| 序号 | 技术要求内容 | 评分等级 | 是否需要附件说明 | | 1 | 1)最大速度：≮80°/s；2)额定速度：≮ 60°/s； | 非常重要 | 否 |
| 2 | 1)额定扭矩：≮ 40Nm；2)最大扭矩：≮ 60Nm；3)最大弯矩：≮ 300Nm； | 重要 | 否 |
| 3 | 1)摆角范围：0° ~ 30°；2)角位置测量精度误差：≯ 0.05°；3)角位置控制精度误差： ≯ 0.16°； | 重要 | 否 |
| 4 | 1)幅频带宽度：≮ 8Hz；2)超调量：±2.5°阶跃指令，超调量≯20%，±5°阶跃指令，超调量≯15%，±15°阶跃指令，超调量≯5%，20°阶跃指令，超调量≯2%，25°阶跃指令，超调量≯2%； | 非常重要 | 否 |
| 5 | 1)控制供电：5±0.5 VDC ，电流≯0.5A； 2)功率供电：额定电压 点击查看>> VDC，电压范围 点击查看>> ±5VDC，额定电流3A/累计30min[考虑热考核等]；峰值电流：30A/累计120s; 控制供电、功率供电不同的供配电或上电时序均需对电机及电机驱动板产品无影响； | 重要 | 否 |
| 6 | 1) (略) ：PWM（500Hz，20﹪-80﹪），15%对应-5°角度指令，20%对应0°角度指令，50%对应30°角度指令；2) (略) ：PWM（500Hz，10﹪-90﹪），15%对应-5°角度反馈，20%对应0°角度反馈，50%对应30°角度反馈，PWM脉宽分辨率≯1us； | 重要 | 否 |
| 7 | 1)重量（含电机驱动板）：≯ 1700g；2)带定位销孔；3)电机外形尺寸：≯60mm×60mm×125mm | 非常重要 | 否 |
| 8 | 1)电子元器件100%国产化 | 非常重要 | 否 |
| 9 | 1)单次连续工作时间：≮1800s。 | 重要 | 否 |
| 10 | 1)电机类型为无刷电机 | 重要 | 否 |
| 11 | 1.基本要 (略) 、中央军委 (略) 《武器装备质量管理条例》进行产品研制过程质量控制，将产品研制纳入本单位质量体系进行管理，落实研制过程质量管理要求，确保研制过程质量受控。按照GJB9001C-2017《质量管理体系要求》，对设计、生产、采购、试验、交付与验收等过程实施有计划、有组织的质量管理控制活动，确保产品满足任务书要求。按照GJB1406A-2005《产品质量保证大纲要求》，编制《电动伺服机构质量保证大纲》，制定质量目标与实施计划。 | 重要 | 否 |
| 12 | 2.设计质量控制要求对研究过程中的设计输入、设计输出进行评审，确保输入条件的充分性与适宜性，确保设计输出满足设计输入要求。按照“通用质量特性”要求（可靠性、安全性、保障性、维修性、测试性、环境适应性、电磁兼容性）和《发动机产品保证通用要求》开展工作，明确设计采用的相关标准，完成“通用质量特性”分析与设计任务，形成《 通用质量特性报告》。通过方案设计评审后，方可转入下一阶段工作。 | 重要 | 否 |
| 13 | 3.技术状态管理要求按照GJB 3206A-2010《技术状态管理》，明确技术状态项目，确定技术状态基线，落实技术状态标识、控制、纪实和审核工作，并按照“论证充分，各方认可，试验验证，审批完备，落实到位”的原则对技术状态更改进行控制。研制各阶段产品技术状态基线按照评审通过的设计报告文件执行。 | 重要 | 否 |
| 14 | 4.风险管理要求风险管理应符合GJB 5852-2006《装备研制风险分析要求》。对项目风险进行分析，识别制约产品设计和开发的关键因素和薄弱环节，对质量控制实施动态管理，并进行风险评估，制定风险控制措施，编制《 风险分析和评估报告》。 | 重要 | 否 |
| 15 | 5.标准化要求贯彻“三化”（通用化、系列化、组合化）原则，编制《 标准化大纲》。按照标准化要求，明确设计标准与规范，并在研制过程中执行。 | 重要 | 否 |
| 16 | 6.材料选用要求新品材料研制应符合GJB/Z 点击查看>> -2015《军工材料管理要求 (略) 分：研制》要求。材料选用应符合GJB/Z 点击查看>> -2015《军工材料管理要求 (略) 分：选用》要求。 | 重要 | 否 |
| 17 | 7.元器件质量控制要求电子元器件选用应遵守Q/HT0401-2022《 (略) (略) 元器件筛选目录》或《 (略) 用电子元器件选用目录（2021版）》。按照GJB 3404-98《电子元器件选用管理要求》，对元器件的采购、监制、验收等过程进行控制；元器件应进行降额设计、热设计和环境防护设计。编制元器件选用清单，明确元器件名称、型号、质量等级、技术条件或规范、外形、封装、承制单位、主要技术指标等内容，元器件装机清单需满足整机要求，并经过评审。元器件经筛选合格后方可装机使用，具体元器件二次筛选方法按照中国空 (略) 《元器件二次筛选规范》（Q/5S134-2017）进行。电子元器件100%国产化。 | 非常重要 | 否 |
| 18 | 8.采购控制要求按GJB 939-90《外购器材的质量管理》要求，建立合格供方名录，作为采购和选择供方的依据。采购产品经验证，确认满足要求后方可使用。加强对供方质量的监控，参与供方产品生产的关键过程和活动，确保供方研制过程、交付产品符合技术协议或研制任务书的要求。 | 重要 | 否 |
| 19 | 9.软件质量控制要求软件研制按GJB 5000A-2008《军用软件研制能力成熟度模型》不低于三级标准执行，对软件的开发、测试、验收、维护等过程进行控制，保证设计和开发的软件满足规定要求。参加 (略) 有软件必须通过有资质的第三方独立评测。建立软件开发库、受控库和产品库，确保软件受控。软件纳入配置项管理的内容包含软件研制任务书、软件开发计划、软件需求规格说明、软件设计报告（含源程序，带注释）、软件测试报告、软件研制总结报告、软件问题报告单、软件更改单、回归测试报告、出厂评审结论等。 | 重要 | 否 |
| 20 | 10.工艺性要求严格按照《 (略) 产品禁（限）用工艺目录（2021版）》要求执行，严禁使用禁用工艺，限用工艺需报两总系统审批后方可采用。据GJB 190 《特性分析》的要求对控制系统产品进行产品特性分析，形成《 特性分析报告》，明确关重特性，编制关键件/重要件清单，编制和执行关键过程控制文件。按照GJB 909A-2005《关键件个重要件的质量控制》的要求，对关键特性与重要特性实施百分之百检验。不能实施百分百检验的，应规定检验或验证方法履行审批手续。 | 重要 | 否 |
| 21 | 11.生产过程质量控制要求对加工工艺进行审批，对关键件、关键工序建立控制程序并实施，实行“三定”工作（定工序、定人员、定设备）。按特殊过程质量管理要求，确认承制产品生产的特殊过程，并形成特殊过程汇总表，从工艺文件的编制、特殊过程的确认、特殊过程控制的监督和检查等方面进行控制。按照GJB 2712A-2009《装备计量保障中测量设备和测量过程的质量控制要求》，建立监视与测量设备台账，对生产、加工、检验等过程的计量器具，按要求进行检定和校准。操作、测试、工艺、设计、检验等人员持证上岗或有相应资质。各生产过程建立质量控制点，保证每个产品具有唯一标识，保持生产记录，确保生产过程可追溯等。 | 重要 | 否 |
| 22 | 12.数字化要求采用数字化方法搭建控制系统设计环境和性能仿真条件，构建控制系统全系统模型，完成控制系统数字化性能仿真试验。按照一致，连续、权威传递要求，全套数字化模型以及相关数据知识作为重要成果上交存档，并作为后续工程化应用向后传递。 | 重要 | 否 |
| 23 | 13.环境适应性要求环境适应性工作应符合GJB 4239-2001 《装备环境工程通用要求》，并按照《发动机产品保证通用要求》中相关要求执行。进行环境适应性设计。依据项 (略) 经历的环境特点，制定项目环境条件技术要求。各级产品依据该要求进行分解，并开展环境适应性设计与分析，按要求进行环境试验，以检验采取的环境适应性设计措施的有效性。 | 重要 | 否 |
| 24 | 14.试验管理要求按照GJB 1452A-2004 《大型试验质量管理要求》，编制《试验大纲》，并进行评审、会签和审批。按试验大纲要求，明确试验项目及内容、岗位设置与人员分工、试验程序、条件、手段和记录要求，并对试验结果 (略) 理，确保达到试验目的。 | 重要 | 否 |
| 25 | 15.质量问题归零要求出现质量问题需按照航天“双五条”要求进行归零，归零工作需组织专家进行评审。技术归零要做到：定位准确，机理清楚，问题复现，措施有效，举一反三。管理归零要做到：过程清楚，责任明确，措施落实， (略) 理，完善规章。 | 重要 | 否 |
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