浙江师范大学-竞价公告(CB103452022000087)
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浙江师范大学-竞价公告(CB103452022000087)
(略) :CB 点击查看>>
申购主题:人工智能无人机
采购单位: (略)
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算: 点击查看>> .0
签约时间:不签订合同
送货时间:发布竞价结果后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:浙江省/金华市/婺城区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:对 (略) 有 (略) 投标，否则为无效标。成交原则：总价最低优先。进口产品报价为免税的人民币价格，已经包含进口代理 (略) 有费用。中标供应商须接受采购单 (略) （浙江省科 (略) 联系人 ：金凯，联系电话： 点击查看>> 0571- 点击查看>> ）为本项目提供进口代理服务。申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 人工智能无人机 | 1.0 | 套 点击查看>> .0 |
| 品牌 | 北京博创尚和 | ||
| 型号 | Aviator410 | ||
| 规格参数 | 一、 (略) 分1、★整机规格a)尺寸（长宽高）：不小于340×340×180mm；b)材质：主体采用碳纤材料，重量轻、抗张强度高、抗冲击力强。c)结构：采用模块堆积设计、可快速拆卸，方便用户二次开发、设计；d)整机重量不低于1.4kg；e)额外负载不低于：0.5kg；f)飞行高度：≥300米（室外）g)续航：15分钟（根据温度、载荷情况变化）；h)提供定制仪器包装箱，长宽高尺寸不小于480*450*310mm，包装箱材质坚固，采用拉杆式拖动设计，内村有泡棉方便后续储存和运输。2、★动力系统a)电调：分体式电调*4，持续电流30A，瞬间电流40A，BEC：5V1A，具备堵转保护功能；b)电机：无刷电机2216*4，最大电流30A ；c)螺旋桨：T1045螺旋桨2套，尼龙+玻纤复合材质；3、电源系统a)电池：航模电池，放电倍率30C，标准电压 点击查看>> V，电池容量不低于5300mAh；b)配备专用充电器：具有电量显示功能，方便用户直接查看充电情况，应用同步整流技术，输出更稳定；防火外壳；接口配置简单，有防插反功能；充电无需额外配置，简单直插操作即可操作；具备过充保护，短路保护，输出过压保护，温度保护，输出过流保护，输入过流保护；输出功率：不小于25W；支持电池类型：2S/3S/4S（7.4V/ 点击查看>> V/ 点击查看>> V）锂电池 ；4、★感知系统a)激光雷达：360°测量角度，角度分辨率0.9°，0.15~12米半径测量范围，供电电流450ma，测量精度＜1%，8000次/秒测量频率；b)定高激光雷达：测量范围0.1~12米，精度±5cm（0.1-5米），分辨率1cm，抗环境光能力70klux，防护等级IP65；c)高帧率相机：USB免驱，即插即用；1080P分辨率； (略) 曝光，饱和度、曝光值、对比度等参数可调；最大帧率120fps；d)双目相机：相机尺寸108 x 25 x 13mm，USB3.1Gen1MicroB，深度分辨率848×800，FOV：163±5°，内置IMU，闭环偏移＜1%，姿态动作与反射延迟＜6ms。5、★系统级控制器控制器装有Linux操作系统，已配置ROS机器人系统，可直连相 (略) 理，可进行多种人工智能视觉应用开发、ROS机器人功能开发。具体参数如下a)CPU：四核，主频不低于1.43GHz；b)GPU：频率不低于500MHz；c)内存：不小于4GB；d)USB接口：4个；e)具备wifi功能；6、★飞行控制器a)主频：216Mhz；b)内存：512KB；c)闪存：2048KB；d)PWM接口：8+8个；e)CAN口：2个；f)I2C接口：2个；g)CAP接口：3个；h)板载传感器： 加速度计/陀螺仪：ICM- 点击查看>> ；加速度计/陀螺仪：BMI055;磁力计：IST8310；气压计：MS5611i)GPS：ublox Neo-M8N GPS；7、★输入输出设备a)机器人需采用WIFI作为通讯接口；b)遥控器：控制通道数10，最大遥控距离1千米；c)配置多合一USB读卡器；d)配置HDMI假负载；e)配置低压报警器；f)配套安装工具一套；二、 (略) 分1、★软件功能a)编程语言：支持不少于三种开发语言，其中必须包含Python、C、C++；b)配置远程桌面访问软件，采用了NX远程连接技术， (略) 域网中的主机，无需设置，安装也简单，可以通过本软件在PC端直接远程操作系统级控制器；c)系统环境：Linux操作系统、ROS-melodic的机器人操作系统；d)基于mavros与飞控进行通信；e)基于px4的飞控调参；f)基于双目相机与飞控融合后的位置估算；g)基于激光雷达与IMU融合后的位置估算；h)基于cartogra (略) 部建图以及实时导航；i)基于人工势场法的导航避障算法；j)基于opencv3.3.1的人脸识别以及跟踪；k)基于深度学习的目标识别（yolov3）；l)基于KCF的目标跟踪；m)一键起飞，降落控制；n)基于px4位置控制算法的导航；o)基于px4速度控制+位置闭环算法的避障导航；p)基于px4速度控制+位置闭环算法的越障导航；q)穿越障碍物后的目标识别降落；2、提供产品配套开发源代码三、配套资源1、提供依托本产品开发的实验指导书一套，配套程序源码2、★竞赛支持本产品必须可以参加2022年中国高校智能机器人创意大赛-主题三项目、中国智能机器人格斗及竞技大赛，并提供本产品参加上述比赛的搭建调试指南，赛项规则、赛程赛制培训讲解视频等。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
(略) :CB 点击查看>>
申购主题:人工智能无人机
采购单位: (略)
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算: 点击查看>> .0
签约时间:不签订合同
送货时间:发布竞价结果后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:浙江省/金华市/婺城区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:对 (略) 有 (略) 投标，否则为无效标。成交原则：总价最低优先。进口产品报价为免税的人民币价格，已经包含进口代理 (略) 有费用。中标供应商须接受采购单 (略) （浙江省科 (略) 联系人 ：金凯，联系电话： 点击查看>> 0571- 点击查看>> ）为本项目提供进口代理服务。申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 人工智能无人机 | 1.0 | 套 点击查看>> .0 |
| 品牌 | 北京博创尚和 | ||
| 型号 | Aviator410 | ||
| 规格参数 | 一、 (略) 分1、★整机规格a)尺寸（长宽高）：不小于340×340×180mm；b)材质：主体采用碳纤材料，重量轻、抗张强度高、抗冲击力强。c)结构：采用模块堆积设计、可快速拆卸，方便用户二次开发、设计；d)整机重量不低于1.4kg；e)额外负载不低于：0.5kg；f)飞行高度：≥300米（室外）g)续航：15分钟（根据温度、载荷情况变化）；h)提供定制仪器包装箱，长宽高尺寸不小于480*450*310mm，包装箱材质坚固，采用拉杆式拖动设计，内村有泡棉方便后续储存和运输。2、★动力系统a)电调：分体式电调*4，持续电流30A，瞬间电流40A，BEC：5V1A，具备堵转保护功能；b)电机：无刷电机2216*4，最大电流30A ；c)螺旋桨：T1045螺旋桨2套，尼龙+玻纤复合材质；3、电源系统a)电池：航模电池，放电倍率30C，标准电压 点击查看>> V，电池容量不低于5300mAh；b)配备专用充电器：具有电量显示功能，方便用户直接查看充电情况，应用同步整流技术，输出更稳定；防火外壳；接口配置简单，有防插反功能；充电无需额外配置，简单直插操作即可操作；具备过充保护，短路保护，输出过压保护，温度保护，输出过流保护，输入过流保护；输出功率：不小于25W；支持电池类型：2S/3S/4S（7.4V/ 点击查看>> V/ 点击查看>> V）锂电池 ；4、★感知系统a)激光雷达：360°测量角度，角度分辨率0.9°，0.15~12米半径测量范围，供电电流450ma，测量精度＜1%，8000次/秒测量频率；b)定高激光雷达：测量范围0.1~12米，精度±5cm（0.1-5米），分辨率1cm，抗环境光能力70klux，防护等级IP65；c)高帧率相机：USB免驱，即插即用；1080P分辨率； (略) 曝光，饱和度、曝光值、对比度等参数可调；最大帧率120fps；d)双目相机：相机尺寸108 x 25 x 13mm，USB3.1Gen1MicroB，深度分辨率848×800，FOV：163±5°，内置IMU，闭环偏移＜1%，姿态动作与反射延迟＜6ms。5、★系统级控制器控制器装有Linux操作系统，已配置ROS机器人系统，可直连相 (略) 理，可进行多种人工智能视觉应用开发、ROS机器人功能开发。具体参数如下a)CPU：四核，主频不低于1.43GHz；b)GPU：频率不低于500MHz；c)内存：不小于4GB；d)USB接口：4个；e)具备wifi功能；6、★飞行控制器a)主频：216Mhz；b)内存：512KB；c)闪存：2048KB；d)PWM接口：8+8个；e)CAN口：2个；f)I2C接口：2个；g)CAP接口：3个；h)板载传感器： 加速度计/陀螺仪：ICM- 点击查看>> ；加速度计/陀螺仪：BMI055;磁力计：IST8310；气压计：MS5611i)GPS：ublox Neo-M8N GPS；7、★输入输出设备a)机器人需采用WIFI作为通讯接口；b)遥控器：控制通道数10，最大遥控距离1千米；c)配置多合一USB读卡器；d)配置HDMI假负载；e)配置低压报警器；f)配套安装工具一套；二、 (略) 分1、★软件功能a)编程语言：支持不少于三种开发语言，其中必须包含Python、C、C++；b)配置远程桌面访问软件，采用了NX远程连接技术， (略) 域网中的主机，无需设置，安装也简单，可以通过本软件在PC端直接远程操作系统级控制器；c)系统环境：Linux操作系统、ROS-melodic的机器人操作系统；d)基于mavros与飞控进行通信；e)基于px4的飞控调参；f)基于双目相机与飞控融合后的位置估算；g)基于激光雷达与IMU融合后的位置估算；h)基于cartogra (略) 部建图以及实时导航；i)基于人工势场法的导航避障算法；j)基于opencv3.3.1的人脸识别以及跟踪；k)基于深度学习的目标识别（yolov3）；l)基于KCF的目标跟踪；m)一键起飞，降落控制；n)基于px4位置控制算法的导航；o)基于px4速度控制+位置闭环算法的避障导航；p)基于px4速度控制+位置闭环算法的越障导航；q)穿越障碍物后的目标识别降落；2、提供产品配套开发源代码三、配套资源1、提供依托本产品开发的实验指导书一套，配套程序源码2、★竞赛支持本产品必须可以参加2022年中国高校智能机器人创意大赛-主题三项目、中国智能机器人格斗及竞技大赛，并提供本产品参加上述比赛的搭建调试指南，赛项规则、赛程赛制培训讲解视频等。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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