1

2021年轨迹赛机器人

5套

无

无

详见附件控制器最低为 32 位 ARM 处理器，STM32F407系列；主频 168MHz，1M程序存储器，192K 数据缓冲器，内置16MB程序存储器（可存放超 100 个独立程序），2MB 可作 字库使用，可显示中文，内置 MP3 播放模块和 16MB 音乐存储器 。 控制器满足 8 路及以上 RJ11 传感器接口（数字/模拟复用），4 路带驱动专用编码马达接口（具有自我保护功能）。内置可触控彩色液晶显示屏，显示屏尺寸不小于2.4英寸，分辨率不低于320*240，色彩不低于65K色； 内置电源电压测量模块、音量测量模块（探测范围 40-120 分贝，精度不低于 1%，频率范围 20－ 点击查看>> Hz）和蜂鸣器。免驱动安装 ，支持 U 盘程序下载，内置蓝牙模块，支持蓝牙程序下载；支持 U 盘模式的固件升级。2、 (略) 带ABS一体外壳，RJ11接口，至少含有：1) 主控器2个，摄像头2个，锂电池2个；碰触传感器4个、颜色传感器2个、超声测距模块2个、彩灯2个；2) 光电模块 10个，发光灯为可见光，可以控制发光灯亮灭，并带有阈值指示灯；3) 大型伺服电机6个，内置角度传感器，可以精确到 1 度的控制；测速反馈精度：170 - 190 RPM，运行扭矩21Ncm，失速转矩42Ncm；4) 中型伺服电机2个，内置角度传感器，测速反馈精度：260 - 280 RPM，运行扭矩10Ncm，失速转矩15Ncm。5) 高速马达6个、小伺服电机2个；3、结构件设计比例是基于标准的 10 毫米积木，无螺丝的搭建设计，不少于 500 个积木件， (略) 件包括有以下 7 类：梁类、齿轮、轴类 、实销类、虚销类、连接销、紧固件类。积木件的颜色大于 8 种，含有红、黄、蓝、绿、灰、深灰、白、土黄、黄色、黑等颜色 。传动配件不少于11种，至少包含40齿齿轮，36齿齿轮，24齿齿轮，20齿齿轮，16齿齿轮，12齿齿轮，8齿齿轮，12齿的锥形齿、蜗杆、转台、十字齿轮，可实现多种传动组合方式。4、 配有硅胶竞赛轮胎（规格65*30mm）4个，连接孔为十字结构。

货品运送至指定地点，免运费，免费上门安装调试，质保2年

2

GAR人工智能创新挑战赛-场地任务地图套装

1套

无

无

场地任务模型套装，场地尺寸240cm*180cm，包含红色、绿色色块贴纸、转弯与直行标示贴纸、长60cmX宽15cm场地围栏等

货品运送至指定地点，免运费，免费上门安装调试，质保2年

3

NOC竞赛场地套装

1套

无

无

标准场地任务模型套装，场地尺寸240cm*280cm，包含红绿灯、上下坡桥、倒车入库

货品运送至指定地点，免运费，免费上门安装调试，质保2年

4

AISTEAM创新版

4套

无

无

包含控制器1套、电机6个、舵机1个，执行器6种、传感器7种、轮子3种以及积木件600多个，可搭建麦克纳姆4轮全向运动底盘或2轮差速驱动底盘机器人，配合传感器可实现巡线机器人、避障机器人等多种机器人形态，可参加GAR大赛、世界物联网博览会青少年物联网创新创客大赛。控制器1台，采用ARM Cortex-M3架构主频不低于72MHz， (略) Micro:bit接口（兼容v1.5、v2.0，支持Makecode编程）、5路RJ11-I/O接口（4路I2C口，1路串口）、2路XH-2PIN开环电机接口、1路XH-3PIN模拟舵机接口、1路USB数据接口、3组4PIN针引脚（含G/V/S）支持开源硬件不少于20种、1路RJ45-10PIN模块扩展接口支持总线串联、2路PH-6PIN总线接口、1路5264-3PIN数字舵机接口，外壳兼容LASY和LEGO搭建体系；电机扩展模块1个，支持总线串联，单个模块 (略) 闭环电机；闭环减速电机4个，额定转速75RPM±10%，减速比1：120，支持速度闭环；开环减速电机2个，额定转速200RPM±10%，减速比1：120；模拟舵机1个，额定转速：200RPM±10%，工作电压5V，空载电流50mA；拓展屏1块，拓展屏模块采用0.96寸低功耗OLED模块，分辨率128*64，全视角显示，SPI通讯；外部配备高透光亚克力保护板；背部支持积木拓展搭建；集成灰度1个，集成5通道地面灰度传感器，自带5个光源抗干扰；蜂鸣器1个，工作电压5V，输出音压≥83dB，接口类型数字/模拟输出；碰撞开关2个，工作电压5v，检测距离1~2cm，接口类型数字输出；声强检测1个，工作电压5v，检测范围20~90dB，接口类型模拟输出；光敏检测1个，工作电压5v，检测范围0-600LUX，45°，接口类型模拟输出；全彩LED灯2个，工作电压5v，颜色范围RGB0~255，发光角度120°；红外避障传感器1个，工作电压5v，检测范围5~20cm，检测精度±2cm（白色面反射），接口类型模拟输出；单路循迹传感器3个，工作电压5v，检测距离1~2cm，接口类型数字输出；红外遥控收发模块1套，红外接收器：工作电压5v，接收范围0~1000cm，接口类型数字输出；红外遥控器：工作电压3v，遥控范围0~1000cm，红外载波频率38kHz，可编程键位不少于15个；锂电池模块1个，放电电压7.4V，放电容量1100mAh，充电电压8.4V，充电电流1.0~2.0A，支持串接并联；充电器1个，输出电压8.4V，输出电流1.0A；麦克纳姆轮1套，左侧轮2个，右侧轮2个，直径5.8cm±0.1cm，子轮数9个，静音耐磨环保橡胶；驱动轮2个，直径5.6cm±0.1cm，软质耐磨环保橡胶；积木件不少于600个，兼容乐高搭建拓展；编程软件1套，支持积木式图形化编程，支持Python代码对照。

货品运送至指定地点，免运费，免费上门安装调试，质保2年

5

超级轨迹赛场地道具包（2021）

1套

无

无

组件数量大于200个，组件种类大于10种。主要元器件包含超级轨迹赛场地任务道具，能够完成超级轨迹 (略) 有任务模型的搭建。包含场地布置方法说明和任务模型搭建说明。道具为拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。

货品运送至指定地点，免运费，免费上门安装调试，质保2年

1

2021年轨迹赛机器人

5套

无

无

详见附件控制器最低为 32 位 ARM 处理器，STM32F407系列；主频 168MHz，1M程序存储器，192K 数据缓冲器，内置16MB程序存储器（可存放超 100 个独立程序），2MB 可作 字库使用，可显示中文，内置 MP3 播放模块和 16MB 音乐存储器 。 控制器满足 8 路及以上 RJ11 传感器接口（数字/模拟复用），4 路带驱动专用编码马达接口（具有自我保护功能）。内置可触控彩色液晶显示屏，显示屏尺寸不小于2.4英寸，分辨率不低于320*240，色彩不低于65K色； 内置电源电压测量模块、音量测量模块（探测范围 40-120 分贝，精度不低于 1%，频率范围 20－ 点击查看>> Hz）和蜂鸣器。免驱动安装 ，支持 U 盘程序下载，内置蓝牙模块，支持蓝牙程序下载；支持 U 盘模式的固件升级。2、 (略) 带ABS一体外壳，RJ11接口，至少含有：1) 主控器2个，摄像头2个，锂电池2个；碰触传感器4个、颜色传感器2个、超声测距模块2个、彩灯2个；2) 光电模块 10个，发光灯为可见光，可以控制发光灯亮灭，并带有阈值指示灯；3) 大型伺服电机6个，内置角度传感器，可以精确到 1 度的控制；测速反馈精度：170 - 190 RPM，运行扭矩21Ncm，失速转矩42Ncm；4) 中型伺服电机2个，内置角度传感器，测速反馈精度：260 - 280 RPM，运行扭矩10Ncm，失速转矩15Ncm。5) 高速马达6个、小伺服电机2个；3、结构件设计比例是基于标准的 10 毫米积木，无螺丝的搭建设计，不少于 500 个积木件， (略) 件包括有以下 7 类：梁类、齿轮、轴类 、实销类、虚销类、连接销、紧固件类。积木件的颜色大于 8 种，含有红、黄、蓝、绿、灰、深灰、白、土黄、黄色、黑等颜色 。传动配件不少于11种，至少包含40齿齿轮，36齿齿轮，24齿齿轮，20齿齿轮，16齿齿轮，12齿齿轮，8齿齿轮，12齿的锥形齿、蜗杆、转台、十字齿轮，可实现多种传动组合方式。4、 配有硅胶竞赛轮胎（规格65*30mm）4个，连接孔为十字结构。

货品运送至指定地点，免运费，免费上门安装调试，质保2年

2

GAR人工智能创新挑战赛-场地任务地图套装

1套

无

无

场地任务模型套装，场地尺寸240cm*180cm，包含红色、绿色色块贴纸、转弯与直行标示贴纸、长60cmX宽15cm场地围栏等

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3

NOC竞赛场地套装

1套

无

无

标准场地任务模型套装，场地尺寸240cm*280cm，包含红绿灯、上下坡桥、倒车入库

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4

AISTEAM创新版

4套

无

无

包含控制器1套、电机6个、舵机1个，执行器6种、传感器7种、轮子3种以及积木件600多个，可搭建麦克纳姆4轮全向运动底盘或2轮差速驱动底盘机器人，配合传感器可实现巡线机器人、避障机器人等多种机器人形态，可参加GAR大赛、世界物联网博览会青少年物联网创新创客大赛。控制器1台，采用ARM Cortex-M3架构主频不低于72MHz， (略) Micro:bit接口（兼容v1.5、v2.0，支持Makecode编程）、5路RJ11-I/O接口（4路I2C口，1路串口）、2路XH-2PIN开环电机接口、1路XH-3PIN模拟舵机接口、1路USB数据接口、3组4PIN针引脚（含G/V/S）支持开源硬件不少于20种、1路RJ45-10PIN模块扩展接口支持总线串联、2路PH-6PIN总线接口、1路5264-3PIN数字舵机接口，外壳兼容LASY和LEGO搭建体系；电机扩展模块1个，支持总线串联，单个模块 (略) 闭环电机；闭环减速电机4个，额定转速75RPM±10%，减速比1：120，支持速度闭环；开环减速电机2个，额定转速200RPM±10%，减速比1：120；模拟舵机1个，额定转速：200RPM±10%，工作电压5V，空载电流50mA；拓展屏1块，拓展屏模块采用0.96寸低功耗OLED模块，分辨率128*64，全视角显示，SPI通讯；外部配备高透光亚克力保护板；背部支持积木拓展搭建；集成灰度1个，集成5通道地面灰度传感器，自带5个光源抗干扰；蜂鸣器1个，工作电压5V，输出音压≥83dB，接口类型数字/模拟输出；碰撞开关2个，工作电压5v，检测距离1~2cm，接口类型数字输出；声强检测1个，工作电压5v，检测范围20~90dB，接口类型模拟输出；光敏检测1个，工作电压5v，检测范围0-600LUX，45°，接口类型模拟输出；全彩LED灯2个，工作电压5v，颜色范围RGB0~255，发光角度120°；红外避障传感器1个，工作电压5v，检测范围5~20cm，检测精度±2cm（白色面反射），接口类型模拟输出；单路循迹传感器3个，工作电压5v，检测距离1~2cm，接口类型数字输出；红外遥控收发模块1套，红外接收器：工作电压5v，接收范围0~1000cm，接口类型数字输出；红外遥控器：工作电压3v，遥控范围0~1000cm，红外载波频率38kHz，可编程键位不少于15个；锂电池模块1个，放电电压7.4V，放电容量1100mAh，充电电压8.4V，充电电流1.0~2.0A，支持串接并联；充电器1个，输出电压8.4V，输出电流1.0A；麦克纳姆轮1套，左侧轮2个，右侧轮2个，直径5.8cm±0.1cm，子轮数9个，静音耐磨环保橡胶；驱动轮2个，直径5.6cm±0.1cm，软质耐磨环保橡胶；积木件不少于600个，兼容乐高搭建拓展；编程软件1套，支持积木式图形化编程，支持Python代码对照。

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5

超级轨迹赛场地道具包（2021）

1套

无

无

组件数量大于200个，组件种类大于10种。主要元器件包含超级轨迹赛场地任务道具，能够完成超级轨迹 (略) 有任务模型的搭建。包含场地布置方法说明和任务模型搭建说明。道具为拼插式搭建方式，搭建过程不需要使用螺钉。

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