一、硬件要求1. 操作系统 基于Android 系统;缓存 8G ;存储空间 64G;2. 支持4G、WIFI、蓝牙多种方式连接3. 机器人屏幕尺寸14寸;亮度300cd/m2;分辨率FHD(1920*1080);可视角度170°;色域72%NTSC;触控方式10点触控。4.拍照摄像头:像素48M支持自动对焦、HDR 、光圈f1.8;广角摄像头像素 2M;视场角H: 110° V:57° D:136°5.麦克阵列:数字麦克风 数量6个6.身体喇叭:2.1声道以上、有中高低音、频率80Hz-10KHz7.头部有扩声喇叭8. 支持插SIM卡9.导航传感器具备:回冲摄像头、重定位摄像头、深度摄像头、激光雷达、距离感应、光感感应10.机身指示灯模式:正常使用、正在充电、充满电时、按急停后、电量低于10%、导航时灯光闪动11. 轮毂尺寸5.5寸、数量2个。12.运动能力:最小速度0.1m/s最大速度1.2m/s默认速度 0.7m/s左右越障高度1.3cm越障宽度2.0CM爬坡能力8°13.导航避障:标准建图面积500㎡导航精度15cm视觉重定位精度15CM避障高度5CM14. 支持多机协作、防跌落、倒车后退。支持地面:地板、水泥、大理石、硬地毯、软地毯行走噪音:50db (1m距离)支持急停15.电池容量10Ah
点击查看>> V,巡逻时间8小时支持充电返回:电量低于10%时,提示是否自动返回充电16.充电桩:电压110v-240v18.待机充电时间 4.5小时19.安全保护:无负载无输出电压; (略) 保护;20.回充距离:1.3米21.支持充电桩绑定ID对应的机器人22.支持摆放地面:地板、水泥、大理石、硬地毯二、功能性技术要求1.多传感器融合感知功能1.1机器人专用麦克风阵列,可实现360度声源定位1. 2人脸识别速度:2600毫秒快速识别1.3具备导航系统,可通过雷 (略) 建图。 1. (略) 理能力(NLP),全系统延迟低于100毫秒2.交互系统2.1主动打招呼有人正面走近1.3米时,播报欢迎语并进入首页;2. (略) 人员、访客或陌生人可设置不同的欢迎语;也可针对个人设置专属欢迎语2.3当欢迎语超过5个字时,在播报1秒后就进入首页并响应用户的交互需求,并继续完成播报2.4人名上屏、口罩检测、打招呼、声音唤醒、触碰唤醒2.5机器人唤醒后进入首页,展示互动引导,支持触屏&语音&视觉2.6焦点跟随:唤醒后只要看到人就会盯着人看,并随着人转动的方向跟着转动身体,直到视线中丢失人脸信息。2.7人脸注册:唤醒后正对机器人说“我的名字是xxx”机器人就会记住用户的人脸和名字;下次机器人主动打招呼时,就会人名上屏并喊出名字2.8企业级知识问答,三级分类目录,可批量导入导出。2.8支持一问一答、一问多答、多问一答、多问多答,回复可以附带图片或视频,还支持关键词问法,只要用户说 (略) 设定的关键词, (略) 设定的回复。2.9语音报表:管理员可以查看到最近与机器人发生过的对话内容,以 (略) 属的领域和意图。2.10问答API:对于一些动态变化的数据,可以通过接入API的形式保证问答回复的实时性(需软件开发)2.11天气日历:询问天气&空气质量&风速、日期&时间&节假日等2.12聊天神侃:非信息类的人机交互,用于拉近人和机器人的情感距离3.环境建模3.1扫描建图:推动机器人扫描现场环境创建地图(可用小程序遥控行走);支持边建图边设点,扫描一次即可建完地图3.2地图编辑:可对地图擦除噪点、添加禁行线/进行区域;可支持另存为3.3设置地点:可以推着机器人到地图中的某个地点,让机器人记住地点的名称; (略) 有的地点信息,通过名称自动匹配当前地图中的地点3.4机器人被推动到地图之外或者禁行线(区域)里面时,机器人会发出告警提示4.问路引领4. (略) 服务:对于园区地点, (略) 服务,告诉用户怎么走,并可展示图片4.2引领服务:对于机器人当前使用的地图中存在的地点,可提供引领服务,带用户过去; (略) 服务然后询问是否需引领5.访客接待5.1小程序邀约:通过机器人小程序邀约访客,支持单人/团体;可提前录入照片5.2机器人接待:输入邀 (略) 后四位,确认信息后,采集照片并引领或提示面试准备;可与采用人脸刷卡的闸机打通,访客也能刷脸开门5.3导览讲解:PC后台配置:通过PC后台配置 (略) 机器人讲解:在机器人上 (略) ,机器人启动讲解任务原地服务:在人流量密集的场地使用,机器人会出现走不动的情况,在机器人设置中提供选项可以让机器人只在原地提供服务6.娱乐服务6.1跳舞、唱歌6.2合影:支持语音控制,发出语音指令后,机器人就会开启合影功能,用户就可以和机器人合影;换表情功能;拍完以后直接说”拍完了”退出合影7.扩展功能7.1系统自动升级,设置-系统更新“中手动检查更新8.移动端小程序后台8.1日志上传: (略) 的日志工具App中,可一键上传 (略) 有日志,供技术人员快速定位问题;支持上传过去3天的特定小时段的日志8.2短信预警:当机器人发生异常时,会以短信的形式报警给通知人;8.3支持离线、定位、急停等多种异常的预警,可以分机器人进行短信预警;8.4可以查看预警历史,了解预警状态是否已解除8.5短信日报:每天早上9点以短信的形式告知昨天的接待概况8.6通过配置指令词和网址的形式让机器人快速支持更多服务,帮助客户和开发者扩展更多自定义功能。配置完成后,语音触发即可打开对应网页。此外,还提供了H5的制作工具链接,方便开发者定制页面8.7机器人状态:查看机器人当前任务和状态,并执行快捷任务8.8访客邀约:机器人端“访客接待”的第一步:提交访客信息、上传照片,访客到达 (略) 上进行到达提醒8.9机器人改名:修改机器人的名字,便于识别和记忆9.PC后台9.1引导配置:根据最佳的用户实践,设置了机器人使用需要配置的内容,包括问答、首页、招揽语、 (略) 引领。如果当前的必配项不满足最低标准,后台会进行弹窗提醒,引导用户完成机器人的快速配置。9.2机器人端功能配置:所有功能除自动充电/定位/升级外)都可以在PC后台进行自定义配置9. (略) :开发者可以发布一些垂直 (略) 9.4已安装应用:用来机器人已安装的技能及技能工作参数等,并可卸载应用9.5查看机器人当前任务和状态,并执行快捷任务;9.6查看 (略) 和用户方园区信息;9.10查看机器人打招呼次数和工作天数等;9.11后台管理:包括VIP/访客/学生/教师管理等,可以他们上传照片,修改姓名(添加多音字注音)9.12包含园区信息(机器人列表及角色管理)、操作记录(全部操作历史)、权限管理等10.远程使用
点击查看>> 通过接待后台下:远程维护--远程分身功能选项下通过扫描弹出的二维码,与机器人端视频通话。
点击查看>> 在机器人面前,通过“我要遥控机器人”或者“我要控制机器人”指令,使机器人屏幕上弹出二维码,扫描后即可使用远程分身功能。
点击查看>> 管理员通过微信小程序可分享链接使用。
点击查看>> 手机端与机器人端实时视频通话功能,机器人端音量控制跟随系统音量,下拉设置页即可调节音量;
点击查看>> 即可快捷遥控机器人去地图上已经预设好的地点;
点击查看>> 支持长按方向按钮或者拖动中间的圆点至各个方向进行控制,可以自由在地图上移动,在通话过程中如果移动到地图之外,机器人会进入系统接管状态,会自动返回地图。
点击查看>> 调节机器人端摄像头
点击查看>> 一键拍照功能:可以在手机端利用机器人拍照并保存到手机相册;
点击查看>> 调节机器人视野:调节机器人视野的俯仰角度,抬头看天花板,低头看地面。在用户唤醒机器人后,如果用户不进行语音发问,管理员可以通过后台的沉默搭讪功能,自定义搭讪话术让机器人主动发问,来引导用户进行交互。
点击查看>> 对话播报:管理员通过在后台配置自定义推荐话术,让机器人在对话过程中能够人工干预推荐问法。
点击查看>> 任务结束:管理员通过在后台配置自定义推荐话术,让机 (略) 分功能或任务时进行话术播报。