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自动驾驶仿真软件LasVSim

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无

V2.0

1.支持自动驾驶全过程仿真，包含：地图、交通流、感知、决策、控制、动力学、网联通信、性能评价等功能模块，并提供对应的UI配置界面。2.支持10辆以内自动驾驶车辆同步仿真；3.地图模块：包含4套预设地图，提供地图绘制软件；支持任意数量及相 (略) 设置；支持任意起终点 (略) 径生成。4.交通流模块：支持任意地图交通流生成，包含机动车、非机动车和行人等3类交通对象；单次仿真交通对象节点数大于2000； (略) 、交通流对象数据的订阅式提取及输出。5.感知模块：提供雷达、激光雷达、摄像头3类传感器感知功能；单车可配置传感器数量10个；支持周车位置、速度、朝向角信息检测；提供多传感器数据融合功能。6.决策模块：包含适应于任意地图的规则式决策算法功能1套。7.控制模块：包含PID、MPC共2类控制器。8.动力学模块：包含AMT、CVT、EV、TRUCK、3DOF共4类车辆动力学模型。9.网联通信模块：支持10辆以内的自动驾驶车辆网联通信。10.性能评估模块：提供包含安全性、合规性、效率性、节能性和舒适性在内的5维度评价指标，支持瞬时及统计评价数据输出。11.预设地图的自动驾驶单步仿真速度<200ms。提供可编程接口，支持Python、C++语言， (略) 有模块算法或功能的自定义开发。

按行业标准提供服务

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1.支持自动驾驶全过程仿真，包含：地图、交通流、感知、决策、控制、动力学、网联通信、性能评价等功能模块，并提供对应的UI配置界面。2.支持10辆以内自动驾驶车辆同步仿真；3.地图模块：包含4套预设地图，提供地图绘制软件；支持任意数量及相 (略) 设置；支持任意起终点 (略) 径生成。4.交通流模块：支持任意地图交通流生成，包含机动车、非机动车和行人等3类交通对象；单次仿真交通对象节点数大于2000； (略) 、交通流对象数据的订阅式提取及输出。5.感知模块：提供雷达、激光雷达、摄像头3类传感器感知功能；单车可配置传感器数量10个；支持周车位置、速度、朝向角信息检测；提供多传感器数据融合功能。6.决策模块：包含适应于任意地图的规则式决策算法功能1套。7.控制模块：包含PID、MPC共2类控制器。8.动力学模块：包含AMT、CVT、EV、TRUCK、3DOF共4类车辆动力学模型。9.网联通信模块：支持10辆以内的自动驾驶车辆网联通信。10.性能评估模块：提供包含安全性、合规性、效率性、节能性和舒适性在内的5维度评价指标，支持瞬时及统计评价数据输出。11.预设地图的自动驾驶单步仿真速度<200ms。提供可编程接口，支持Python、C++语言， (略) 有模块算法或功能的自定义开发。

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