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人工智能无人车ABOT-M1

2台

ABOT-M1

ABOT-M1

1)人工智能控制器：双核双线程， (略) 理主频最高不低于2.5GHz， (略) 理主频最高不低于700MHz，数据存储频率不低于2400MHz， (略) 理速度最高不低于60fps，数据存储速率不低于300MB/s。具备蓝牙及WIFI通讯功能。2)从控制器：ARM Cortex?-M4内核， (略) 高精度伺服控制，控制分辨率不低于12位，支持位置控制，速度控制，电流控制，各种模式下运动控制参数可调。每路最大控制功率不低于100W3)车体结构：高强度航空铝合金车体，车身尺寸不低于35*30*40cm（长*宽*高），自重不低于6kg，负载不低于10kg，最大速度不低于1.2m/s。4路伺服电机配备的里程计分辨率不低于1884脉冲/圈。4)传感系统：激光雷达，测量范围不小于12m；九轴姿态传感器（三轴加速度，三轴陀螺仪，三轴磁场）；视觉传感器，分辨率不低于1080p、最高帧率不低于120帧；编码器，精度不低于1884脉冲/圈。5)控制器资源：蜂鸣器、 4路12V直流电机驱动、9轴IMU传感器、8路D/ (略) 转换、2路RS-232、1路IIC、2路PWM输出、1路CAN、 (略) 输入。6)扩展接口：5V、12V电源输出，2路HDMI高清输出口，4路USB2.0接口，2路USB3.0接口，1路音频输入/输出口，1个SD读卡器接口IIC接口。7)供电方案：内置12V动力锂电池组，连续工作时间不低于3小时。8)外部设备：1080P高清显示器一台，便携蓝牙键鼠一套。9)软件功能：须具备gmapping、hector、cartographer、navigation导航功能，人脸识别、目标跟踪、行人检测、二维码扫描、特征点跟踪，智能语音交互（包含API接入后台及后台修改对话语料），仿真验证平台（无人车智能挑战赛-定位巡航）。10)配套课程清单（包含但不限于以下）：ros基础教程、上手指南、Gmapping建图、Hector建图、Navigation导航实验、Navigation多点导航、语音听写、语音控制运动、二维码识别实验、二维码视觉跟踪实验、封闭空间内建图导航实验，智能语音交互实验（包含API接入后台及后台修改对话语料），必须具备仿真竞赛验证功能（（无人车智能挑战-定位巡航）仿真平台场地设置要与无人车智能挑战-定位巡航一致，调试代码可直接在机器人平台上使用），整体课程方案包含仿真环境和实体机环境教学方案，配套课程不少于32学时（仿真环境教学方案不少于12学时），实验指导书不小于300页。11）须可参加“中国机器人及人工智能大赛—无人车智能挑战赛”自主巡航项目；须可参加“国际青年人工智能大赛-ROS机器人自主巡航”项目。

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1)人工智能控制器：双核双线程， (略) 理主频最高不低于2.5GHz， (略) 理主频最高不低于700MHz，数据存储频率不低于2400MHz， (略) 理速度最高不低于60fps，数据存储速率不低于300MB/s。具备蓝牙及WIFI通讯功能。2)从控制器：ARM Cortex?-M4内核， (略) 高精度伺服控制，控制分辨率不低于12位，支持位置控制，速度控制，电流控制，各种模式下运动控制参数可调。每路最大控制功率不低于100W3)车体结构：高强度航空铝合金车体，车身尺寸不低于35*30*40cm（长*宽*高），自重不低于6kg，负载不低于10kg，最大速度不低于1.2m/s。4路伺服电机配备的里程计分辨率不低于1884脉冲/圈。4)传感系统：激光雷达，测量范围不小于12m；九轴姿态传感器（三轴加速度，三轴陀螺仪，三轴磁场）；视觉传感器，分辨率不低于1080p、最高帧率不低于120帧；编码器，精度不低于1884脉冲/圈。5)控制器资源：蜂鸣器、 4路12V直流电机驱动、9轴IMU传感器、8路D/ (略) 转换、2路RS-232、1路IIC、2路PWM输出、1路CAN、 (略) 输入。6)扩展接口：5V、12V电源输出，2路HDMI高清输出口，4路USB2.0接口，2路USB3.0接口，1路音频输入/输出口，1个SD读卡器接口IIC接口。7)供电方案：内置12V动力锂电池组，连续工作时间不低于3小时。8)外部设备：1080P高清显示器一台，便携蓝牙键鼠一套。9)软件功能：须具备gmapping、hector、cartographer、navigation导航功能，人脸识别、目标跟踪、行人检测、二维码扫描、特征点跟踪，智能语音交互（包含API接入后台及后台修改对话语料），仿真验证平台（无人车智能挑战赛-定位巡航）。10)配套课程清单（包含但不限于以下）：ros基础教程、上手指南、Gmapping建图、Hector建图、Navigation导航实验、Navigation多点导航、语音听写、语音控制运动、二维码识别实验、二维码视觉跟踪实验、封闭空间内建图导航实验，智能语音交互实验（包含API接入后台及后台修改对话语料），必须具备仿真竞赛验证功能（（无人车智能挑战-定位巡航）仿真平台场地设置要与无人车智能挑战-定位巡航一致，调试代码可直接在机器人平台上使用），整体课程方案包含仿真环境和实体机环境教学方案，配套课程不少于32学时（仿真环境教学方案不少于12学时），实验指导书不小于300页。11）须可参加“中国机器人及人工智能大赛—无人车智能挑战赛”自主巡航项目；须可参加“国际青年人工智能大赛-ROS机器人自主巡航”项目。

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