串联机械臂竞价项目

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串联机械臂竞价项目

一、采购需求信息
设备品目类别仪器设备设备用途科研
(略) HW 点击查看>> 是否批量报价总价最低成交
竞价开始时间2022-05-11 17:07:04竞价结束时间2022-05-13 17:06:00
交货时间结果公布后15天交货地点 (略) 五山校区
产品类型点击查看>>点击查看>>结算货币人民币
贷款支付方式1、验收合格后用户凭发票报账付清全额货款
二、串联机械臂
商品名称串联机械臂数量1
参考品牌Quanser (略) Qarm
计量单位套本商品预算单价(元)点击查看>>点击查看>>
保修年限1年
技术指标实时控制软件QUARC1、完全与MATLAB/Simulink兼容，可以方便地调用MATLAB/Simulink中的函数，可在Simulink界面下直接编译、运行、停止操作；2、在MATLAB帮助文档内嵌入实时控制软件的专用帮助学习DEMO，在Simulink界面有实时控制软件的功能下拉菜单；3、在Simulink模块库内嵌入实时控制软件的特有模块库，每个特有的模块都可以通过鼠标右键单击弹出帮助文件，便于学习和使用；4、在MATLAB/Simulink平台可直接编译生成基于Windows、Linux等多种操作系统的实时可执行文件；5、实时控制软件编译生成的基于Windows系统的实时可执行文件可直接在Windows系统下运行，无需打开MATLAB，无需额 (略) 理器，在操作系统为Windows10/7的PC机上直接实现硬件在环； 6、支持串行、SPI、I2C等多种硬件协议；7、通过MATLAB命令行窗口可直接调出实时控制软件的使用指南；8、 (略) 模式，可实现硬件在环实验，实时控制过程中也可以同时进行仿真以方便比较数据； 9、支持TCP/IP、共享内存等多种网络通信协议，带有Simulink通信协议模块，支持网络拓扑结构的组建；10、带有Kinect等第三方设备的驱动模块库；11、可在MATLAB/Simulink下实现3D虚拟现实仿真功能； 12、控制系统的闭环采样频率在Windows系统环境下不低于1kHz；13、在Simulink内可实时更改控制器参数，可通过Simulink示波器实时观测各个变量，无需停止程序；??14、在Windows系统下支持多线程和异步线程；15、增强现实技术，实现可视化数字孪生的全实景仿真；16、 (略) 有端口做成相应的Simulink模块并嵌入到Simulink库，通过Simulink直接对硬件端口进行读、写操作；17、带有黑匣子数据存储模块，可同时存储5个及以上变量，并生成.mat、.CSV或.mp4等其他格式的文件；串联机械臂 1、串联机械臂完全与MATLAB/Simulink，QUARC兼容；能够基于MATLAB/Simulink进行控制器开放式硬件在环设计；2、串联机械臂不超过8.25kg；有效载荷：250 - 750 g；手臂伸展长度不低于750mm；再现精度不低于±0.05mm；3、控制模式 :Position mode, Current mode；4、控制频率不低于500 Hz；5、关节范围不低于Base: ± 170°；Shoulder:±85°；Elbow:-95°/+75°；Wrist:± 点击查看>> °；6、最大关节速度不低于±90 °/s；接口：USB；7、手眼相机：分辨率不低于1280 x 720；测深度范围不低于6m；8、可扩展I/O口：PWM/Analog/I2C/SPI；9、提供四自由度串联机械臂的虚拟现实实验DEMO；10、可扩展I/O口：PWM/Analog/I2C/SPI；11、夹爪：两指
安装及售后要求 (略) 原装，质保期为1年，从验收合格后算起。质保期内开通热线电话，2小时内响应，并在48小时内提供现场服务，待产品运行正常后撤离现场。保修期后继续支持维修，并按成本价标准收取维修及零件费用。成交供应商提供技术培训和详细技术资料。培训次数不少于2次，每次不少于2天，总培训天数不少于5天；培训内容包含但不限于：硬件、软件使用和注意事项、典型示例不少于3个、创新实验培训不少于3个、设备答疑等。报价包含技术培训费用和技术资料费用。
附件无
供应商报价须知
1.本系统将向成交供应商收取成交金额的0.5%作为技术服务费；
????请成交供应商在参与项目竞价完成后及时登录系统，务必在项目成交后7个工作日内点击“操作”确认成交并缴纳平台使用服务费。
???（特别提醒： 超过7个工作日逾期未支付平台服务费用，视为自动放弃成交结果！） 2.必须 (略) 新货品； 3.为防止恶意控制价格，在网上竞价结果公布前，不允许任 (略) 家或总代理商报备；4.“ (略) ”仅供参考，如供应商 (略) 产品，须 (略) ，并上传相关材料证明 (略) 需的功能，否则作无效报价；5.本系统预算仅供参考，采购人不能支付的超预算报价， (略) 理；6.一般以人民币报价的项目，必须含税；以外币报价的项目，必须按照CIF广州港/CIP广州机场/DA (略) 进行报价；如项目有特殊说明的从其说明；7.定制类项目竞价完毕后，如用户单位如需要提供样品，竞价单位则必须要提供，因此，报价时必须考虑；8.空调、监控等强、弱电安装项目，竞价单位必须具有相关安装资质的技术人员（并能提供相关证明材料），严禁无证上岗；9.供货完毕后，提供购销类发票（非工程类发票或服务类发票）给用户单位。
一、采购需求信息
设备品目类别仪器设备设备用途科研
(略) HW 点击查看>> 是否批量报价总价最低成交
竞价开始时间2022-05-11 17:07:04竞价结束时间2022-05-13 17:06:00
交货时间结果公布后15天交货地点 (略) 五山校区
产品类型点击查看>>点击查看>>结算货币人民币
贷款支付方式1、验收合格后用户凭发票报账付清全额货款
二、串联机械臂
商品名称串联机械臂数量1
参考品牌Quanser (略) Qarm
计量单位套本商品预算单价(元)点击查看>>点击查看>>
保修年限1年
技术指标实时控制软件QUARC1、完全与MATLAB/Simulink兼容，可以方便地调用MATLAB/Simulink中的函数，可在Simulink界面下直接编译、运行、停止操作；2、在MATLAB帮助文档内嵌入实时控制软件的专用帮助学习DEMO，在Simulink界面有实时控制软件的功能下拉菜单；3、在Simulink模块库内嵌入实时控制软件的特有模块库，每个特有的模块都可以通过鼠标右键单击弹出帮助文件，便于学习和使用；4、在MATLAB/Simulink平台可直接编译生成基于Windows、Linux等多种操作系统的实时可执行文件；5、实时控制软件编译生成的基于Windows系统的实时可执行文件可直接在Windows系统下运行，无需打开MATLAB，无需额 (略) 理器，在操作系统为Windows10/7的PC机上直接实现硬件在环； 6、支持串行、SPI、I2C等多种硬件协议；7、通过MATLAB命令行窗口可直接调出实时控制软件的使用指南；8、 (略) 模式，可实现硬件在环实验，实时控制过程中也可以同时进行仿真以方便比较数据； 9、支持TCP/IP、共享内存等多种网络通信协议，带有Simulink通信协议模块，支持网络拓扑结构的组建；10、带有Kinect等第三方设备的驱动模块库；11、可在MATLAB/Simulink下实现3D虚拟现实仿真功能； 12、控制系统的闭环采样频率在Windows系统环境下不低于1kHz；13、在Simulink内可实时更改控制器参数，可通过Simulink示波器实时观测各个变量，无需停止程序；??14、在Windows系统下支持多线程和异步线程；15、增强现实技术，实现可视化数字孪生的全实景仿真；16、 (略) 有端口做成相应的Simulink模块并嵌入到Simulink库，通过Simulink直接对硬件端口进行读、写操作；17、带有黑匣子数据存储模块，可同时存储5个及以上变量，并生成.mat、.CSV或.mp4等其他格式的文件；串联机械臂 1、串联机械臂完全与MATLAB/Simulink，QUARC兼容；能够基于MATLAB/Simulink进行控制器开放式硬件在环设计；2、串联机械臂不超过8.25kg；有效载荷：250 - 750 g；手臂伸展长度不低于750mm；再现精度不低于±0.05mm；3、控制模式 :Position mode, Current mode；4、控制频率不低于500 Hz；5、关节范围不低于Base: ± 170°；Shoulder:±85°；Elbow:-95°/+75°；Wrist:± 点击查看>> °；6、最大关节速度不低于±90 °/s；接口：USB；7、手眼相机：分辨率不低于1280 x 720；测深度范围不低于6m；8、可扩展I/O口：PWM/Analog/I2C/SPI；9、提供四自由度串联机械臂的虚拟现实实验DEMO；10、可扩展I/O口：PWM/Analog/I2C/SPI；11、夹爪：两指
安装及售后要求 (略) 原装，质保期为1年，从验收合格后算起。质保期内开通热线电话，2小时内响应，并在48小时内提供现场服务，待产品运行正常后撤离现场。保修期后继续支持维修，并按成本价标准收取维修及零件费用。成交供应商提供技术培训和详细技术资料。培训次数不少于2次，每次不少于2天，总培训天数不少于5天；培训内容包含但不限于：硬件、软件使用和注意事项、典型示例不少于3个、创新实验培训不少于3个、设备答疑等。报价包含技术培训费用和技术资料费用。
附件无
供应商报价须知
1.本系统将向成交供应商收取成交金额的0.5%作为技术服务费；
????请成交供应商在参与项目竞价完成后及时登录系统，务必在项目成交后7个工作日内点击“操作”确认成交并缴纳平台使用服务费。
???（特别提醒： 超过7个工作日逾期未支付平台服务费用，视为自动放弃成交结果！） 2.必须 (略) 新货品； 3.为防止恶意控制价格，在网上竞价结果公布前，不允许任 (略) 家或总代理商报备；4.“ (略) ”仅供参考，如供应商 (略) 产品，须 (略) ，并上传相关材料证明 (略) 需的功能，否则作无效报价；5.本系统预算仅供参考，采购人不能支付的超预算报价， (略) 理；6.一般以人民币报价的项目，必须含税；以外币报价的项目，必须按照CIF广州港/CIP广州机场/DA (略) 进行报价；如项目有特殊说明的从其说明；7.定制类项目竞价完毕后，如用户单位如需要提供样品，竞价单位则必须要提供，因此，报价时必须考虑；8.空调、监控等强、弱电安装项目，竞价单位必须具有相关安装资质的技术人员（并能提供相关证明材料），严禁无证上岗；9.供货完毕后，提供购销类发票（非工程类发票或服务类发票）给用户单位。
    
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