1、无人机型号需求：垂直起降固定翼无人机2、无人机巡航方式：固定翼与 * 旋翼结合，旋翼起降， (略) 3、无人机规格参数要求：★1.平台类型：垂直起降固定翼★2.材质：全复合材料★3. (略) ：电驱动★4.翼展：≥ * mm★5.续航时间：≥ * min★6.抗风等级：≥6级7.起降方式：>垂直起降★8.巡航速度：＞ * Km/h★9.结构：支持快速拆装★ * .控制距离：≥ * km★ * .图像传输距离：≥ * km★ * .载荷重量：≥1kg★ * .海拔升限：≥ * m★ * .飞机总重量（含载荷）：≤ * kg★ * .任务载荷：≥ * 光吊舱 * .载荷轴数：≥两轴★ * .可见光分辨率：≥ * P★ * .热成像分辨率：≥ 点击查看>> ，相元间距≤ * μm，焦距≥ * mm★ * .测距距离：≥ * m★ * .对目标定位误差：≤ * m(斜距 * m时)★ * .具备完善的失控保护功能，和较强的卫星导航系统抗干扰功能（要有明确的失控保护机制说明和抗干扰措施说明）★ * .支持目标检测（能够同时识别人和车辆）和跟踪功能★ * .最小目标检测尺寸：≤5X5像素★ * .跟踪精度：≤1像素★ * .最小目标跟踪尺寸：≤3X3像素★ * .目标检测率：≥ * %★ * .目标识别率：≥ * %★ * .可将视频图像存储至TF卡，支持TF卡热插拔★ * .吊舱支持水平 * °连续旋转，俯仰角- * °- * °★ * .可见光相机支持≥ * 倍光学变焦★ * . (略) 划定监视画面中的任意区域，在旋转角度范围允许的条件下， (略) (略) (略) 放大和缩小。★ * . (略) 前自检功能★ * . (略) 控制系统，飞控系统集成 * 套传感器，采用扩展卡尔曼滤波算法，若其中 * 套出现问题，可无缝切换到另外 * 套。★ * . (略) 理能力需采用≥ * DMIP (略) 理器，保障系统高效运转。★ * .飞机需采用≥- * ℃～ * ℃温度补偿的MEMS传感器、全金属屏蔽外壳，具有极佳的可靠性。★ * .飞机需使用双层扩展卡尔曼滤波器、L1制导律、ADRC控制器作为导航飞控核心算法，具有极高的控制精度。★ * .飞控≥8KV静电保护。★ * .基于航拍视频 (略) 实时拼图：结合航拍视频及GPS位姿流， (略) 带地理精度的 * 维制图，边处理边查看拼接结果。★ * .基于航拍视频无GPS的实时拼接：只需航拍视频，不需要GPS位姿流，进行 * 维地图拼接， (略) 过程中即可完成拼接过程， (略) 理。★ * .基于航拍视频及GPS的 * 维点云重建：结合无人机视频以及GPS位姿流，可以实时重建 * 维点云，所得到的结果可作为精细建模的基础数据。★ * .基于航拍视频及GPS的高程图重建：结合无人机航拍视频以及GPS信息，实时重建高程图，可查看地形高差及具体海拔高度，所得到的结果为数字高程 (略) 格图（mesh）。★ * .测量及标注：在有GPS辅助的地图重建结果中，可以对结果区域进。行坐标测量、距离测量、面积测量以及标注添加，直接在结 (略) 需测量结果，所有结果以GEOJSON格式保存。★ * .结果导出： (略) 理 (略) 导 (略) 理，数字正视图以及数字高程图的导出格式为GEOTIFF， * 维点云导出格式为PLY，测量及标注导出格式为GEOJSON。★ * .多项目管理：软件可打开多个地图拼接项目， (略) 切换及对比。 (略) 正：通过传感器尺寸参数以及镜头参数， (略) 正，对灰 (略) 修正以得到校准后结果。★ * .可定制化数据输入：数据输 (略) 定制化开发，可以适配独特的输入格式 (略) GPS导入， (略) 轻量化设 (略) 理改装。★ * .跟踪性能：跟踪过程中，目标被树木等障碍物暂时阻挡，也可以通过轨迹预测算法预测目标位置，持续跟踪不丢失；目标跟踪跟踪与目标检测算法融合，可持续跟踪目标 * min以上，目标不丢失。4、特殊功能要求：★1兼容北斗导航定位系统，与北斗通信设备终端无缝对接，可通过 (略) 短报文通信，将无人机实时侦察到的目标信息（目标的属性、经纬度坐标信息、高斯直角坐标信息等）通过北斗系统发送 (略) ；★2任务载荷具备可见光、红外、激光 * 光合 * 。激光测距模组为有效测。

1、无人机型号需求：垂直起降固定翼无人机2、无人机巡航方式：固定翼与 * 旋翼结合，旋翼起降， (略) 3、无人机规格参数要求：★1.平台类型：垂直起降固定翼★2.材质：全复合材料★3. (略) ：电驱动★4.翼展：≥ * mm★5.续航时间：≥ * min★6.抗风等级：≥6级7.起降方式：>垂直起降★8.巡航速度：＞ * Km/h★9.结构：支持快速拆装★ * .控制距离：≥ * km★ * .图像传输距离：≥ * km★ * .载荷重量：≥1kg★ * .海拔升限：≥ * m★ * .飞机总重量（含载荷）：≤ * kg★ * .任务载荷：≥ * 光吊舱 * .载荷轴数：≥两轴★ * .可见光分辨率：≥ * P★ * .热成像分辨率：≥ 点击查看>> ，相元间距≤ * μm，焦距≥ * mm★ * .测距距离：≥ * m★ * .对目标定位误差：≤ * m(斜距 * m时)★ * .具备完善的失控保护功能，和较强的卫星导航系统抗干扰功能（要有明确的失控保护机制说明和抗干扰措施说明）★ * .支持目标检测（能够同时识别人和车辆）和跟踪功能★ * .最小目标检测尺寸：≤5X5像素★ * .跟踪精度：≤1像素★ * .最小目标跟踪尺寸：≤3X3像素★ * .目标检测率：≥ * %★ * .目标识别率：≥ * %★ * .可将视频图像存储至TF卡，支持TF卡热插拔★ * .吊舱支持水平 * °连续旋转，俯仰角- * °- * °★ * .可见光相机支持≥ * 倍光学变焦★ * . (略) 划定监视画面中的任意区域，在旋转角度范围允许的条件下， (略) (略) (略) 放大和缩小。★ * . (略) 前自检功能★ * . (略) 控制系统，飞控系统集成 * 套传感器，采用扩展卡尔曼滤波算法，若其中 * 套出现问题，可无缝切换到另外 * 套。★ * . (略) 理能力需采用≥ * DMIP (略) 理器，保障系统高效运转。★ * .飞机需采用≥- * ℃～ * ℃温度补偿的MEMS传感器、全金属屏蔽外壳，具有极佳的可靠性。★ * .飞机需使用双层扩展卡尔曼滤波器、L1制导律、ADRC控制器作为导航飞控核心算法，具有极高的控制精度。★ * .飞控≥8KV静电保护。★ * .基于航拍视频 (略) 实时拼图：结合航拍视频及GPS位姿流， (略) 带地理精度的 * 维制图，边处理边查看拼接结果。★ * .基于航拍视频无GPS的实时拼接：只需航拍视频，不需要GPS位姿流，进行 * 维地图拼接， (略) 过程中即可完成拼接过程， (略) 理。★ * .基于航拍视频及GPS的 * 维点云重建：结合无人机视频以及GPS位姿流，可以实时重建 * 维点云，所得到的结果可作为精细建模的基础数据。★ * .基于航拍视频及GPS的高程图重建：结合无人机航拍视频以及GPS信息，实时重建高程图，可查看地形高差及具体海拔高度，所得到的结果为数字高程 (略) 格图（mesh）。★ * .测量及标注：在有GPS辅助的地图重建结果中，可以对结果区域进。行坐标测量、距离测量、面积测量以及标注添加，直接在结 (略) 需测量结果，所有结果以GEOJSON格式保存。★ * .结果导出： (略) 理 (略) 导 (略) 理，数字正视图以及数字高程图的导出格式为GEOTIFF， * 维点云导出格式为PLY，测量及标注导出格式为GEOJSON。★ * .多项目管理：软件可打开多个地图拼接项目， (略) 切换及对比。 (略) 正：通过传感器尺寸参数以及镜头参数， (略) 正，对灰 (略) 修正以得到校准后结果。★ * .可定制化数据输入：数据输 (略) 定制化开发，可以适配独特的输入格式 (略) GPS导入， (略) 轻量化设 (略) 理改装。★ * .跟踪性能：跟踪过程中，目标被树木等障碍物暂时阻挡，也可以通过轨迹预测算法预测目标位置，持续跟踪不丢失；目标跟踪跟踪与目标检测算法融合，可持续跟踪目标 * min以上，目标不丢失。4、特殊功能要求：★1兼容北斗导航定位系统，与北斗通信设备终端无缝对接，可通过 (略) 短报文通信，将无人机实时侦察到的目标信息（目标的属性、经纬度坐标信息、高斯直角坐标信息等）通过北斗系统发送 (略) ；★2任务载荷具备可见光、红外、激光 * 光合 * 。激光测距模组为有效测。