天津大学-竞价公告(CB100562022000485)
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天津大学-竞价公告(CB100562022000485)
(略) :CB 点击查看>>
申购主题:ROS智能移动机器人
采购单位: (略)
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:天津市/市辖区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:22BJ 点击查看>> 申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | ROS智能移动机器人 | 1.0 | |
| 品牌 | 无 | ||
| 型号 | 无 | ||
| 规格参数 | 详细技术指标： （一）机器人整体参数 1.可负载重量：5kg 2.差分形式驱动、主动轮：2个 3.移动速度：0.3m/s 4.越障高度：5mm 5.支持墙检传感器：8个、地检传感器：6个 6.带数字电量显示、充电显示 7.通讯接口：USB3.1 8.电池容量： 点击查看>> mAh 9.电源输出：两路12V/3A 10.LCD触摸显示屏：7寸 11.轮子编码器分辨率：16PPR （二）机械臂 1.自由度：4 2.负载：500g 3.臂展：50mm–320mm 4.臂未端活动速度：100mm/s 5.精度：2mm 6.带吸盘执行器 7.机械臂的电源及通讯直接连接主体机器人主控系统 （三）三维视觉深度摄像头 1.最小深度距离：0.2m 2.最大视觉深度：10m 3.深度相机分辨率：1280x720&90fps 4.RGB相机分辨率： @@@ 0fps 5.深度视场（HxVD）： 点击查看>> x+ 点击查看>> x 点击查看>> 6.RGB相机视场（HxVD）： 点击查看>> x 点击查看>> x77 7.深度技术：主动IR立体 8.激光安全性：Class1 （四）激光雷达传感器 1.测量范围：0.12m - 16m 2.扫描频率：5-12Hz 3.测距频率： 点击查看>> Hz 4.扫描角度：360° （五）ROS主控系统： 1.Intel NUC，处理器主频2.4GHz，4核8线程；内存8GB；硬盘120GB SSD；显示输出接口HDMI；USB3.1接口3个，2个雷电3接口；网口RJ45；2.4G及5G Wi-Fi 2.预装ROS机器人操作系统平台 3.支持多种类操作系统的计算机无线连接使用，包括Windows、Linux及MacOS； 4.支持在线更新源代码 （六）移动机器人内置以下例程功能 1.让机器人动起来 2.远程（手机APP）控制SPARK 3.让SPARK跟着你走 4.让SPARK使用激光雷达绘制地图 5.让SPARK使用深度摄像头绘制地图 6.让SPARK使用激光雷达进行导航 7.让SPARK使用深度摄像头进行导航 8.机械臂与摄像头标定 9.让SPARK通过机械臂进行视觉抓取 10.深度学习进行物品检测 11.语音控制Spark移动 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
(略) :CB 点击查看>>
申购主题:ROS智能移动机器人
采购单位: (略)
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:天津市/市辖区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:22BJ 点击查看>> 申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | ROS智能移动机器人 | 1.0 | |
| 品牌 | 无 | ||
| 型号 | 无 | ||
| 规格参数 | 详细技术指标： （一）机器人整体参数 1.可负载重量：5kg 2.差分形式驱动、主动轮：2个 3.移动速度：0.3m/s 4.越障高度：5mm 5.支持墙检传感器：8个、地检传感器：6个 6.带数字电量显示、充电显示 7.通讯接口：USB3.1 8.电池容量： 点击查看>> mAh 9.电源输出：两路12V/3A 10.LCD触摸显示屏：7寸 11.轮子编码器分辨率：16PPR （二）机械臂 1.自由度：4 2.负载：500g 3.臂展：50mm–320mm 4.臂未端活动速度：100mm/s 5.精度：2mm 6.带吸盘执行器 7.机械臂的电源及通讯直接连接主体机器人主控系统 （三）三维视觉深度摄像头 1.最小深度距离：0.2m 2.最大视觉深度：10m 3.深度相机分辨率：1280x720&90fps 4.RGB相机分辨率： @@@ 0fps 5.深度视场（HxVD）： 点击查看>> x+ 点击查看>> x 点击查看>> 6.RGB相机视场（HxVD）： 点击查看>> x 点击查看>> x77 7.深度技术：主动IR立体 8.激光安全性：Class1 （四）激光雷达传感器 1.测量范围：0.12m - 16m 2.扫描频率：5-12Hz 3.测距频率： 点击查看>> Hz 4.扫描角度：360° （五）ROS主控系统： 1.Intel NUC，处理器主频2.4GHz，4核8线程；内存8GB；硬盘120GB SSD；显示输出接口HDMI；USB3.1接口3个，2个雷电3接口；网口RJ45；2.4G及5G Wi-Fi 2.预装ROS机器人操作系统平台 3.支持多种类操作系统的计算机无线连接使用，包括Windows、Linux及MacOS； 4.支持在线更新源代码 （六）移动机器人内置以下例程功能 1.让机器人动起来 2.远程（手机APP）控制SPARK 3.让SPARK跟着你走 4.让SPARK使用激光雷达绘制地图 5.让SPARK使用深度摄像头绘制地图 6.让SPARK使用激光雷达进行导航 7.让SPARK使用深度摄像头进行导航 8.机械臂与摄像头标定 9.让SPARK通过机械臂进行视觉抓取 10.深度学习进行物品检测 11.语音控制Spark移动 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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