西南交通大学-竞价公告(CB106132022000076)
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(略) :CB 点击查看>>
申购主题:四旋翼飞行控制实验系统
采购单位: (略)
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布中标结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装(含材料费)
收货地址:四川省/成都市/郫都区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:WSJJ-2022-006申购明细:
序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
1 | 四旋翼飞行控制实验系统 | 8.0 | 套 |
品牌 | 灵思创奇 | ||
型号 | LINKS-ES-UAV-03 | ||
规格参数 | 该平台主要作为四旋翼无人机飞行控制的教学平台使用,主要四旋翼无人机、实验台架、飞控代码生成工具以及实验示例包。平台可以提供四旋翼无人机的基本实验教学示例以及配套实验教程。1、四旋翼实验台四旋翼实验台包括一架四旋翼无人机和无人机实验台架。无人机实验台架通过万向节与无人机连接,能够完成四旋翼无人机在实验内的姿态控制、图像跟踪等调试实验。实验台架:尺寸≤35cm*35cm*50cm;尺寸:≤30cm×30cm×10cm,需配置带碳纤防护框;续航时间:台架实验提供电源适配器,可实现连续飞行;飞控:需采用不低于STM32F765,32 位 Arm? Cortex?-M7,216MHz,2MB 储存,512KB RAM,需内置三组IMU冗余设计,≥5路UART,≥1路I2C,支持PPM/SBUS遥控器输入,≥1路CAN总线,≥1路ADC,≥8路PWM;视觉导航板:配置搭载ARM @@@ . (略) 理器,≥1GB的内存。接口方面需包括双频WiFi接口,千兆以太网,40PIN GPIO可扩展SPI、I2C、UART等接口;普通单目镜头(前视):分辨率≥1920*1080 ,视野≥130度。2、四旋翼飞控实验软件包实时控制软件包需与MATLAB/Simulink兼容,可实现飞控代码生成、模型下载和仿真管理等功能;支持Simu (略) 模式仿真,可在线改参、监视和记录数据;具备飞控板硬件接口库,包括包含传感器、执行机构、 (略) 理、图像采集、定位等模块,支持Simulink模型直接访问,可以方便地调用MATLAB/Simulink中的函数;需提供Simulnk实验示例包:基于MATLAB Simulink开发,能够覆盖基础的自控实验以及姿态控制和视觉伺服两个飞行控制方向,包括四旋翼的Simulink仿真模型(含自控实验、视觉伺服、姿态控制、飞机动力学)和实验指导书。 | ||
质保及售后服务 | 1、按行业标准提供服务;2、是否要求本地有售后服务网点:(B) A.是B.否 “本地” (略) 在省级行政区域;有售后服务网点的证明材料包括: (略) 营业执照,当地某公司营 (略) (略) 之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件;外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包。 |
(略) :CB 点击查看>>
申购主题:四旋翼飞行控制实验系统
采购单位: (略)
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布中标结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装(含材料费)
收货地址:四川省/成都市/郫都区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:WSJJ-2022-006申购明细:
序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
1 | 四旋翼飞行控制实验系统 | 8.0 | 套 |
品牌 | 灵思创奇 | ||
型号 | LINKS-ES-UAV-03 | ||
规格参数 | 该平台主要作为四旋翼无人机飞行控制的教学平台使用,主要四旋翼无人机、实验台架、飞控代码生成工具以及实验示例包。平台可以提供四旋翼无人机的基本实验教学示例以及配套实验教程。1、四旋翼实验台四旋翼实验台包括一架四旋翼无人机和无人机实验台架。无人机实验台架通过万向节与无人机连接,能够完成四旋翼无人机在实验内的姿态控制、图像跟踪等调试实验。实验台架:尺寸≤35cm*35cm*50cm;尺寸:≤30cm×30cm×10cm,需配置带碳纤防护框;续航时间:台架实验提供电源适配器,可实现连续飞行;飞控:需采用不低于STM32F765,32 位 Arm? Cortex?-M7,216MHz,2MB 储存,512KB RAM,需内置三组IMU冗余设计,≥5路UART,≥1路I2C,支持PPM/SBUS遥控器输入,≥1路CAN总线,≥1路ADC,≥8路PWM;视觉导航板:配置搭载ARM @@@ . (略) 理器,≥1GB的内存。接口方面需包括双频WiFi接口,千兆以太网,40PIN GPIO可扩展SPI、I2C、UART等接口;普通单目镜头(前视):分辨率≥1920*1080 ,视野≥130度。2、四旋翼飞控实验软件包实时控制软件包需与MATLAB/Simulink兼容,可实现飞控代码生成、模型下载和仿真管理等功能;支持Simu (略) 模式仿真,可在线改参、监视和记录数据;具备飞控板硬件接口库,包括包含传感器、执行机构、 (略) 理、图像采集、定位等模块,支持Simulink模型直接访问,可以方便地调用MATLAB/Simulink中的函数;需提供Simulnk实验示例包:基于MATLAB Simulink开发,能够覆盖基础的自控实验以及姿态控制和视觉伺服两个飞行控制方向,包括四旋翼的Simulink仿真模型(含自控实验、视觉伺服、姿态控制、飞机动力学)和实验指导书。 | ||
质保及售后服务 | 1、按行业标准提供服务;2、是否要求本地有售后服务网点:(B) A.是B.否 “本地” (略) 在省级行政区域;有售后服务网点的证明材料包括: (略) 营业执照,当地某公司营 (略) (略) 之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件;外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包。 |
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