华中农业大学-竞价公告(CB105042022000107)
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华中农业大学-竞价公告(CB105042022000107)
(略) :CB 点击查看>>
申购主题: (略) 人工智能教学设备购置
采购单位: (略)
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算: 点击查看>> .0
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:湖北省武汉市/武汉市/洪山区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后一次性付款，提交5%履约保证金。
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 智能机器人开发套件 | 点击查看>> | 套 点击查看>> .0 |
| 品牌 | 博创尚合、越疆、智能佳、哈工图南 | ||
| 型号 | 智能机器人开发套件 | ||
| 规格参数 | 一、 (略) 分1、★整机规格a)尺寸（长宽高）：不小于370*270*215（不含机械臂）；b)材质：主体为碳钢和铝合金5052材质，铝合金机械臂；c)整机重量不低于11kg；d)额外负载不低于：1kg；e)最高速度不低于0.3m/s；f)最大爬坡能力：不小于7°（根据载荷情况变化）；g)机械臂臂展：315mmh)机械臂轴数：3轴（不含机械手）i)机械臂负载：0.5kgj)重复定位精度：0.2mmk)机械臂水平旋转范围：±135°l)定制仪器包装箱，长宽高尺寸不大于680*440*375mm，包装箱采用拉杆式拖动设计，内村有泡棉方便后续储存和运输。2、动力系统a)移动方式：4轮全向移动；b)驱动器：四路独立驱动，单路最大峰值电流3.5A，最大供电电压 点击查看>> V，CAN总线式通信；c)电机：12V 110rpm；d)轮胎：直径不低于75mm，金属麦克纳姆轮；3、电源系统a)电池：锂电池，电池容量不低于 点击查看>> V， 点击查看>> mAh，整机续航时间不低于40分钟（与实际负载，环境温度有关）；b)配备专用充电器：Input：100-240V AC50/60Hz，Output： 点击查看>> V 5A；c)电池必须方便拆卸更换，可脱离机器单独充电；4、★感知系统a)编码器：11线90减速比；b)激光雷达：检测半径不低于16米（与被测物体表面材质、环境光有关）、360度测量范围，8000次/秒测量频率；c)深度相机：最大深度距离3m，深度误差1m±6mm,深度图像帧率30fps，近距离保护支持。彩色图像分辨率1920* @@@ 0fps/1280* @@@ 0fps/640* @@@ 0fps，视场角H71°*V 点击查看>> °；d)姿态模块：3轴陀螺仪，可编程FSR为±250dps、±500dps、±1000dps和±2000dps。3轴加速度计，可编程FSR为±2g、±4g、±8g和±16g，3轴罗盘，范围宽达±4900μT；e)麦克风阵列：16个实时逻辑核心，可编程I/O， (略) OPT，4个数字麦克风， 120dB SPL声学过载点，全方位-26dB FS灵敏度，61dB信噪比，立体声输出；f)超声波传感器：电压5V±0.5V，工作温度-40℃-85℃，测距范围不小于2米，超声波发射频率40KHz，相对误差0.3+X*1%（X代表测量距离，单位米）cm，包含电源反接保护，单总线式串口通信，开源通信协议；g)灰度传感器：电压5V±0.5V， (略) 数字量循迹，支持灵敏度调节。包含电源反接保护，单总线式串口通信，开源通信协议；h)气体传感器：电压5V±0.5V，检测可燃气体、烟雾，检测浓度300~ 点击查看>> ppm（可燃气体），包含电源反接保护；i)温湿度传感器：电压5V±0.5V，温度量程-20℃-60℃，温度精度±2℃，湿度量程5-95%RH，湿度精度±5%RH，包含电源反接保护；j)数码管模块：采用IIC驱动芯片CH455G设计，无需刷新扫描显示，包含电源反接保护；k)按键模块：至少包含3个独立的可编程按键；5、嵌入式控制器a)运行频率：不低于108 MHz；b)RAM：不低于48KB；c)ROM：不低于256KB；6、★系统级控制器控制器装有Linux操作系统，已配置ROS机器人系统，可直连深度相 (略) 理，可进行多种人工智能视觉应用开发、ROS机器人功能开发。具体参数如下a)CPU：不低于四核，主频2Ghz；b)GPU：最大动态频率750MHzc)内存：不低于8G；d)硬盘：不低于256G；e)无线接口：双频WIFI，蓝牙4.2（867Mbps）；f)其他通信接口：USB3.0*2，有线网口，HDMI接口，Type-C接口，3.5mm音频接口；7、输入输出设备机器人需采用WIFI作为通讯接口，配置键鼠套装，配置2个含音腔的扬声器，配置 点击查看>> 寸1080p高清IPS屏及屏幕支架；二、 (略) 分1、软件功能a)编程语言：支持不少于三种开发语言，其中必须包含Python、C、C++；b)配置远程桌面访问软件，采用了NX远程连接技术， (略) 域网中的主机，无需设置，安装也简单，可以通过本软件在PC端直接远程操作系统级控制器。c)提供机器人调试软件：通过串口连接，可以将超声波、碰撞、里程计等传感器信息显示在图形界面；在上位机内可以通过鼠标操作控制底盘前后左右、停止等基本运动，控制灯带、车灯亮灭、以及机械臂各关节控制和气泵开关，可以在图形界面设置绝对位置和速度及加速度信息。d)四麦克纳姆轮控制算法；e)总线式传感器数据读取；f)总线式电机驱动控制；g)机械臂运动控制软件；h)SLAM建图、导航示例；i)颜色形状识别；j)人脸识别；k)表情识别；l)人体姿态识别；m)apriltag识别；n)基于深度学习的目标识别；o)基于KCF的目标跟踪；p)语音交互，具备离线语音唤醒，离线命令词识别，声源定位，语音听写，智能问答，语音播报功能。集成多个语音功能框架，远场语音阵列5米 点击查看>> 音定位。q)多传感器数据融合避障；2、★提供产品配套开发源代码，必须支持以下功能（招标现场提供演示视频）a)激光slam建图：通过键盘可控制机器人移动，基于激光雷达结合里程计数据通过Gmapping算法构建室内2d栅格地图；b)室内导航避障：采用acml定位结合move- (略) 径规划实现机器人自主导航避障；c)颜色形状识别：基于OpenCV对当前画面进行轮廓提取、形状检测、面积判断、颜色提取与判断实现了对红色立方体的识别和跟踪；d)人脸检测与人体姿态识别：基于openvino优化后的模型，快速实现实时的人脸检测和人体姿态识别；e)语音交互：进行语音识别并返回聊天交互内容，扬声器实时播报；f)基于ros环境下的机械臂抓取与放置：ros环境下控制机械臂，通过发布不同的指令可以控制机械臂抓取和放置；g)上位机调试软件演示：通过本软件可以快速的实现对机器人功能调试，可以控制底盘、机械臂运动，并将相关数据返回；h)智能搬运与配送综合项目演示：在密闭空间内，通过视觉寻找特定的货物完成视觉引导抓取，并通过slam导航，运送货物到指定位置。 3、本机器人搭配机器人仿真系统软件，具体参数如下a) 仿真系统基于ROS架构，支持ROS开发，ROS版本为ros-melodic。具备地面服务机器人、无人机和六轴机械臂三种产品类型的仿真功能。b) 仿真环境包含城市，写字楼等10种三维仿真场景，并支持自定义场景。c) 仿真模拟器包含地面服务机器人，无人机，以及六关节机械臂，无人机飞控固件为pixhawk。d) 仿真模拟器能仿真单目相机，深度相机，距离传感器，激光雷达，GPS等至少五种传感器。e)地面服务机器人仿真包含以下功能：基于激光雷达自主建图（gmapping cartographer）；基于激光雷达的自主导航；基于OpenCV人脸识别。f)无人机模型仿真包含以下功能：使用qgroundcontrol控制无人机调参；基于cartographer无人机自主定位；基于mavros无人机自主运动规划；无人机自主避障；无人机自主穿门。 | ||
| 质保及售后服务 | 1.质保期：3年 2.自安装验收合格之日算起， (略) 有费用供应商承担； 3.免费提供上门维修服务，不接受外地邮寄维修； 4.24小时内响应客户的需求； 5.免费提供操作培训和维修培训，免费上门安装调试； 6.质保期后，只收取配件费用，不收取差旅费等其他费用。 | ||
(略) :CB 点击查看>>
申购主题: (略) 人工智能教学设备购置
采购单位: (略)
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算: 点击查看>> .0
签约时间:发布竞价结果后7天内签约合同
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:湖北省武汉市/武汉市/洪山区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后一次性付款，提交5%履约保证金。
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 智能机器人开发套件 | 点击查看>> | 套 点击查看>> .0 |
| 品牌 | 博创尚合、越疆、智能佳、哈工图南 | ||
| 型号 | 智能机器人开发套件 | ||
| 规格参数 | 一、 (略) 分1、★整机规格a)尺寸（长宽高）：不小于370*270*215（不含机械臂）；b)材质：主体为碳钢和铝合金5052材质，铝合金机械臂；c)整机重量不低于11kg；d)额外负载不低于：1kg；e)最高速度不低于0.3m/s；f)最大爬坡能力：不小于7°（根据载荷情况变化）；g)机械臂臂展：315mmh)机械臂轴数：3轴（不含机械手）i)机械臂负载：0.5kgj)重复定位精度：0.2mmk)机械臂水平旋转范围：±135°l)定制仪器包装箱，长宽高尺寸不大于680*440*375mm，包装箱采用拉杆式拖动设计，内村有泡棉方便后续储存和运输。2、动力系统a)移动方式：4轮全向移动；b)驱动器：四路独立驱动，单路最大峰值电流3.5A，最大供电电压 点击查看>> V，CAN总线式通信；c)电机：12V 110rpm；d)轮胎：直径不低于75mm，金属麦克纳姆轮；3、电源系统a)电池：锂电池，电池容量不低于 点击查看>> V， 点击查看>> mAh，整机续航时间不低于40分钟（与实际负载，环境温度有关）；b)配备专用充电器：Input：100-240V AC50/60Hz，Output： 点击查看>> V 5A；c)电池必须方便拆卸更换，可脱离机器单独充电；4、★感知系统a)编码器：11线90减速比；b)激光雷达：检测半径不低于16米（与被测物体表面材质、环境光有关）、360度测量范围，8000次/秒测量频率；c)深度相机：最大深度距离3m，深度误差1m±6mm,深度图像帧率30fps，近距离保护支持。彩色图像分辨率1920* @@@ 0fps/1280* @@@ 0fps/640* @@@ 0fps，视场角H71°*V 点击查看>> °；d)姿态模块：3轴陀螺仪，可编程FSR为±250dps、±500dps、±1000dps和±2000dps。3轴加速度计，可编程FSR为±2g、±4g、±8g和±16g，3轴罗盘，范围宽达±4900μT；e)麦克风阵列：16个实时逻辑核心，可编程I/O， (略) OPT，4个数字麦克风， 120dB SPL声学过载点，全方位-26dB FS灵敏度，61dB信噪比，立体声输出；f)超声波传感器：电压5V±0.5V，工作温度-40℃-85℃，测距范围不小于2米，超声波发射频率40KHz，相对误差0.3+X*1%（X代表测量距离，单位米）cm，包含电源反接保护，单总线式串口通信，开源通信协议；g)灰度传感器：电压5V±0.5V， (略) 数字量循迹，支持灵敏度调节。包含电源反接保护，单总线式串口通信，开源通信协议；h)气体传感器：电压5V±0.5V，检测可燃气体、烟雾，检测浓度300~ 点击查看>> ppm（可燃气体），包含电源反接保护；i)温湿度传感器：电压5V±0.5V，温度量程-20℃-60℃，温度精度±2℃，湿度量程5-95%RH，湿度精度±5%RH，包含电源反接保护；j)数码管模块：采用IIC驱动芯片CH455G设计，无需刷新扫描显示，包含电源反接保护；k)按键模块：至少包含3个独立的可编程按键；5、嵌入式控制器a)运行频率：不低于108 MHz；b)RAM：不低于48KB；c)ROM：不低于256KB；6、★系统级控制器控制器装有Linux操作系统，已配置ROS机器人系统，可直连深度相 (略) 理，可进行多种人工智能视觉应用开发、ROS机器人功能开发。具体参数如下a)CPU：不低于四核，主频2Ghz；b)GPU：最大动态频率750MHzc)内存：不低于8G；d)硬盘：不低于256G；e)无线接口：双频WIFI，蓝牙4.2（867Mbps）；f)其他通信接口：USB3.0*2，有线网口，HDMI接口，Type-C接口，3.5mm音频接口；7、输入输出设备机器人需采用WIFI作为通讯接口，配置键鼠套装，配置2个含音腔的扬声器，配置 点击查看>> 寸1080p高清IPS屏及屏幕支架；二、 (略) 分1、软件功能a)编程语言：支持不少于三种开发语言，其中必须包含Python、C、C++；b)配置远程桌面访问软件，采用了NX远程连接技术， (略) 域网中的主机，无需设置，安装也简单，可以通过本软件在PC端直接远程操作系统级控制器。c)提供机器人调试软件：通过串口连接，可以将超声波、碰撞、里程计等传感器信息显示在图形界面；在上位机内可以通过鼠标操作控制底盘前后左右、停止等基本运动，控制灯带、车灯亮灭、以及机械臂各关节控制和气泵开关，可以在图形界面设置绝对位置和速度及加速度信息。d)四麦克纳姆轮控制算法；e)总线式传感器数据读取；f)总线式电机驱动控制；g)机械臂运动控制软件；h)SLAM建图、导航示例；i)颜色形状识别；j)人脸识别；k)表情识别；l)人体姿态识别；m)apriltag识别；n)基于深度学习的目标识别；o)基于KCF的目标跟踪；p)语音交互，具备离线语音唤醒，离线命令词识别，声源定位，语音听写，智能问答，语音播报功能。集成多个语音功能框架，远场语音阵列5米 点击查看>> 音定位。q)多传感器数据融合避障；2、★提供产品配套开发源代码，必须支持以下功能（招标现场提供演示视频）a)激光slam建图：通过键盘可控制机器人移动，基于激光雷达结合里程计数据通过Gmapping算法构建室内2d栅格地图；b)室内导航避障：采用acml定位结合move- (略) 径规划实现机器人自主导航避障；c)颜色形状识别：基于OpenCV对当前画面进行轮廓提取、形状检测、面积判断、颜色提取与判断实现了对红色立方体的识别和跟踪；d)人脸检测与人体姿态识别：基于openvino优化后的模型，快速实现实时的人脸检测和人体姿态识别；e)语音交互：进行语音识别并返回聊天交互内容，扬声器实时播报；f)基于ros环境下的机械臂抓取与放置：ros环境下控制机械臂，通过发布不同的指令可以控制机械臂抓取和放置；g)上位机调试软件演示：通过本软件可以快速的实现对机器人功能调试，可以控制底盘、机械臂运动，并将相关数据返回；h)智能搬运与配送综合项目演示：在密闭空间内，通过视觉寻找特定的货物完成视觉引导抓取，并通过slam导航，运送货物到指定位置。 3、本机器人搭配机器人仿真系统软件，具体参数如下a) 仿真系统基于ROS架构，支持ROS开发，ROS版本为ros-melodic。具备地面服务机器人、无人机和六轴机械臂三种产品类型的仿真功能。b) 仿真环境包含城市，写字楼等10种三维仿真场景，并支持自定义场景。c) 仿真模拟器包含地面服务机器人，无人机，以及六关节机械臂，无人机飞控固件为pixhawk。d) 仿真模拟器能仿真单目相机，深度相机，距离传感器，激光雷达，GPS等至少五种传感器。e)地面服务机器人仿真包含以下功能：基于激光雷达自主建图（gmapping cartographer）；基于激光雷达的自主导航；基于OpenCV人脸识别。f)无人机模型仿真包含以下功能：使用qgroundcontrol控制无人机调参；基于cartographer无人机自主定位；基于mavros无人机自主运动规划；无人机自主避障；无人机自主穿门。 | ||
| 质保及售后服务 | 1.质保期：3年 2.自安装验收合格之日算起， (略) 有费用供应商承担； 3.免费提供上门维修服务，不接受外地邮寄维修； 4.24小时内响应客户的需求； 5.免费提供操作培训和维修培训，免费上门安装调试； 6.质保期后，只收取配件费用，不收取差旅费等其他费用。 | ||
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