一、设备主要由托盘定位机构2套，主机架定位装置、副机架送料机构、副机架定位装置、副机架定位驱动机构、焊枪驱动机构、床身机架、防护罩、气动系统、焊接电源系统 (略) 分构成。转配工件与设备主机之间的物料搬运由机器人完成。

1、主机架定位装置：

1）由卡盘、卡盘驱动轴系、动力源气缸等组成；

2） (略) 通过 (略) ，角向通过定位销，基准面有气密检测系统、

3）DC系列机型必须具备端面螺钉自动拧紧系统组成；

2、副机架送料机构：

1） 完成副机架的送料动作

机构需要考虑副机架角度，和送料过程中的弹性考虑。

3、副机架定位装置：

1）由卡盘、卡盘驱动轴系、动力源气缸等组成；

2） (略) 通过 (略) ，基准面有气密检测系统；

4、副机架定位驱动机构：

1）运动导向副采用双根滚柱 (略) 、导轨固定滑块移动结构；为保证到位定位刚性，采用气压常闭导轨钳制器制动。

2）驱动采用双支撑滚珠丝杠结构，伺服电机通过联轴器直驱滚珠丝杠旋转，丝杠螺母直线运动带动主机架轴承定位装置升降。

3） (略) 件走管走线匹配拖链。

4）运动行程设计极限保护接近开关。

5）副机架定位下降驱动机构运动方向平行度校验工装。

5、焊枪驱动机构：

1）左右和前后具备手动微调功能，调好后具备锁死功能；

2）焊枪前进后退驱动机构及其动力气缸；

3）焊枪上下移动伺服控制，不同机型不同位置设定功能；

4）焊渣防护（材质：铜）。

6、床身机架：

1) 铸件/焊接结构（ (略) 位需要有转换板对应）；

2）焊接区水平隔离分层板及焊渣集中收集抽屉（参考现有设备）；

7、防护罩：

1）设备外围防护：主体采用钣金结构；

2）维修门采用铰链门结构，配门把手、机械门锁和开门保护监测开关，考虑维修空间；

3）顶部设置集中抽烟管道接口（外径尺寸φ150mm）；

8、焊接电源系统：

1）焊接电源；

2）送丝机（焊丝检测有无报警）；

3）焊枪；

4）焊接电缆；

5）Ar和CO2混合配比器 气体流量显示30L/min或以上；

6）气体压力大小检测报警。

9、搬运机器人：

1） 实现副机架定芯焊接设备和调芯机的上料搬运；

2） 实现伞型规的拔取放置；

3） 实现模式一：调芯机对应两台副机架定芯焊接设备；

4） 实现模式二：调芯机对应一台旧副机架定芯焊接设备；

5） 实现模式三：调芯机对应一台新副机架定芯焊接设备；

6）实现模式四：调芯机选择性使用功能和副机架定芯焊接设备选择性使用功能。

一、设备主要由托盘定位机构2套，主机架定位装置、副机架送料机构、副机架定位装置、副机架定位驱动机构、焊枪驱动机构、床身机架、防护罩、气动系统、焊接电源系统 (略) 分构成。转配工件与设备主机之间的物料搬运由机器人完成。

1、主机架定位装置：

1）由卡盘、卡盘驱动轴系、动力源气缸等组成；

2） (略) 通过 (略) ，角向通过定位销，基准面有气密检测系统、

3）DC系列机型必须具备端面螺钉自动拧紧系统组成；

2、副机架送料机构：

1） 完成副机架的送料动作

机构需要考虑副机架角度，和送料过程中的弹性考虑。

3、副机架定位装置：

1）由卡盘、卡盘驱动轴系、动力源气缸等组成；

2） (略) 通过 (略) ，基准面有气密检测系统；

4、副机架定位驱动机构：

1）运动导向副采用双根滚柱 (略) 、导轨固定滑块移动结构；为保证到位定位刚性，采用气压常闭导轨钳制器制动。

2）驱动采用双支撑滚珠丝杠结构，伺服电机通过联轴器直驱滚珠丝杠旋转，丝杠螺母直线运动带动主机架轴承定位装置升降。

3） (略) 件走管走线匹配拖链。

4）运动行程设计极限保护接近开关。

5）副机架定位下降驱动机构运动方向平行度校验工装。

5、焊枪驱动机构：

1）左右和前后具备手动微调功能，调好后具备锁死功能；

2）焊枪前进后退驱动机构及其动力气缸；

3）焊枪上下移动伺服控制，不同机型不同位置设定功能；

4）焊渣防护（材质：铜）。

6、床身机架：

1) 铸件/焊接结构（ (略) 位需要有转换板对应）；

2）焊接区水平隔离分层板及焊渣集中收集抽屉（参考现有设备）；

7、防护罩：

1）设备外围防护：主体采用钣金结构；

2）维修门采用铰链门结构，配门把手、机械门锁和开门保护监测开关，考虑维修空间；

3）顶部设置集中抽烟管道接口（外径尺寸φ150mm）；

8、焊接电源系统：

1）焊接电源；

2）送丝机（焊丝检测有无报警）；

3）焊枪；

4）焊接电缆；

5）Ar和CO2混合配比器 气体流量显示30L/min或以上；

6）气体压力大小检测报警。

9、搬运机器人：

1） 实现副机架定芯焊接设备和调芯机的上料搬运；

2） 实现伞型规的拔取放置；

3） 实现模式一：调芯机对应两台副机架定芯焊接设备；

4） 实现模式二：调芯机对应一台旧副机架定芯焊接设备；

5） 实现模式三：调芯机对应一台新副机架定芯焊接设备；

6）实现模式四：调芯机选择性使用功能和副机架定芯焊接设备选择性使用功能。