湖南大学-竞价公告(CB105322022000050)
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湖南大学-竞价公告(CB105322022000050)
(略) :CB 点击查看>>
申购主题:机械工程国家级实 (略) （ (略) ）建设
采购单位: (略)
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:
送货时间:合同签订后60天内到货
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) 点击查看>>*
付款方式:详情见备注
备注说明:国产设备：1.供应商在申请验收前，须先把合同质保金（5）%交到采购人指定账户，并开具合同金额100%发票；2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的（100）%；3.在验收合格之日起的（一）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 机器人数字孪生硬件平台 | 1.0 | 台 |
| 品牌 | 深 (略) | ||
| 型号 | LS-DT-AUBO | ||
| 规格参数 | 一.系统整体要求（系统整体对接）1、数字孪生机器人创新平台以六自由度协作机器人为主要硬件载体，机器人数字孪生软件为核心，通过自动标定技术，1:1的建立虚实一体化的模块式实训系统，本系统主要提供机器人工作台和六轴协作机器人，数字孪生软件等系统；2、系统六自由度协作机器人等多个智能制造控制模块组成。完成“实物示教器示教虚拟机器人－机器人轨迹程序自动生成－坐标映射－现实世界实际运行-虚拟世界同步显示” 中的硬件现实世界实际运行的流程。二. 创新平台技术指标(完整参数详见技术参数补充附件， (略) 分参数)1、机器人工作台 输入电源：单相三线220V±10% 50Hz；安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准；配备定制数字孪生曲面轨迹零件模块。2、智能协作机器人2.1智能协作机器人本体1)自由度：6；2)工作范围：≥860mm；3)负载：≥5Kg；4)重量：≤25Kg；5)定位精度：≤0.02mm；6)末端速度：≤2.8m/s；7)防护等级：不低于IP54；8)各轴运动范围≥±175°，J1至J3轴最大速度≥145°/s，J4至J6轴最大速度≥180°/s。9)机器人需具有欧盟CE、北美UL或中国CR欧盟协作机器人安全认证证书之一。10)配备末端标定，轨迹执行零件。2.2协作机器人控制器1）通讯协议：Ethernet、Modbus-RTU/TCP、Profinet；2）定制接口：SDK、API支持数字孪生虚实同步；3）供电电源：100-240VAC、50-60Hz；4）防护等级：不低于IP43；5）数字量输入/输出：≥16点输入/16点输出；6）模拟量输入/输出：≥4点输入/4点输出；2.3协作机器人示教器1）显示器：≥12寸电阻式液晶触摸屏；2）防护等级：不低于IP43；3）连接线长度：≥4米。3、机器人数字孪生软件1)针对机器人复杂应用，具有专业、便捷的编程功能。2)具有多种工艺包;3) (略) 图；4)轨迹自动计算功能；5)切割工步： (略) 有切割工艺的专用编程功能、具备激光专用工艺方案和等离子专用工艺方案；6)轮廓加工工步： (略) 有轮廓加工编程。适用于包括三维扫描工作在内的多种场景；7)CLSF工步：读入NX/UG等多轴加工CAM软件生成的轨迹文件（CLS），将其转换为机器人加工程序。适用于包括三维扫描工作在内的多种场景。8)工具轴向设置：垂直、倾角、侧倾角、固定方向等设置；9支持示教器进行虚拟示教；10)虚实结合：通过机器人自动标定技术，软件可以跟机器人实现虚拟同步仿真，完成数字孪生。三 中标后签订合同之前， (略) 售后服务承诺函。 | ||
| 质保及售后服务 | 1)产品质量三包，配套的外购原材料均为优质产品，以保证质量；对所有产品严格按国家产品质量的技术要求来生产、检验。2)提供1次免费设备安装调试及培训。 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 2 | 机器人数字孪生模拟示教系统 | 1.0 | 台 |
| 品牌 | 深 (略) | ||
| 型号 | LS-DT-TP | ||
| 规格参数 | 一.系统整体要求（系统整体对接）1、数字孪生机器人创新平台以六自由度协作机器人为主要硬件载体，机器人数字孪生软件为核心，通过自动标定技术，1:1的建立虚实一体化的模块式实训系统，本系统主要提供机器人数字孪生软件及模拟示教硬件系统；2、系统六自由度协作机器人等多个智能制造控制模块组成。完成“实物示教器示教虚拟机器人－机器人轨迹程序自动生成－坐标映射－现实世界实际运行-虚拟世界同步显示” 中的模拟示教及轨迹编程的流程。二. 模拟示教系统技术指标(完整参数详见技术参数补充附件， (略) 分参数)1.机器人示教模拟系统1.1示教器功能描述：示教器集合了六维空间摇杆或电子滚轮、内置触屏显示操作系统、提供图形化编程操作，使用人体工程学设计，方便机器人示教编程。使用示教器进行模拟真实环境示教，并生成机器人脚本;2.2技术参数：1)8英寸电阻触摸屏；2)提供图形化编程操作；3)提供虚拟机器人示教接口4)Linux系统 Core A9双核；5)集成高灵敏度空间摇杆或电子滚轮，简单易用；6)Ethernet(10M/100M/1000M) ；7)急停 钥匙开关（3档）使能开关（3档）。2、机器人数字孪生控制器2.1功能描述：1)控制器集成了工业IPC、运动控制和编程工艺包，提供了常用的计算机接口、可扩展EtherCAT总线式运动控制接口，具有高性能、高精度的多轴运动控制功能，提供二次开发接口；2.2技术参数要求：1)处理器 Intel I5,内存8G,128G SSD；2)支持RS-232/485通讯；3)USB USB3.0 数量4+1； 4)千兆网口 千兆以太网口 2+1；5)显示 DP接口；6)控制光源 数字光源控制 *4；7)光源触发 外部硬触发 *4；8)隔离DI/O 带隔离DI/O输入 *8；9)编码器输入 带隔离入 *1；10)电源 16-36VDC 2组；11)整体尺寸85W 199H 150D；可拓展安装运动控制、编程工艺包、Motion功能软件、示教功能软件等。3、机器人数字孪生显示系统3.1技术参数要求：1)25英寸；2)面板类型: IPS水平可视角度: 178°USB USB3.0 数量4+1； 3)屏幕分辨率: 1920x 点击查看>> )像素屏幕尺寸: 27英寸色域: NTSC≥72%三 中标后签订合同之前， (略) 售后服务承诺函。 | ||
| 质保及售后服务 | 1)产品质量三包，配套的外购原材料均为优质产品，以保证质量；对所有产品严格按国家产品质量的技术要求来生产、检验。2)提供1次免费设备安装调试及培训。 | ||
(略) :CB 点击查看>>
申购主题:机械工程国家级实 (略) （ (略) ）建设
采购单位: (略)
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:
送货时间:合同签订后60天内到货
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址: (略) 点击查看>>*
付款方式:详情见备注
备注说明:国产设备：1.供应商在申请验收前，须先把合同质保金（5）%交到采购人指定账户，并开具合同金额100%发票；2.货到合同指定地点并安装调试验收合格后，凭验收报告在10个工作日内支付合同总金额的（100）%；3.在验收合格之日起的（一）年后无质量问题，经采购人认可，一次性将合同质保金无息退还供应商。申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 机器人数字孪生硬件平台 | 1.0 | 台 |
| 品牌 | 深 (略) | ||
| 型号 | LS-DT-AUBO | ||
| 规格参数 | 一.系统整体要求（系统整体对接）1、数字孪生机器人创新平台以六自由度协作机器人为主要硬件载体，机器人数字孪生软件为核心，通过自动标定技术，1:1的建立虚实一体化的模块式实训系统，本系统主要提供机器人工作台和六轴协作机器人，数字孪生软件等系统；2、系统六自由度协作机器人等多个智能制造控制模块组成。完成“实物示教器示教虚拟机器人－机器人轨迹程序自动生成－坐标映射－现实世界实际运行-虚拟世界同步显示” 中的硬件现实世界实际运行的流程。二. 创新平台技术指标(完整参数详见技术参数补充附件， (略) 分参数)1、机器人工作台 输入电源：单相三线220V±10% 50Hz；安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准；配备定制数字孪生曲面轨迹零件模块。2、智能协作机器人2.1智能协作机器人本体1)自由度：6；2)工作范围：≥860mm；3)负载：≥5Kg；4)重量：≤25Kg；5)定位精度：≤0.02mm；6)末端速度：≤2.8m/s；7)防护等级：不低于IP54；8)各轴运动范围≥±175°，J1至J3轴最大速度≥145°/s，J4至J6轴最大速度≥180°/s。9)机器人需具有欧盟CE、北美UL或中国CR欧盟协作机器人安全认证证书之一。10)配备末端标定，轨迹执行零件。2.2协作机器人控制器1）通讯协议：Ethernet、Modbus-RTU/TCP、Profinet；2）定制接口：SDK、API支持数字孪生虚实同步；3）供电电源：100-240VAC、50-60Hz；4）防护等级：不低于IP43；5）数字量输入/输出：≥16点输入/16点输出；6）模拟量输入/输出：≥4点输入/4点输出；2.3协作机器人示教器1）显示器：≥12寸电阻式液晶触摸屏；2）防护等级：不低于IP43；3）连接线长度：≥4米。3、机器人数字孪生软件1)针对机器人复杂应用，具有专业、便捷的编程功能。2)具有多种工艺包;3) (略) 图；4)轨迹自动计算功能；5)切割工步： (略) 有切割工艺的专用编程功能、具备激光专用工艺方案和等离子专用工艺方案；6)轮廓加工工步： (略) 有轮廓加工编程。适用于包括三维扫描工作在内的多种场景；7)CLSF工步：读入NX/UG等多轴加工CAM软件生成的轨迹文件（CLS），将其转换为机器人加工程序。适用于包括三维扫描工作在内的多种场景。8)工具轴向设置：垂直、倾角、侧倾角、固定方向等设置；9支持示教器进行虚拟示教；10)虚实结合：通过机器人自动标定技术，软件可以跟机器人实现虚拟同步仿真，完成数字孪生。三 中标后签订合同之前， (略) 售后服务承诺函。 | ||
| 质保及售后服务 | 1)产品质量三包，配套的外购原材料均为优质产品，以保证质量；对所有产品严格按国家产品质量的技术要求来生产、检验。2)提供1次免费设备安装调试及培训。 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 2 | 机器人数字孪生模拟示教系统 | 1.0 | 台 |
| 品牌 | 深 (略) | ||
| 型号 | LS-DT-TP | ||
| 规格参数 | 一.系统整体要求（系统整体对接）1、数字孪生机器人创新平台以六自由度协作机器人为主要硬件载体，机器人数字孪生软件为核心，通过自动标定技术，1:1的建立虚实一体化的模块式实训系统，本系统主要提供机器人数字孪生软件及模拟示教硬件系统；2、系统六自由度协作机器人等多个智能制造控制模块组成。完成“实物示教器示教虚拟机器人－机器人轨迹程序自动生成－坐标映射－现实世界实际运行-虚拟世界同步显示” 中的模拟示教及轨迹编程的流程。二. 模拟示教系统技术指标(完整参数详见技术参数补充附件， (略) 分参数)1.机器人示教模拟系统1.1示教器功能描述：示教器集合了六维空间摇杆或电子滚轮、内置触屏显示操作系统、提供图形化编程操作，使用人体工程学设计，方便机器人示教编程。使用示教器进行模拟真实环境示教，并生成机器人脚本;2.2技术参数：1)8英寸电阻触摸屏；2)提供图形化编程操作；3)提供虚拟机器人示教接口4)Linux系统 Core A9双核；5)集成高灵敏度空间摇杆或电子滚轮，简单易用；6)Ethernet(10M/100M/1000M) ；7)急停 钥匙开关（3档）使能开关（3档）。2、机器人数字孪生控制器2.1功能描述：1)控制器集成了工业IPC、运动控制和编程工艺包，提供了常用的计算机接口、可扩展EtherCAT总线式运动控制接口，具有高性能、高精度的多轴运动控制功能，提供二次开发接口；2.2技术参数要求：1)处理器 Intel I5,内存8G,128G SSD；2)支持RS-232/485通讯；3)USB USB3.0 数量4+1； 4)千兆网口 千兆以太网口 2+1；5)显示 DP接口；6)控制光源 数字光源控制 *4；7)光源触发 外部硬触发 *4；8)隔离DI/O 带隔离DI/O输入 *8；9)编码器输入 带隔离入 *1；10)电源 16-36VDC 2组；11)整体尺寸85W 199H 150D；可拓展安装运动控制、编程工艺包、Motion功能软件、示教功能软件等。3、机器人数字孪生显示系统3.1技术参数要求：1)25英寸；2)面板类型: IPS水平可视角度: 178°USB USB3.0 数量4+1； 3)屏幕分辨率: 1920x 点击查看>> )像素屏幕尺寸: 27英寸色域: NTSC≥72%三 中标后签订合同之前， (略) 售后服务承诺函。 | ||
| 质保及售后服务 | 1)产品质量三包，配套的外购原材料均为优质产品，以保证质量；对所有产品严格按国家产品质量的技术要求来生产、检验。2)提供1次免费设备安装调试及培训。 | ||
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