深圳大学-竞价公告(CB105902022000344)
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深圳大学-竞价公告(CB105902022000344)
(略) :CB 点击查看>>
申购主题:立体视觉双臂协调神经规划机器人
采购单位: (略)
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算: 点击查看>> .0
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:发布竞价结果后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:广东省/深圳市/南山区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 立体视觉双臂协调神经规划机器人 | 1.0 | 台 点击查看>> .0 |
| 品牌 | 不限 | ||
| 型号 | 不限 | ||
| 规格参数 | 技术指标及要求1.本体1）机器人总高度：<=1340mm2）工作半径：单侧臂展>=574mm3）额定负载：单臂负重能力>=2kg▲单臂负载自重(含控制器)比:>=4:34）机器人总重量：<90kg ▲人形外壳5）主控模块：采用嵌入式安装，运行内存不低于4G，固态硬盘存储空间不低于256G。外部预留调试接口，包含网口、USB口、HDMI口。6）安全功能：具有激光扫描避障、视觉避障、碰撞检测、紧急停止等功能。▲功能模块：需包含移动底盘、机械臂系统、深度视觉、语音模块等，各模块与主控模块连接，并均可单独进行二次开发。2.移动底盘1)负重能力：>40kg2)导航精度：=30Ah4)对外供电电压：24V5)传感器：超声波测距、深度视觉、10m激光测距雷达。3.机械臂系统1)▲自由度：单臂不少于6个自由度2)重复定位精度：±0.05mm3)▲额定负载：单臂>=2kg。4)工作电压：24V5)▲末端接口：末端需包含对外接口，方便工具集成。末端输出多种电源电压（5V、12、24V），支持通讯功能及数字IO，可实现对工具进行协议控制。6)功能要求：6.1）▲单机械臂含控制器总重量<2kg，控制器不可以外置，关节最大速度180°/s。6.2）▲支持通过WIFI与示教器连接，示教器支持在线编程；6.3）支持拖动示教，在按住力控按钮后，可用手拖动机器人本体的方式对机器人位姿进行示教；6.4）支持轨迹记录功能，在拖动示教时自动记录轨迹；6.5）支持碰撞防护功能，提供多个等级的碰撞防护等级，机器人检测到碰撞后自动停止；6.6）▲提供基于ROS平台的配套环境开发包6.7）提供多种平台开发包，支持Linux与Windows系统下的开发资料包。支持跨平台和不同系统下进行开发。4.头部视觉模块1)活动范围：视觉模块可通过程序控制，进行俯仰及旋转动作。俯仰角度-30°—＋10°，旋转角度-90°—＋90°，具备堵转保护、过温保护功能。2)深度视场角：86°*57°3)深度分辨率：1280*7204)通讯方式：USB3.0 5)深度视觉图像类型：RGBD图像5.语音模块1)功能要求：含麦克风及功放，包含语音功能包，可实现语言控制。6.软件功能1)附带动态神经规划轨迹跟踪算法程序包。2)附带变参递归神经网络双臂协调规划算法程序包。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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采购单位: (略)
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发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
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安装要求:免费上门安装（含材料费）
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备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 立体视觉双臂协调神经规划机器人 | 1.0 | 台 点击查看>> .0 |
| 品牌 | 不限 | ||
| 型号 | 不限 | ||
| 规格参数 | 技术指标及要求1.本体1）机器人总高度：<=1340mm2）工作半径：单侧臂展>=574mm3）额定负载：单臂负重能力>=2kg▲单臂负载自重(含控制器)比:>=4:34）机器人总重量：<90kg ▲人形外壳5）主控模块：采用嵌入式安装，运行内存不低于4G，固态硬盘存储空间不低于256G。外部预留调试接口，包含网口、USB口、HDMI口。6）安全功能：具有激光扫描避障、视觉避障、碰撞检测、紧急停止等功能。▲功能模块：需包含移动底盘、机械臂系统、深度视觉、语音模块等，各模块与主控模块连接，并均可单独进行二次开发。2.移动底盘1)负重能力：>40kg2)导航精度：=30Ah4)对外供电电压：24V5)传感器：超声波测距、深度视觉、10m激光测距雷达。3.机械臂系统1)▲自由度：单臂不少于6个自由度2)重复定位精度：±0.05mm3)▲额定负载：单臂>=2kg。4)工作电压：24V5)▲末端接口：末端需包含对外接口，方便工具集成。末端输出多种电源电压（5V、12、24V），支持通讯功能及数字IO，可实现对工具进行协议控制。6)功能要求：6.1）▲单机械臂含控制器总重量<2kg，控制器不可以外置，关节最大速度180°/s。6.2）▲支持通过WIFI与示教器连接，示教器支持在线编程；6.3）支持拖动示教，在按住力控按钮后，可用手拖动机器人本体的方式对机器人位姿进行示教；6.4）支持轨迹记录功能，在拖动示教时自动记录轨迹；6.5）支持碰撞防护功能，提供多个等级的碰撞防护等级，机器人检测到碰撞后自动停止；6.6）▲提供基于ROS平台的配套环境开发包6.7）提供多种平台开发包，支持Linux与Windows系统下的开发资料包。支持跨平台和不同系统下进行开发。4.头部视觉模块1)活动范围：视觉模块可通过程序控制，进行俯仰及旋转动作。俯仰角度-30°—＋10°，旋转角度-90°—＋90°，具备堵转保护、过温保护功能。2)深度视场角：86°*57°3)深度分辨率：1280*7204)通讯方式：USB3.0 5)深度视觉图像类型：RGBD图像5.语音模块1)功能要求：含麦克风及功放，包含语音功能包，可实现语言控制。6.软件功能1)附带动态神经规划轨迹跟踪算法程序包。2)附带变参递归神经网络双臂协调规划算法程序包。 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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