江苏海洋大学-竞价公告(CB116412022000029)
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江苏海洋大学-竞价公告(CB116412022000029)
(略) :CB 点击查看>>
申购主题:移动抓取教学平台、六轴桌面机械臂采购
采购单位: (略)
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:江苏省/连云港市/海州区/点击查看>>*
付款方式:验收货到后付款总货款的95%，另总货款的5%作为质保金，质保期一年，待质保期满足，一次性无息退款。合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 移动抓取教学平台 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 越登智能 | ||
| 型号 | EAIBOTLEO | ||
| 规格参数 | 详细的技术指标：1、驱动方式：差分驱动；2、轮子数量：4个；3、驱动轮直径≈4寸；4、▲负载：≥10kg；5、最大速度≥1m/s；6、续航时间≥8h；7、超声波数量：≥2个；8、通信接口：USB-UART；9、▲支持电量显示；10、硬件接口：LAN\WAN\USB3.0*2\USB2.0*111、电源输出：提供12V。12、工业编码器：400线；13、爬坡能力≥12°14、越障高度≥18mm15、整体尺寸：≈360*455*160mm；16、模块化设计，拆装方便，易于维护；导航扫描单元技术参数▲1、360度全方位扫描测距；2、测距误差小，精度高，精确到1%；3、测距范围广：≥10m；4、测距频率：5Hz~12Hz；5、抗环境干扰强，可承受环境光强高达100kLux；6、角度分辨率：0.61~0.65；7、高速测距，测距频率可达9000Hz。RGB摄像头*11、可支持图像分辨率： @@@ 0fqs、 @@@ 0fqs2、Sensor尺寸：1/4英寸3、动态范围：72db4、视角：120°感光灵敏度：4000mV/lux-s功能要求：软件包功能1、具备机器人运动控制功能，包含速度控制、位置控制、轨迹控制。★2、基于ROS系统，支持并提供ROS 系统集成式开发环境 RosStudio IDE，可实现以窗口可视化的方式操作ROS移动机器人、设备管理、剖析 ROS 架构、源码编辑、算法管理、参数配置、编译调试、 (略) 署等功能。（提供软件截图并加说明，加盖公章）。3、提供Android端、Ubuntu端、windows端三种系统环境下的SDK资源，利于二次开发。4、提供基于激光雷达的SLAM算法，可实现建立地图，自主导航，自主避障，多点巡航等功能，可实时更新地图。★5、提供andiord手机APP，实现多目标点之间自主巡航。（提供软件截图并加说明，加盖公章）。★6、配套专业ROS学习辅助软件RosStudio，可实现以窗口可视化的方式操作ROS移动机器人、设备管理、剖析 ROS 架构、源码编辑、算法管理、参数配置、编译调试、 (略) 署等功能。（提供软件截图并加说明，加盖公章）。★7、包含Ros Slam算法注释，关键参数调试说明。（提供注释截图并加说明，加盖公章）。★8、支持自动移动抓取功能，可以通过界面编辑移动抓取任务，抓取准确率可达90%以上，同时提供不少于4台机器人同时运行的模拟物流分拣方案（提供软件截图并加说明，加盖公章）。★9、提供详尽实验指导书，配置ROS基础实验、传感器实验、SLAM实验、传感器融合立体避障实验、人体跟随实验等多项实验内容。（提供书本截图并加盖公章） | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 2 | 六轴桌面机械臂 | 3.0 | 套 |
| 品牌 | 勤牛创智 | ||
| 型号 | Mirobot | ||
| 规格参数 | 详细的技术指标：1.基于Arduino开源硬件芯片桌面级机械臂2.★轴数：大于等于6轴3.负载：不低于500g4.▲最大拉伸距离：不低于320mm5.▲重复定位精度不低于0.2mm6.轴运动参数：a)第一轴：+100°到 -100°最大速度：31°/s；b)第二轴：-60°到 90° 最大速度：65°/s；c)第三轴：-180°到 50°最大速度：28°/s；d)第四轴：-180°到 180° 最大速度：110°/s；e)第五轴：-180°到 50°最大速度：33°/s；f)第六轴：-180°到 180° 最大速度：66°/s；★7、通信接口支持：USB\WiFi\Bluetooth\RS485；8、电源电压：100 -240 V, 50/60 Hz； 9、电源输入：12 V/5 A DC； 10、最大功率不大于：60W ； 11、环境温度：-10℃-60℃★12、净重（机械臂本体）：1.6 Kg；13、底座尺寸：直径160mm；14、材料：铝合金，ABS 工程塑料；15、集成控制器；16、机器人安装：桌面；★17、包装规格 (长× 宽 × 高)：400mm×300mm×250 mm；18、应用程序：Studio、Grblcontroller3.6、Blockly图形化界面编程19、扩展接口：a)I/O可配 (略) 输入或PWM输出；b) 通信（UART），复位，停止，12V，5V，以及2个I/O接口；c ) 12V电源输出；d) 步进电机驱动接口×2。20、软件开发包（SDK）：提供通信协议与函数库▲21、包含配件：舵机夹爪、吸盘套件、夹笔器、扩展模块、手柄控制套件a)单指吸盘：压强-58kpa，吸盘直径10mm;b)双指吸盘：压强-58kpa，吸盘直径10mm，双指间距50mm;c)舵机夹爪（张合距离：30mm；驱动：舵 (略) ；夹持力：5N）；d）写字画画夹笔器：笔孔直径10mm22、支持控制方式：APP、Wi-Fi、游戏手柄、蓝牙示教器、PC、语音、视觉23、控制软件兼容Windows，macOS，Linux★24、支持ROS、V-rep、Arduino、C、C++、C#、Python、java等二次开发，提供SDK开发工具包★25、演示机械臂的功能： 写字画画功能，吸泵功能，点位示教再现功能。功能要求：1.轴数：大于等于6轴；2.通信接口支持：USB\WiFi\Bluetooth\RS4853. 净重（机械臂本体）：1.6 Kg4. 包含配件：舵机夹爪、吸盘套件、夹笔器、扩展模块、手柄控制套件5. 支持ROS、V-rep、Arduino、C、C++、C#、Python、java等二次开发，提供SDK开发工具包6. 演示机械臂的功能： 写字画画功能，吸泵功能，点位示教再现功能。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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申购主题:移动抓取教学平台、六轴桌面机械臂采购
采购单位: (略)
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:江苏省/连云港市/海州区/点击查看>>*
付款方式:验收货到后付款总货款的95%，另总货款的5%作为质保金，质保期一年，待质保期满足，一次性无息退款。合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 移动抓取教学平台 | 1.0 | 套 |
| 品牌 | 越登智能 | ||
| 型号 | EAIBOTLEO | ||
| 规格参数 | 详细的技术指标：1、驱动方式：差分驱动；2、轮子数量：4个；3、驱动轮直径≈4寸；4、▲负载：≥10kg；5、最大速度≥1m/s；6、续航时间≥8h；7、超声波数量：≥2个；8、通信接口：USB-UART；9、▲支持电量显示；10、硬件接口：LAN\WAN\USB3.0*2\USB2.0*111、电源输出：提供12V。12、工业编码器：400线；13、爬坡能力≥12°14、越障高度≥18mm15、整体尺寸：≈360*455*160mm；16、模块化设计，拆装方便，易于维护；导航扫描单元技术参数▲1、360度全方位扫描测距；2、测距误差小，精度高，精确到1%；3、测距范围广：≥10m；4、测距频率：5Hz~12Hz；5、抗环境干扰强，可承受环境光强高达100kLux；6、角度分辨率：0.61~0.65；7、高速测距，测距频率可达9000Hz。RGB摄像头*11、可支持图像分辨率： @@@ 0fqs、 @@@ 0fqs2、Sensor尺寸：1/4英寸3、动态范围：72db4、视角：120°感光灵敏度：4000mV/lux-s功能要求：软件包功能1、具备机器人运动控制功能，包含速度控制、位置控制、轨迹控制。★2、基于ROS系统，支持并提供ROS 系统集成式开发环境 RosStudio IDE，可实现以窗口可视化的方式操作ROS移动机器人、设备管理、剖析 ROS 架构、源码编辑、算法管理、参数配置、编译调试、 (略) 署等功能。（提供软件截图并加说明，加盖公章）。3、提供Android端、Ubuntu端、windows端三种系统环境下的SDK资源，利于二次开发。4、提供基于激光雷达的SLAM算法，可实现建立地图，自主导航，自主避障，多点巡航等功能，可实时更新地图。★5、提供andiord手机APP，实现多目标点之间自主巡航。（提供软件截图并加说明，加盖公章）。★6、配套专业ROS学习辅助软件RosStudio，可实现以窗口可视化的方式操作ROS移动机器人、设备管理、剖析 ROS 架构、源码编辑、算法管理、参数配置、编译调试、 (略) 署等功能。（提供软件截图并加说明，加盖公章）。★7、包含Ros Slam算法注释，关键参数调试说明。（提供注释截图并加说明，加盖公章）。★8、支持自动移动抓取功能，可以通过界面编辑移动抓取任务，抓取准确率可达90%以上，同时提供不少于4台机器人同时运行的模拟物流分拣方案（提供软件截图并加说明，加盖公章）。★9、提供详尽实验指导书，配置ROS基础实验、传感器实验、SLAM实验、传感器融合立体避障实验、人体跟随实验等多项实验内容。（提供书本截图并加盖公章） | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 2 | 六轴桌面机械臂 | 3.0 | 套 |
| 品牌 | 勤牛创智 | ||
| 型号 | Mirobot | ||
| 规格参数 | 详细的技术指标：1.基于Arduino开源硬件芯片桌面级机械臂2.★轴数：大于等于6轴3.负载：不低于500g4.▲最大拉伸距离：不低于320mm5.▲重复定位精度不低于0.2mm6.轴运动参数：a)第一轴：+100°到 -100°最大速度：31°/s；b)第二轴：-60°到 90° 最大速度：65°/s；c)第三轴：-180°到 50°最大速度：28°/s；d)第四轴：-180°到 180° 最大速度：110°/s；e)第五轴：-180°到 50°最大速度：33°/s；f)第六轴：-180°到 180° 最大速度：66°/s；★7、通信接口支持：USB\WiFi\Bluetooth\RS485；8、电源电压：100 -240 V, 50/60 Hz； 9、电源输入：12 V/5 A DC； 10、最大功率不大于：60W ； 11、环境温度：-10℃-60℃★12、净重（机械臂本体）：1.6 Kg；13、底座尺寸：直径160mm；14、材料：铝合金，ABS 工程塑料；15、集成控制器；16、机器人安装：桌面；★17、包装规格 (长× 宽 × 高)：400mm×300mm×250 mm；18、应用程序：Studio、Grblcontroller3.6、Blockly图形化界面编程19、扩展接口：a)I/O可配 (略) 输入或PWM输出；b) 通信（UART），复位，停止，12V，5V，以及2个I/O接口；c ) 12V电源输出；d) 步进电机驱动接口×2。20、软件开发包（SDK）：提供通信协议与函数库▲21、包含配件：舵机夹爪、吸盘套件、夹笔器、扩展模块、手柄控制套件a)单指吸盘：压强-58kpa，吸盘直径10mm;b)双指吸盘：压强-58kpa，吸盘直径10mm，双指间距50mm;c)舵机夹爪（张合距离：30mm；驱动：舵 (略) ；夹持力：5N）；d）写字画画夹笔器：笔孔直径10mm22、支持控制方式：APP、Wi-Fi、游戏手柄、蓝牙示教器、PC、语音、视觉23、控制软件兼容Windows，macOS，Linux★24、支持ROS、V-rep、Arduino、C、C++、C#、Python、java等二次开发，提供SDK开发工具包★25、演示机械臂的功能： 写字画画功能，吸泵功能，点位示教再现功能。功能要求：1.轴数：大于等于6轴；2.通信接口支持：USB\WiFi\Bluetooth\RS4853. 净重（机械臂本体）：1.6 Kg4. 包含配件：舵机夹爪、吸盘套件、夹笔器、扩展模块、手柄控制套件5. 支持ROS、V-rep、Arduino、C、C++、C#、Python、java等二次开发，提供SDK开发工具包6. 演示机械臂的功能： 写字画画功能，吸泵功能，点位示教再现功能。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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