浙江师范大学-竞价公告(CB103452022000088)
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浙江师范大学-竞价公告(CB103452022000088)
(略) :CB 点击查看>>
申购主题:智能移动机器人开发装置
采购单位: (略)
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算: 点击查看>> .0
签约时间:不签订合同
送货时间:发布竞价结果后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:浙江省/金华市/婺城区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:对 (略) 有 (略) 投标，否则为无效标。成交原则：总价最低优先。进口产品报价为免税的人民币价格，已经包含进口代理 (略) 有费用。中标供应商须接受采购单 (略) （浙江省科 (略) 联系人 ：金凯，联系电话： 点击查看>> 0571- 点击查看>> ）为本项目提供进口代理服务。申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 智能移动机器人开发装置 | 2.0 | 套 点击查看>> .0 |
| 品牌 | 北京博创尚和 | ||
| 型号 | 智行mini | ||
| 规格参数 | 一款开放式的人工智能机器人平台，基于ROS系统架构，搭载最先进的低功耗人工智能控制器，支持ROS开发及教学。 (略) 在人工智能技术、机器人技术等领域的教学、科研、竞赛等需求。一、 (略) 分1、★整机规格a)尺寸（长宽高）：不小于336*240*243mm（不含屏幕及支架）；b)材质：采用铝合金支撑，玻纤底盘，塑料外壳；c)结构：采用模块堆积设计、可快速拆卸，方便用户二次开发、设计；d)整机重量不低于6kg；e)额外负载不低于：3kg；f)最高速度不低于：0.3m/s；g)最大爬坡能力：不小于15°（根据载荷情况变化）；h)提供定制仪器包装箱，长宽高尺寸不大于435*400*365mm，包装箱材质坚固，采用拉杆式拖动设计，内村有泡棉方便后续储存和运输。2、★动力系统a)转向方式：两轮差速转向；；b)驱动器：双路驱动，最大峰值电流3.5A，最大供电电压 点击查看>> V，通过串口与上位机通信；c)电机：12V 110rpm；d)轮胎：直径不低于60mm，金属轮毂橡胶轮；3、电源系统a)电池：锂电池，电池容量不低于 点击查看>> V，8000mAh，整机续航时间不低于2.5小时（与实际负载，环境温度有关）；b)配备专用充电器：Input：100-240V AC50/60Hz，Output： 点击查看>> V 500mA； 4、★感知系统a)编码器：11线90减速比；b)激光雷达：检测距离不低于12米、360度测量范围，8000次/秒测量频率，1.5米以内测量精度＜0.5mm，光磁融合雷达；c)高帧率视觉传感器：USB免驱，即插即用；1080P分辨率； (略) 曝光，饱和度、曝光值、对比度等参数可调；最大帧率120fps；d)九轴IMU传感器模块：3轴陀螺仪+3轴加速度计+3轴磁场计，可以实时检测本体的航向、翻滚及俯仰角度，为机器人的导航及行进提供重要数据；e)麦克风阵列：16个实时逻辑核心，可编程I/O， (略) OPT，4个数字麦克风，120dB SPL声学过载点，全方位-26dBFS灵敏度，61dB信噪比，立体声输出；5、★系统级控制器控制器装有Linux操作系统，已配置ROS机器人系统，可直连相 (略) 理，可进行多种人工智能视觉应用开发、ROS机器人功能开发。具体参数如下a)CPU：四核，主频不低于1.43GHz；b)GPU：最大动态频率不小于750MHz；c)内存：不低于4G；d)USB接口：4个；e)具备WiFi功能；f)配置专用散热器；6、输入输出设备机器人需采用WIFI作为通讯接口，配无线键鼠套装，配置无线操控手柄；配置2个含音腔的扬声器，配置 点击查看>> 寸1080p高清IPS屏及屏幕支架，屏幕可以安装在机器人上，也可以拆卸下独立使用；二、 (略) 分1、★软件功能a)编程语言：支持不少于三种开发语言，其中必须包含Python、C、C++；b)系统环境：Linux操作系统、ROS-melodic机器人操作系统、Python2.7；c)配置远程桌面访问软件，采用了NX远程连接技术， (略) 域网中的主机，无需设置，安装也简单，可以通过本软件在PC端直接远程操作系统级控制器。d)两轮差速轮控制算法；e)总线式传感器数据读取；f)总线式电机驱动控制；g)基于键盘和手柄控制机器人运动；h)基于Gmapping的SLAM建图；i)基于Navigation的自主导航；j)基于rviz可视化插件的航点标定以及导航；k)基于opencv-3.3.1的颜色形状识别；l)基于opencv-3.3.1的人脸识别；m)基于深度学习的目标识别（yolov3）；n)基于KCF的目标跟踪；o)语音交互，具备离线命令词识别，声源定位，语音听写，语音播报功能。集成多个语音功能框架，远场语音阵列5米 点击查看>> 音定位。2、提供产品配套开发源代码三、配套资源1、★提供依托本产品开发的实验指导书《ROS机器人操作系统》一套，配套程序源码2、★竞赛支持本产品必须可以参加2022年中国机器人大赛武术擂台赛、中国高校智能机器人创意大赛-主题三项目、中国智能机器人格斗及竞技大赛，并提供本产品参加上述比赛的搭建调试指南，赛项规则、赛程赛制培训讲解视频等。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
(略) :CB 点击查看>>
申购主题:智能移动机器人开发装置
采购单位: (略)
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算: 点击查看>> .0
签约时间:不签订合同
送货时间:发布竞价结果后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:浙江省/金华市/婺城区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:对 (略) 有 (略) 投标，否则为无效标。成交原则：总价最低优先。进口产品报价为免税的人民币价格，已经包含进口代理 (略) 有费用。中标供应商须接受采购单 (略) （浙江省科 (略) 联系人 ：金凯，联系电话： 点击查看>> 0571- 点击查看>> ）为本项目提供进口代理服务。申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 智能移动机器人开发装置 | 2.0 | 套 点击查看>> .0 |
| 品牌 | 北京博创尚和 | ||
| 型号 | 智行mini | ||
| 规格参数 | 一款开放式的人工智能机器人平台，基于ROS系统架构，搭载最先进的低功耗人工智能控制器，支持ROS开发及教学。 (略) 在人工智能技术、机器人技术等领域的教学、科研、竞赛等需求。一、 (略) 分1、★整机规格a)尺寸（长宽高）：不小于336*240*243mm（不含屏幕及支架）；b)材质：采用铝合金支撑，玻纤底盘，塑料外壳；c)结构：采用模块堆积设计、可快速拆卸，方便用户二次开发、设计；d)整机重量不低于6kg；e)额外负载不低于：3kg；f)最高速度不低于：0.3m/s；g)最大爬坡能力：不小于15°（根据载荷情况变化）；h)提供定制仪器包装箱，长宽高尺寸不大于435*400*365mm，包装箱材质坚固，采用拉杆式拖动设计，内村有泡棉方便后续储存和运输。2、★动力系统a)转向方式：两轮差速转向；；b)驱动器：双路驱动，最大峰值电流3.5A，最大供电电压 点击查看>> V，通过串口与上位机通信；c)电机：12V 110rpm；d)轮胎：直径不低于60mm，金属轮毂橡胶轮；3、电源系统a)电池：锂电池，电池容量不低于 点击查看>> V，8000mAh，整机续航时间不低于2.5小时（与实际负载，环境温度有关）；b)配备专用充电器：Input：100-240V AC50/60Hz，Output： 点击查看>> V 500mA； 4、★感知系统a)编码器：11线90减速比；b)激光雷达：检测距离不低于12米、360度测量范围，8000次/秒测量频率，1.5米以内测量精度＜0.5mm，光磁融合雷达；c)高帧率视觉传感器：USB免驱，即插即用；1080P分辨率； (略) 曝光，饱和度、曝光值、对比度等参数可调；最大帧率120fps；d)九轴IMU传感器模块：3轴陀螺仪+3轴加速度计+3轴磁场计，可以实时检测本体的航向、翻滚及俯仰角度，为机器人的导航及行进提供重要数据；e)麦克风阵列：16个实时逻辑核心，可编程I/O， (略) OPT，4个数字麦克风，120dB SPL声学过载点，全方位-26dBFS灵敏度，61dB信噪比，立体声输出；5、★系统级控制器控制器装有Linux操作系统，已配置ROS机器人系统，可直连相 (略) 理，可进行多种人工智能视觉应用开发、ROS机器人功能开发。具体参数如下a)CPU：四核，主频不低于1.43GHz；b)GPU：最大动态频率不小于750MHz；c)内存：不低于4G；d)USB接口：4个；e)具备WiFi功能；f)配置专用散热器；6、输入输出设备机器人需采用WIFI作为通讯接口，配无线键鼠套装，配置无线操控手柄；配置2个含音腔的扬声器，配置 点击查看>> 寸1080p高清IPS屏及屏幕支架，屏幕可以安装在机器人上，也可以拆卸下独立使用；二、 (略) 分1、★软件功能a)编程语言：支持不少于三种开发语言，其中必须包含Python、C、C++；b)系统环境：Linux操作系统、ROS-melodic机器人操作系统、Python2.7；c)配置远程桌面访问软件，采用了NX远程连接技术， (略) 域网中的主机，无需设置，安装也简单，可以通过本软件在PC端直接远程操作系统级控制器。d)两轮差速轮控制算法；e)总线式传感器数据读取；f)总线式电机驱动控制；g)基于键盘和手柄控制机器人运动；h)基于Gmapping的SLAM建图；i)基于Navigation的自主导航；j)基于rviz可视化插件的航点标定以及导航；k)基于opencv-3.3.1的颜色形状识别；l)基于opencv-3.3.1的人脸识别；m)基于深度学习的目标识别（yolov3）；n)基于KCF的目标跟踪；o)语音交互，具备离线命令词识别，声源定位，语音听写，语音播报功能。集成多个语音功能框架，远场语音阵列5米 点击查看>> 音定位。2、提供产品配套开发源代码三、配套资源1、★提供依托本产品开发的实验指导书《ROS机器人操作系统》一套，配套程序源码2、★竞赛支持本产品必须可以参加2022年中国机器人大赛武术擂台赛、中国高校智能机器人创意大赛-主题三项目、中国智能机器人格斗及竞技大赛，并提供本产品参加上述比赛的搭建调试指南，赛项规则、赛程赛制培训讲解视频等。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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