?kt扭矩常数0. * N-m/A?km电机反电动势常数0. * V/(rad/s)?Jm转子惯量0.6 × * -6 kg-m2?Lm转子电感1. * mH?mh粘贴模块轴的质量0. * kg?rh粘贴模块轴的半径0. * m?Jh粘贴模块转动惯量0.6 × * -6 kg-m2?3.旋转倒立摆?伺服电机轴编码器精度 * Counts/Rev.?摆杆编码器精度 * Counts/Rev.?电机电压 * V?额定电流 1 A?电机转速 * rpm?重量 1KG?通信接口模式： USB4.图像套件?最大分辨率 * / * fps?感光元器件：cmos?接口形式：USB * 、模块实验项目内容1. 自动控制原理模块（ * 课时）? * 阶 * 阶系统建模?时域响应及时域分析?稳态误差?频域响应?离散系统稳定性分析?非线性分析?电机位置控制?电机速度控制?线性串联系统控制设计2. 现代控制理论实验模块（ * 课时）?状态空间?旋转倒立摆阻尼建模?旋转倒立摆启摆控制?旋转倒立摆平衡控制?旋转倒立摆LQR最优参数控制?旋转倒立摆极点配置3. 计算机控制系统实验模块（ * 课时）?电机测控系统搭建?系统滤波?超前之后矫正?PID控制?串联系统矫正?直流电机速度控制?直流电机位置控制?旋转倒立摆启摆控制?旋转倒立摆平衡控制?机器视觉基础?应用开发流程4. 机器视觉（ * 课时）?设计模式?图像测量平台搭建?图像校准?硬币计数? * 维码识别?钥匙识别?数字万用表识别?商标识别?运动检测?工件尺寸识别5. 机器学习（增强学习）（ * 课时）?Ubuntu基础?Python基础?基于强化学习的倒立摆起摆训练（3D虚拟环境）?基于强化学习的倒立摆平衡训练（3D虚拟环境）?基于强化学习的倒立摆起摆训练（硬件）?基于强化学习的倒立摆平衡训练（硬件）6. 综合项目设计实验模块（ * 课时）?基于kinect 人体动作识别控制系统?自动驾驶控制系统设计?网络协同控制系统设计 | ||
| 质保及售后服务 | 1、供应商投标 (略) 报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；2、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、保修期内免费上门保修；3、 (略) 包装，必须当用户面拆封；4、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；5、 (略) 业标准提供服务； | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 4 | 杆球系统 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 固高 | ||
| 型号 | DDBB * -Ⅱ | ||
| 规格参数 | 产品参数：? 运动控制器：通过CE认证，PCIe插卡式，可控制轴数4轴，控制伺服周期为 * us，插补周期 * us，PID控制周期 * us，编码器采样周期 * us，模拟量输出刷新周期 * us，脉冲最大输出频率1MHz；轴通道增量式编码器输入4路， * 倍频，最大频率8MHz；辅助增量式编码器输入2路， * 倍频，最大频率8MHz；模拟量输入8路，输入范围± * V，分辨率 * bit，模拟量输出4路，输出范围± * V，分辨率 * bit；数字量输入 * 路，光耦隔离，输入电压+ * ~+ * DCV，输入电流3.7~7.6mA，隔离电压 * V RMS；数字量输出 * 路，最大输出电流 * mA；每轴带专用的正负限位、Home信号、驱动报警信号、驱动使能信号，驱动复位信号及编码器Index高速捕获信号；提供运动控制DOS系统下的函数库，Windows系统下的VC、VB及Delphi动态链接库，支持S-曲线模式、梯形曲线模式、速度控制模式及电子齿轮模式，支持点位运动、同步运动、PT运动、PVT运动、多轴同步运动、圆弧插补运动及直线运动及多轴协调运动轨迹速度规划。? 本体：外形尺寸： * mm× * mm× * mm；镀银小球直径 * mm，小 (略) 程 * mm；小球位置控制精度：±1mm，精度±0.5%；驱动方式：DDR马达，电机连续扭矩1.5N，峰值扭矩4.5N，连续功率 * W，最大功率 * W，极数 * ，连续电流2.5A，；线性电阻尺长度 * mm；1、★提供软件：Windows7 * / * 位操作系统，基于Matlab的GTBox实时控制软件，提供软件著作权证明文件及ServoStudio软件实验内容：1、球杆系统数学建模及稳定性分析2、球杆系统PID校正3、球杆系统根轨迹校正4、球杆系统频域法校正5、球杆系统状态反馈6、球杆系统LQR校正 | ||
| 质保及售后服务 | 1、供应商投标 (略) 报设备的品牌和型号（品牌和型号均需提供），如不填写视为不满足；2、所有设备要求免费送货上门、免费安装调试、提供3年质保，保修期内免费上门保修；3、 (略) 包装，必须当用户面拆封；4、原则上不接受物流和快递送货。如采用物流和快递送货的必须在报价说明中注明，申购用户认可的，方可成交；5、 (略) 业标准提供服务； | ||
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