(略) - 竞价公告 (CB 点击查看>> )

发布时间：2022-05-16 10:02:48截止时间：2022-05-19 10:12:11


基本信息：

(略) ：
CB 点击查看>>
申购主题：
轻舟机器人采购
采购单位：
(略)
报价要求：
国产含税
发票类型：
增值税专用发票
币种：
人民币

签约时间：
发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间：
合同签订后7天内送达
安装要求：
免费上门安装（含材料费）
收货地址：
江苏省/连云港市/海州区/

我要报价

付款方式：
验收货到后付款总货款的95%，另总货款的5%作为质保金，质保期一年，待质保期满足，一次性无息退款。合格后付款
备注说明：

申购明细：






序号

1

采购内容

轻舟机器人

数量

2套

预算单价




品牌

航天增材


型号

YQ01


规格参数

详细的技术指标：1、控 制 器： ★1）STM32复合驱动板参数： 处理器：stm32 f103控制器特点：预留4组超声波传感器接口、2路驱动电机接口、2路舵机接口内置2个按钮模块、蜂鸣器、OLED显示屏、内置开关、PS2接口、CAN通信口、预 留3组UART口、IMU接口、USB接口； 2）工控机参数： CPU：四核ARM Cortex-A57 M (略) 理器、GPU：NVIDIA Maxwell w / 128 NVIDIA CUDA核心内存：4 GB 64位LPDDR4、显卡：HDMI和DisplayPort输出、USB：4个USB 3端口、I / O：I2C，SPI，UART以及与Raspberry Pi兼容的GPIO接头； 2、机体质量：5kg； 3、供电方式： 点击查看>> mA（12v）； 4、控制方式：PC端上位机控制、手柄控制、无人驾驶模式； 5、舵机参数：电压：4.8v-7.2v、速度0.16sec/60 o、扭矩27kg/cm； 6、行驶电机：直流有刷电机*2 ，电机直径37mm，轴长21mm、轴直径6mm，电压6-24V、带AB双向增量霍尔编码器，额定转矩3.4N.m； 7、视 觉：IMX219 800万像素 160度广角摄像头； 8、惯 导：MPU9250 9轴姿态：3加速度、3陀螺仪、3磁力计，IIC/SPI通信协议； 9、激光雷达：Ydlidar X4 ，10米测距、配套完整USB串口、SDK开源工具； 10、电源模块：MP1584—>12V/5V DC-DC直流转换模块—>12V/5V4A； 11、里 程 计：增量脉冲计数； 12、安全保护：过电流保护、过电压保护、电压检测； 13、遥 控 器：索尼PlayStation2手柄 无线版； 14、通信系统：WIFI通信、UART TTL、USB串口、SOCKET、RosMsg； 15、操作系统：Ubuntu 点击查看>> LTS、ROS-melodic、Windows； 16、编程语言：C/C++/Python3； ★17、使用软件：Keil5、Kdevelop、VS2015、Pycharm； 18、匹配环境：OpenCV、Pychtorch、Pip3、Rviz、Gazebo； ★19、平台软件基于嵌入式Linux 系统，集成TensorRT，cuDNN，CUDAToolkit，VisionWorks，GStreamer 和OpenCV 资源，提供了最新的OS 映像，库和API，示例和文档以及开发人员工具。提供完备的软件搭建使用说明和使用安装手册； 20、套件清单：1套车体主体、1个无线手柄、1份使用说明书、全套课程代码示例； ★21. (略) 生智能汽车竞赛专用产品（需提供与赛项组委会签订合同的复印件）； ★22.中国计算机设计大赛专用产品（需提供与赛项组委会签订合同的复印件）； 功能要求：产品需围绕人工智能领域典型传感器的使用、操作、编程、调试等内容，开发对当下热门的运动控制、无人驾驶算法、视觉识别算法的应用能力，提升教师对智能感知技术在工业中应用的综合技能和开发，为指导学生在工业领域推广应用人工智能技术打下良好的基础。同时能够参加国家A类竞赛： (略) 生智能汽车 (略) 生计算机设计大赛的项目，达到以赛促教的目的。


质保及售后服务

按行业标准提供服务

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发布时间：2022-05-16 10:02:48截止时间：2022-05-19 10:12:11


基本信息：

(略) ：
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申购主题：
轻舟机器人采购
采购单位：
(略)
报价要求：
国产含税
发票类型：
增值税专用发票
币种：
人民币

签约时间：
发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间：
合同签订后7天内送达
安装要求：
免费上门安装（含材料费）
收货地址：
江苏省/连云港市/海州区/

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验收货到后付款总货款的95%，另总货款的5%作为质保金，质保期一年，待质保期满足，一次性无息退款。合格后付款
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序号

1

采购内容

轻舟机器人

数量

2套

预算单价




品牌

航天增材


型号

YQ01


规格参数

详细的技术指标：1、控 制 器： ★1）STM32复合驱动板参数： 处理器：stm32 f103控制器特点：预留4组超声波传感器接口、2路驱动电机接口、2路舵机接口内置2个按钮模块、蜂鸣器、OLED显示屏、内置开关、PS2接口、CAN通信口、预 留3组UART口、IMU接口、USB接口； 2）工控机参数： CPU：四核ARM Cortex-A57 M (略) 理器、GPU：NVIDIA Maxwell w / 128 NVIDIA CUDA核心内存：4 GB 64位LPDDR4、显卡：HDMI和DisplayPort输出、USB：4个USB 3端口、I / O：I2C，SPI，UART以及与Raspberry Pi兼容的GPIO接头； 2、机体质量：5kg； 3、供电方式： 点击查看>> mA（12v）； 4、控制方式：PC端上位机控制、手柄控制、无人驾驶模式； 5、舵机参数：电压：4.8v-7.2v、速度0.16sec/60 o、扭矩27kg/cm； 6、行驶电机：直流有刷电机*2 ，电机直径37mm，轴长21mm、轴直径6mm，电压6-24V、带AB双向增量霍尔编码器，额定转矩3.4N.m； 7、视 觉：IMX219 800万像素 160度广角摄像头； 8、惯 导：MPU9250 9轴姿态：3加速度、3陀螺仪、3磁力计，IIC/SPI通信协议； 9、激光雷达：Ydlidar X4 ，10米测距、配套完整USB串口、SDK开源工具； 10、电源模块：MP1584—>12V/5V DC-DC直流转换模块—>12V/5V4A； 11、里 程 计：增量脉冲计数； 12、安全保护：过电流保护、过电压保护、电压检测； 13、遥 控 器：索尼PlayStation2手柄 无线版； 14、通信系统：WIFI通信、UART TTL、USB串口、SOCKET、RosMsg； 15、操作系统：Ubuntu 点击查看>> LTS、ROS-melodic、Windows； 16、编程语言：C/C++/Python3； ★17、使用软件：Keil5、Kdevelop、VS2015、Pycharm； 18、匹配环境：OpenCV、Pychtorch、Pip3、Rviz、Gazebo； ★19、平台软件基于嵌入式Linux 系统，集成TensorRT，cuDNN，CUDAToolkit，VisionWorks，GStreamer 和OpenCV 资源，提供了最新的OS 映像，库和API，示例和文档以及开发人员工具。提供完备的软件搭建使用说明和使用安装手册； 20、套件清单：1套车体主体、1个无线手柄、1份使用说明书、全套课程代码示例； ★21. (略) 生智能汽车竞赛专用产品（需提供与赛项组委会签订合同的复印件）； ★22.中国计算机设计大赛专用产品（需提供与赛项组委会签订合同的复印件）； 功能要求：产品需围绕人工智能领域典型传感器的使用、操作、编程、调试等内容，开发对当下热门的运动控制、无人驾驶算法、视觉识别算法的应用能力，提升教师对智能感知技术在工业中应用的综合技能和开发，为指导学生在工业领域推广应用人工智能技术打下良好的基础。同时能够参加国家A类竞赛： (略) 生智能汽车 (略) 生计算机设计大赛的项目，达到以赛促教的目的。


质保及售后服务

按行业标准提供服务