(略) - 竞价公告 (CB 点击查看>> )

发布时间：2022-05-18 10:04:27截止时间：2022-05-26 12:00:00


基本信息：

(略) ：
CB 点击查看>>
申购主题：
立体视觉双臂协调神经规划机器人
采购单位：
(略)
报价要求：
国产含税
发票类型：
增值税专用发票
币种：
人民币
预算：
199, 点击查看>>

签约时间：
发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间：
发布竞价结果后7天内送达
安装要求：
免费上门安装（含材料费）
收货地址：
广东省/深圳市/南山区/

我要报价

付款方式：
货到验收合格后付款
备注说明：

申购明细：






序号

1

采购内容

立体视觉双臂协调神经规划机器人

数量

1台

预算单价

点击查看>>


品牌

不限


型号

不限


规格参数

技术指标及要求 1.本体 1）机器人总高度：<=1340mm 2）工作半径：单侧臂展>=574mm 3）额定负载：单臂负重能力>=2kg ▲ 单臂负载自重(含控制器)比:>=4:3 4）机器人总重量：<90kg ▲ 人形外壳 5）主控模块：采用嵌入式安装，运行内存不低于4G，固态硬盘存储空间不低于256G。外部预留调试接口，包含网口、USB口、HDMI口。 6）安全功能：具有激光扫描避障、视觉避障、碰撞检测、紧急停止等功能。 ▲ 功能模块：需包含移动底盘、机械臂系统、深度视觉、语音模块等，各模块与主控模块连接，并均可单独进行二次开发。 2.移动底盘 1)负重能力：>40kg 2)导航精度：<±5cm 3)电源容量：>=30Ah 4)对外供电电压：24V 5)传感器：超声波测距、深度视觉、10m激光测距雷达。 3.机械臂系统 1)▲自由度：单臂不少于6个自由度 2)重复定位精度：±0.05mm 3)▲额定负载：单臂>=2kg。 4)工作电压：24V 5)▲末端接口：末端需包含对外接口，方便工具集成。末端输出多种电源电压（5V、12、24V），支持通讯功能及数字IO，可实现对工具进行协议控制。 6)功能要求： 6.1）▲单机械臂含控制器总重量<2kg，控制器不可以外置，关节最大速度180°/s。 6.2）▲支持通过WIFI与示教器连接，示教器支持在线编程； 6.3）支持拖动示教，在按住力控按钮后，可用手拖动机器人本体的方式对机器人位姿进行示教； 6.4）支持轨迹记录功能，在拖动示教时自动记录轨迹； 6.5）支持碰撞防护功能，提供多个等级的碰撞防护等级，机器人检测到碰撞后自动停止； 6.6）▲提供基于ROS平台的配套环境开发包 6.7）提供多种平台开发包，支持Linux与Windows系统下的开发资料包。支持跨平台和不同系统下进行开发。 4.头部视觉模块 1)活动范围：视觉模块可通过程序控制，进行俯仰及旋转动作。俯仰角度-30°—＋10°，旋转角度-90°—＋90°，具备堵转保护、过温保护功能。 2)深度视场角：86°*57° 3)深度分辨率：1280*720 4)通讯方式：USB3.0 5)深度视觉图像类型：RGBD图像 5.语音模块 1)功能要求：含麦克风及功放，包含语音功能包，可实现语言控制。 6. 软件功能 1) 附带动态神经规划轨迹跟踪算法程序包。 2) 附带变参递归神经网络双臂协调规划算法程序包。


质保及售后服务

按行业标准提供服务

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立体视觉双臂协调神经规划机器人
采购单位：
(略)
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发票类型：
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币种：
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预算：
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签约时间：
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安装要求：
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技术指标及要求 1.本体 1）机器人总高度：<=1340mm 2）工作半径：单侧臂展>=574mm 3）额定负载：单臂负重能力>=2kg ▲ 单臂负载自重(含控制器)比:>=4:3 4）机器人总重量：<90kg ▲ 人形外壳 5）主控模块：采用嵌入式安装，运行内存不低于4G，固态硬盘存储空间不低于256G。外部预留调试接口，包含网口、USB口、HDMI口。 6）安全功能：具有激光扫描避障、视觉避障、碰撞检测、紧急停止等功能。 ▲ 功能模块：需包含移动底盘、机械臂系统、深度视觉、语音模块等，各模块与主控模块连接，并均可单独进行二次开发。 2.移动底盘 1)负重能力：>40kg 2)导航精度：<±5cm 3)电源容量：>=30Ah 4)对外供电电压：24V 5)传感器：超声波测距、深度视觉、10m激光测距雷达。 3.机械臂系统 1)▲自由度：单臂不少于6个自由度 2)重复定位精度：±0.05mm 3)▲额定负载：单臂>=2kg。 4)工作电压：24V 5)▲末端接口：末端需包含对外接口，方便工具集成。末端输出多种电源电压（5V、12、24V），支持通讯功能及数字IO，可实现对工具进行协议控制。 6)功能要求： 6.1）▲单机械臂含控制器总重量<2kg，控制器不可以外置，关节最大速度180°/s。 6.2）▲支持通过WIFI与示教器连接，示教器支持在线编程； 6.3）支持拖动示教，在按住力控按钮后，可用手拖动机器人本体的方式对机器人位姿进行示教； 6.4）支持轨迹记录功能，在拖动示教时自动记录轨迹； 6.5）支持碰撞防护功能，提供多个等级的碰撞防护等级，机器人检测到碰撞后自动停止； 6.6）▲提供基于ROS平台的配套环境开发包 6.7）提供多种平台开发包，支持Linux与Windows系统下的开发资料包。支持跨平台和不同系统下进行开发。 4.头部视觉模块 1)活动范围：视觉模块可通过程序控制，进行俯仰及旋转动作。俯仰角度-30°—＋10°，旋转角度-90°—＋90°，具备堵转保护、过温保护功能。 2)深度视场角：86°*57° 3)深度分辨率：1280*720 4)通讯方式：USB3.0 5)深度视觉图像类型：RGBD图像 5.语音模块 1)功能要求：含麦克风及功放，包含语音功能包，可实现语言控制。 6. 软件功能 1) 附带动态神经规划轨迹跟踪算法程序包。 2) 附带变参递归神经网络双臂协调规划算法程序包。


质保及售后服务

按行业标准提供服务