";研究内容：针对星球表面高效安全巡视探测的任务要求，从大范围路径规划和精细化路径规划两个层面开展研究， * 方面研究基于卫星 (略) (略) (略) 代价计算方法，建立 (略) (略) 代价评估能力；另 * 方面研究基于车体尺寸、轮壤接触等运动约束关系的精细化路径规划方法，综合考虑障碍识别与语义地图构建等，提高对复杂、不确定性地形环 (略) 驶路径的精确规划能力，实现对探测车移动轨迹安全性与时效性的有效评估。主要研究1）基于卫星影像的远距离移动路径 (略) 代价评估方法；2）基于轮地匹配约束的复杂障碍环境的精确路径规划技术；3）基于多维度特征的星球车移动轨迹效能评估方法。技术指标：1）能够实现 * km以上的大范围路径自动搜索与不 (略) 代价计算，通行代价计算需要考虑障碍分布密度、路径长度等指标；2）基于轮地交互建模的星球车精确路径规划算法，在 * %以上真实在轨操作数据测试用例中，接近或优于人工规划结果；3） * m以内地形环境中的路径规划 (略) 时间小于1分钟。成果形式：1）《星球表 (略) 驶路径智能规划技术》研究报告1份；2）基于轮地匹配的星球车路径规划算法和轨迹评估原型软件1套；3）《基于卫星影像的远距离移动路径 (略) 代价评估方案》1份；4）发表高质量论文2篇；5）申请发明专利2项。研制周期：2年。（线下报名，刘传凯老师， 点击查看>> ）

";研究内容：针对星球表面高效安全巡视探测的任务要求，从大范围路径规划和精细化路径规划两个层面开展研究， * 方面研究基于卫星 (略) (略) (略) 代价计算方法，建立 (略) (略) 代价评估能力；另 * 方面研究基于车体尺寸、轮壤接触等运动约束关系的精细化路径规划方法，综合考虑障碍识别与语义地图构建等，提高对复杂、不确定性地形环 (略) 驶路径的精确规划能力，实现对探测车移动轨迹安全性与时效性的有效评估。主要研究1）基于卫星影像的远距离移动路径 (略) 代价评估方法；2）基于轮地匹配约束的复杂障碍环境的精确路径规划技术；3）基于多维度特征的星球车移动轨迹效能评估方法。技术指标：1）能够实现 * km以上的大范围路径自动搜索与不 (略) 代价计算，通行代价计算需要考虑障碍分布密度、路径长度等指标；2）基于轮地交互建模的星球车精确路径规划算法，在 * %以上真实在轨操作数据测试用例中，接近或优于人工规划结果；3） * m以内地形环境中的路径规划 (略) 时间小于1分钟。成果形式：1）《星球表 (略) 驶路径智能规划技术》研究报告1份；2）基于轮地匹配的星球车路径规划算法和轨迹评估原型软件1套；3）《基于卫星影像的远距离移动路径 (略) 代价评估方案》1份；4）发表高质量论文2篇；5）申请发明专利2项。研制周期：2年。（线下报名，刘传凯老师， 点击查看>> ）