福建农林大学飞行平台等设备采购项目(FJ
福建农林大学飞行平台等设备采购项目(FJ
合同包 | (略) | 品目名称 | 备选品牌 | 技术和服务要求 | 数量 | 竞价最高限价(单价/元) | 竞价最高限价(总价/元) | 允许进口 |
1 | 1 | 飞行平台 | - | 1.1四旋翼无人机:最大起飞重量≤9kg;最大飞行时间(空载)≥55分钟。 1.2 GNSS系统:支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统。 1.3防护等级≥IP45,最大负载重量≥2.7kg。 1.4外形尺寸(折叠,包含桨叶) ≤450mm×450mm×450mm,支持三个云台挂载使用(含上置云台)。 1.5飞行器应具备前、后、左、右、上、下六向双目视觉系统和红外感知系统,并能在APP中调整避障感知和安全距离。支持通过遥控器APP实现精准复拍,在采用“飞行器定点”生成航线时,可对航线照片中感兴趣的物体进行框选,下次执行该航线时,飞行器 (略) 选感兴趣的物体并进行精准拍照。 1.6最大上升速度≥6m/s(S模式)、≥5m/s(P模式)。最大倾斜下降速度≥7m/s(S模式)。 1.7遥控器:数量≥1个,自带≥5.5寸高亮屏的多功能遥控器,支持AB控设置,对无人机进行接力控制,最大遥控距离≥15公里,遥控器电池容量≥4900mah。 1.8动力电池:数量≥2个;容量≥5900mAh;电压≤53V;电池类型:LiPo 12S;能量≥270Wh; 1.9健康管理系统:支持通过遥控器APP显示各模块的故障信息,并支持显示飞行器累计飞行时长、起降次数、飞行里程、电池充放电次数等。 1.10成交后成交人需提供无人机机身保险,有效期不少于1年,为设备因为意外进水、碰撞损伤、信号干扰,操作失误等造成的损坏,在保额范围内提供不限次数维修和置换服务,保额不少于 点击查看>> 元人民币。 1.11成交后成交人需提供第三者责任险,有效期不少于1年,对正常使用和操控无人机的过程中,因意外事故造成第三者的人身伤害或财产损失提供保险服务,保额不少于100万元人民币。 | 1套 | 否 | ||
2 | 航测云台相机 | - | 1.1 尺寸≤152×110×169mm;重量≤930g;系统功耗不超过60w;防护等级≥IP54;工作温度-20℃ 至 50℃,存储温度-20℃ 至 60℃; 1.2量程450m @ 80%,0 klx,190m @ 10%,100 klx; 1.4系统精度:≥10cm @ 50m(平面)、5cm @ 50m(高程); 1.5激光雷达测距精度≥3cm @ 100m;最多支持回波数量不少于3;支持重复及非重复扫描;支持Class 1 (IEC 点击查看>> -1:2014)激光安全等级; 1.6惯导系统IMU更新频率≥200Hz;角速度计量程±2000dps;加速度计量程±8g; 1.7辅助定位相机分辨率≥1280×960像素点; 1.8测绘相机传感器尺寸≥1英寸;有效像素≥2000万;图像尺寸≥5472×3078(16:9);光圈f/2.8 - f/11; 1.9成交后成交人需提供航测云台相机机身保险,有效期不少于1年,为设备因为意外进水、碰撞损伤、信号干扰,操作失误等造成的损坏,在保额范围内提供不限次数维修和置换服务,保额不少于 点击查看>> 元人民币。 | 1套 | 否 | |||
3 | 智能飞行电池 | - | 1.1容量≥5900mAh;电压≤53V;电池类型:LiPo 12S;能量≥270Wh; 1.2电池整体重量≤1.5kg;工作环境温度-20℃-50℃; 1.3电池支持双电池热替换,无需关闭无人机电源亦可更换电池,在关键任务中节约时间,保障飞行作业流畅性。 | 2颗 | 5000 | 否 | ||
4 | 存储卡 | - | 1.1 microSD内存容量≥128GB; 1.2支持U3视频等级; 1.3读写速度≥V30。 | 1张 | 150 | 150 | 否 | |
5 | 无人机航测软件 | - | 1.1航点飞行:在地图上设定一系列航点即可自动生成航线,支持为每个航点单独设置丰富的航点动作,同时可调整航点的飞行高度、飞行速度、飞行航向、云台俯仰角度等参数。对于精细化飞行任务,还可在已建好的二维正射地图或三维模型上进行航点规划,规划效果更直观。 1.2建图航拍:选定目标区域可自动生成航线。提供地图打点、KML 文件导入、飞行器打点等 3 种方式添加边界点,在无网络情况下也可正常作业。规划过程中,界面会显示预计飞行时间、预计拍照数及面积等重要信息。 1.3倾斜摄影:选定目标区域可自动规划出 5 组航线:1 组正射航线和 4 组不同朝向的倾斜航线。全面的视角帮助构建更高精度的实景三维模型,同时支持设置倾斜云台角度等参数以满足不同的场景需求。 1.4实时建图:基于同步定位、地图构建和影像正射纠正算法,在飞行过程中实时生成二维正射影像,实现边飞边出图。在作业现场就能及时发现问题,灵活采取更具针对性的应对措施。 1.5二维重建:根据农田、城市等不同场景分别优化算法,全面升级的真正射影像技术有效避免图像扭曲变形,准确细致地呈现目标对象和测区。 1.6三维重建:导入不同角度拍摄得到的影像,自动生成高精度的实景三维模型。重建速度快、占用内存小,适用于大规模数据的三维重建。 1.7二维与三维测量:在已建模型上,可轻松测量出目标对象的坐标、距离、面积、体积等多种关键数据,为进一步分析决策提供数据支撑。 1.8电子图板的绘图功能:具有强大的二维图绘制能力;并可以实现从三维到二维的自动转化,支持进行编辑等工作。 1.9工程图:提供符合国标的参数化标准零件库和构件库;支持多文件BOM的导入、合并、更新操作;支持3D和2D数据相互直接读取,而不再需要中间格式的转换或数据接口;支持关联的3D和2D的同步协作; (略) 自动生成、尺寸自动标注和尺寸关联。 1.10模型标注:在测量结束后对测量结果进行管理,如命名测量对象、标注尺寸、导出结果等,让数据存储更加合理,项目优化与报告更加直观高效。 1.11材料库:内置材料库,提供国标材料和常用标准材料,并支持自定义材料库,利用材料库可以给零件指定材料的物理属性,这些参数可以在以后生成BOM时自动填入。材料参数包括弹性模量、密度、屈服强度、泊松比等常用参数。 1.12相机位姿:在模型上任意点击,可 (略) 的所有拍照点及图像。模型与图像间的快速切换便于随时查看现场情况,对具体细节进行核查。 1.13激光雷达点云:支持航测云台相机采集的激光雷达点 (略) 理,并对其进行标注与测量。端到端直播时延:≤1秒; 1.14其他软件功能: 1)飞行模式:自由模式、航线模式、打点模式、测绘模式; 2)最大航点数:≥99个(均可附着兴趣点和拍照、摄像、拉近/拉远等附着动作); 3)提供在线航线任务规划及航线存储服务功能; 4)支持第三方航线格式:KML; 5)无人机分屏直播画面接入数量:≥9架; 6)支持视频与航迹数据的直播、存储、回放功能; 7)直播推流协议:RTMP,GB/T 点击查看>> ; 8)最大直播视频分辨率:≥1080p; 9)视频压缩编码格式:H.264; 10)支持照片原画质传输;11)支持在WEB客户端远程喊话、吊舱控制等远程控制功能; 12)支持在线地图; 13)支持人员权限管理; 14)支持禁飞区解禁证书; 15)支持视频分享; 16)支持安卓APP客户端、B/S架构WEB客户端。 | 1套 | 否 | |||
合计 | ||||||||
商务要求: 一、售后服务: 1、成交人应对此次采购的货物至少提供一年的免费上门质量保修(即质保期),若厂家免费保修标准大于一年的,按厂家标准执行。保修期内非因操作不当造成需要更换的零配件及设备由成交人负责包修、包换。 2、 (略) 投设备提供7×12小时电话咨询服务,成交人应在收到采购人通知后3小时内响应,8小时内派人到达现场,负责修理或更换 (略) 件或整机。 3、保修期结束后,成交 (略) 投货物在必要时进行定期维护和修理。 二、货物包装方式: 1、包装:货物交货时应按国家有关标准要求进行包装。 2、方式:包装必须与运输方式相适应,包装方式的确定及包装费用均由成交人负责;由于不适当的包装而造成货物在运输过程中有任何损坏由成交人负责。 三、安装、调试: 1、成交人应在签订合同时,向采购人提供安装、调试的进度计划表。 2、合同签订后,由成交人负责将合同规定的货物数量送到安装地点,货物通过采购人确认后,由成交人指派的技术人员到现场进行安装。采购人将安排专人配合, (略) 需的基本条件,保证各项安装工作顺利进行。 3、产品安装、调试的完工期须按照合同的规定执行。 四、合同签订时间:成交通知书发出之日起15天内签订合同。 五、项目交付时间:合同签订后30个工作日内送货至采购人指定地点并完成安装。 六、交货地点: (略) (具体地址以签订合同为准)。 七、交付条件:设备经验收合格后交付使用。 八、付款方式:项目验收合格正常运行一个月后,成交供应商须提供增值税发票,采购人收到发票后无质量问题的情况下在一个月内付合同总金额的100%。(成交供应商须提供全额发票,若采购的产品为国产设备的,一般纳税人须开具增值税专用发票,小规模纳税人不能开具增值税专用发票的需提供相关证明材料,温馨提醒:专用设备发票报销期限原则上为发票开具之日起至次年3月31日止。) 九、履约保证金:成交供应商在签订采购合同前三日内应向采购人缴纳合同总金额的5%作为履约保证金,该履约保证金于项目验收合格后自动转为质量保证金,质量保证金将在保修期满后且成交供应商无违约的前提下无息退还。 |
竞价方(全称加盖公章) | |
竞价方地址 | |
竞价方代表姓名 | |
联系电话/传真 | |
邮箱 | |
合同包 |
合同包 | (略) | 品目名称 | 备选品牌 | 技术和服务要求 | 数量 | 竞价最高限价(单价/元) | 竞价最高限价(总价/元) | 允许进口 |
1 | 1 | 飞行平台 | - | 1.1四旋翼无人机:最大起飞重量≤9kg;最大飞行时间(空载)≥55分钟。 1.2 GNSS系统:支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统。 1.3防护等级≥IP45,最大负载重量≥2.7kg。 1.4外形尺寸(折叠,包含桨叶) ≤450mm×450mm×450mm,支持三个云台挂载使用(含上置云台)。 1.5飞行器应具备前、后、左、右、上、下六向双目视觉系统和红外感知系统,并能在APP中调整避障感知和安全距离。支持通过遥控器APP实现精准复拍,在采用“飞行器定点”生成航线时,可对航线照片中感兴趣的物体进行框选,下次执行该航线时,飞行器 (略) 选感兴趣的物体并进行精准拍照。 1.6最大上升速度≥6m/s(S模式)、≥5m/s(P模式)。最大倾斜下降速度≥7m/s(S模式)。 1.7遥控器:数量≥1个,自带≥5.5寸高亮屏的多功能遥控器,支持AB控设置,对无人机进行接力控制,最大遥控距离≥15公里,遥控器电池容量≥4900mah。 1.8动力电池:数量≥2个;容量≥5900mAh;电压≤53V;电池类型:LiPo 12S;能量≥270Wh; 1.9健康管理系统:支持通过遥控器APP显示各模块的故障信息,并支持显示飞行器累计飞行时长、起降次数、飞行里程、电池充放电次数等。 1.10成交后成交人需提供无人机机身保险,有效期不少于1年,为设备因为意外进水、碰撞损伤、信号干扰,操作失误等造成的损坏,在保额范围内提供不限次数维修和置换服务,保额不少于 点击查看>> 元人民币。 1.11成交后成交人需提供第三者责任险,有效期不少于1年,对正常使用和操控无人机的过程中,因意外事故造成第三者的人身伤害或财产损失提供保险服务,保额不少于100万元人民币。 | 1套 | 否 | ||
2 | 航测云台相机 | - | 1.1 尺寸≤152×110×169mm;重量≤930g;系统功耗不超过60w;防护等级≥IP54;工作温度-20℃ 至 50℃,存储温度-20℃ 至 60℃; 1.2量程450m @ 80%,0 klx,190m @ 10%,100 klx; 1.4系统精度:≥10cm @ 50m(平面)、5cm @ 50m(高程); 1.5激光雷达测距精度≥3cm @ 100m;最多支持回波数量不少于3;支持重复及非重复扫描;支持Class 1 (IEC 点击查看>> -1:2014)激光安全等级; 1.6惯导系统IMU更新频率≥200Hz;角速度计量程±2000dps;加速度计量程±8g; 1.7辅助定位相机分辨率≥1280×960像素点; 1.8测绘相机传感器尺寸≥1英寸;有效像素≥2000万;图像尺寸≥5472×3078(16:9);光圈f/2.8 - f/11; 1.9成交后成交人需提供航测云台相机机身保险,有效期不少于1年,为设备因为意外进水、碰撞损伤、信号干扰,操作失误等造成的损坏,在保额范围内提供不限次数维修和置换服务,保额不少于 点击查看>> 元人民币。 | 1套 | 否 | |||
3 | 智能飞行电池 | - | 1.1容量≥5900mAh;电压≤53V;电池类型:LiPo 12S;能量≥270Wh; 1.2电池整体重量≤1.5kg;工作环境温度-20℃-50℃; 1.3电池支持双电池热替换,无需关闭无人机电源亦可更换电池,在关键任务中节约时间,保障飞行作业流畅性。 | 2颗 | 5000 | 否 | ||
4 | 存储卡 | - | 1.1 microSD内存容量≥128GB; 1.2支持U3视频等级; 1.3读写速度≥V30。 | 1张 | 150 | 150 | 否 | |
5 | 无人机航测软件 | - | 1.1航点飞行:在地图上设定一系列航点即可自动生成航线,支持为每个航点单独设置丰富的航点动作,同时可调整航点的飞行高度、飞行速度、飞行航向、云台俯仰角度等参数。对于精细化飞行任务,还可在已建好的二维正射地图或三维模型上进行航点规划,规划效果更直观。 1.2建图航拍:选定目标区域可自动生成航线。提供地图打点、KML 文件导入、飞行器打点等 3 种方式添加边界点,在无网络情况下也可正常作业。规划过程中,界面会显示预计飞行时间、预计拍照数及面积等重要信息。 1.3倾斜摄影:选定目标区域可自动规划出 5 组航线:1 组正射航线和 4 组不同朝向的倾斜航线。全面的视角帮助构建更高精度的实景三维模型,同时支持设置倾斜云台角度等参数以满足不同的场景需求。 1.4实时建图:基于同步定位、地图构建和影像正射纠正算法,在飞行过程中实时生成二维正射影像,实现边飞边出图。在作业现场就能及时发现问题,灵活采取更具针对性的应对措施。 1.5二维重建:根据农田、城市等不同场景分别优化算法,全面升级的真正射影像技术有效避免图像扭曲变形,准确细致地呈现目标对象和测区。 1.6三维重建:导入不同角度拍摄得到的影像,自动生成高精度的实景三维模型。重建速度快、占用内存小,适用于大规模数据的三维重建。 1.7二维与三维测量:在已建模型上,可轻松测量出目标对象的坐标、距离、面积、体积等多种关键数据,为进一步分析决策提供数据支撑。 1.8电子图板的绘图功能:具有强大的二维图绘制能力;并可以实现从三维到二维的自动转化,支持进行编辑等工作。 1.9工程图:提供符合国标的参数化标准零件库和构件库;支持多文件BOM的导入、合并、更新操作;支持3D和2D数据相互直接读取,而不再需要中间格式的转换或数据接口;支持关联的3D和2D的同步协作; (略) 自动生成、尺寸自动标注和尺寸关联。 1.10模型标注:在测量结束后对测量结果进行管理,如命名测量对象、标注尺寸、导出结果等,让数据存储更加合理,项目优化与报告更加直观高效。 1.11材料库:内置材料库,提供国标材料和常用标准材料,并支持自定义材料库,利用材料库可以给零件指定材料的物理属性,这些参数可以在以后生成BOM时自动填入。材料参数包括弹性模量、密度、屈服强度、泊松比等常用参数。 1.12相机位姿:在模型上任意点击,可 (略) 的所有拍照点及图像。模型与图像间的快速切换便于随时查看现场情况,对具体细节进行核查。 1.13激光雷达点云:支持航测云台相机采集的激光雷达点 (略) 理,并对其进行标注与测量。端到端直播时延:≤1秒; 1.14其他软件功能: 1)飞行模式:自由模式、航线模式、打点模式、测绘模式; 2)最大航点数:≥99个(均可附着兴趣点和拍照、摄像、拉近/拉远等附着动作); 3)提供在线航线任务规划及航线存储服务功能; 4)支持第三方航线格式:KML; 5)无人机分屏直播画面接入数量:≥9架; 6)支持视频与航迹数据的直播、存储、回放功能; 7)直播推流协议:RTMP,GB/T 点击查看>> ; 8)最大直播视频分辨率:≥1080p; 9)视频压缩编码格式:H.264; 10)支持照片原画质传输;11)支持在WEB客户端远程喊话、吊舱控制等远程控制功能; 12)支持在线地图; 13)支持人员权限管理; 14)支持禁飞区解禁证书; 15)支持视频分享; 16)支持安卓APP客户端、B/S架构WEB客户端。 | 1套 | 否 | |||
合计 | ||||||||
商务要求: 一、售后服务: 1、成交人应对此次采购的货物至少提供一年的免费上门质量保修(即质保期),若厂家免费保修标准大于一年的,按厂家标准执行。保修期内非因操作不当造成需要更换的零配件及设备由成交人负责包修、包换。 2、 (略) 投设备提供7×12小时电话咨询服务,成交人应在收到采购人通知后3小时内响应,8小时内派人到达现场,负责修理或更换 (略) 件或整机。 3、保修期结束后,成交 (略) 投货物在必要时进行定期维护和修理。 二、货物包装方式: 1、包装:货物交货时应按国家有关标准要求进行包装。 2、方式:包装必须与运输方式相适应,包装方式的确定及包装费用均由成交人负责;由于不适当的包装而造成货物在运输过程中有任何损坏由成交人负责。 三、安装、调试: 1、成交人应在签订合同时,向采购人提供安装、调试的进度计划表。 2、合同签订后,由成交人负责将合同规定的货物数量送到安装地点,货物通过采购人确认后,由成交人指派的技术人员到现场进行安装。采购人将安排专人配合, (略) 需的基本条件,保证各项安装工作顺利进行。 3、产品安装、调试的完工期须按照合同的规定执行。 四、合同签订时间:成交通知书发出之日起15天内签订合同。 五、项目交付时间:合同签订后30个工作日内送货至采购人指定地点并完成安装。 六、交货地点: (略) (具体地址以签订合同为准)。 七、交付条件:设备经验收合格后交付使用。 八、付款方式:项目验收合格正常运行一个月后,成交供应商须提供增值税发票,采购人收到发票后无质量问题的情况下在一个月内付合同总金额的100%。(成交供应商须提供全额发票,若采购的产品为国产设备的,一般纳税人须开具增值税专用发票,小规模纳税人不能开具增值税专用发票的需提供相关证明材料,温馨提醒:专用设备发票报销期限原则上为发票开具之日起至次年3月31日止。) 九、履约保证金:成交供应商在签订采购合同前三日内应向采购人缴纳合同总金额的5%作为履约保证金,该履约保证金于项目验收合格后自动转为质量保证金,质量保证金将在保修期满后且成交供应商无违约的前提下无息退还。 |
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