机载激光雷达系统

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机载激光雷达系统

基本信息

项目编号中大招（货）[2022]374号
项目名称中山大学地理科 (略) 机载激光雷达系统采购项目
项目类型货物采购申购主题机载激光雷达系统采购单位中山大学
项目预算采购开始时间2022-09-01 11:58采购结束时间2022-09-07 09:00是否送货是
期望收货时间合同签订后30天交货经办人郑老师经办人电话020-*-807
送货地址 (略) 番禺区大学城中山大学东校区地理科 (略)
电子签章本项目需要使用CA签字CA操作手册下载
备注1、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价或外币价， (略) 必须有境外人民币收款账户。2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物购销协议和国内采购合同。3、本项目学校不收取任何费用。

设备列表

采购设备数量参考品牌详细响应要求
机载激光雷达系统1台详情请进入系统查看
"机载激光雷达系统"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 1)无人机对称电机轴距：≤1m 重要 否
2 2)无人机起降方式：无遥控器垂直起降 重要 否
3 3)无人机悬停定位精度：水平1cm+1ppm；垂直2cm+1ppm 非常重要 否
4 4)无人机驱动方式：电动 非常重要 否
5 5)无人机起飞重量：≤10kg 重要 否
6 6)无人机最大载荷重量：≥2kg 非常重要 是
7 7)无人机飞行时间：≥60min 非常重要 是
8 8)无人机巡航速度：≥10m/s 重要 否
9 9)无人机抗风能力：≥6级 非常重要 否
10 10)无人机工作温度：零下20℃至零上50℃ 非常重要 否
11 11)无人机具备专用频率：抗干扰跳频工作模式 非常重要 否
12 12)无人机专用频率（需提供投标产品同一厂家取得的工信部无线电管理局批准的“无线电发射设备型号核准证书”） 非常重要 是
13 13)无人机测控半径≥30km：双频三模 非常重要 否
14 14)无人机采样频率：≥20HZ 重要 否
15 15)无人机工作模式：RTK/PPK兼容 重要 否
16 16)无人机定位精度：5cm 重要 否
17 17)无人机充电器：智能充电器（需提供CCC证书） 重要 是
18 18)无人机导航控制：双频GPS导航 重要 否
19 19)无人机地面控制系统：提供地面控制系统，和飞行系统匹配； 非常重要 否
20 20)无人机姿态传感器： (略) 的冗余传感器设计 重要 否
21 21)无人机任务模式：全自动任务模式 非常重要 否
22 22)无人机安全机制：支持姿态异常返航、组合避障、失联自动返航等 重要 否
23 23)无人机仿地飞行：具有仿地飞行功能 重要 否
24 24)无人机自动避障：具备单目视觉感知+毫米波雷达避障功能 重要 是
25 25)无人机移动起降：具备 (略) 起降功能 非常重要 否
26 26)无人机视觉返航：具备单目视觉Slam功能，当GNSS受到严重干扰的时候可以通过视觉安全返航 重要 否
27 27)无人 (略) ：具备多控 (略) 功能，支持异地多终端的接管、控制；控制终端数量≥2 重要 否
28 28)无人机辅助降落：支持TOF传感器，最大测距不小于30m 重要 否
29 29)无人机RTK及PPK解算： (略) 络RTK及PPK解算服务 重要 否
30 1)激光雷达传感器航高：50-200m（典型） 重要 否
31 2)激光雷达传感器航速：13.5m/s（典型） 重要 否
32 3)激光雷达传感器点频：单回波：≥*点/s ；双回波：≥*点/s ；三回波：≥*点/s(默认) 非常重要 否
33 4)激光雷达传感器回波模式：单回波、双回波、三回波 非常重要 否
34 5)激光雷达传感器波长：≥905nm 重要 否
35 6)激光雷达传感器线数：32 非常重要 否
36 7)激光雷达传感器测距：≥300m 重要 否
37 8)激光雷达传感器测量精度：2cm(＞50m)；0.5cm(≤50m) 非常重要 否
38 9)激光雷达传感器POS精度：水平≤0.01m；高程≤0.02m；Roll/pitch≤0.006°；Yaw≤0.03° 非常重要 否
39 10)激光雷达传感器激光视场角：水平≥360°；竖直≥40.3°（-20.8°~+19.5°） 非常重要 否
40 11)激光雷达传感器相机视场角：水平≥61°；垂直≥43° 重要 否
41 12)激光雷达传感器扫描频率：5Hz/10Hz/20Hz 重要 否
42 13)激光雷达传感器激光等级：Class 1 重要 否
43 14)激光雷达传感器距方式：TOF 重要 否
44 15)激光雷达传感器惯导采样频率：300Hz 非常重要 否
45 16)激光雷达传感器存储模式：SD卡 重要 否
46 17)激光雷达传感器工作电压：DC 9~36V 重要 否
47 18)激光雷达传感器激光防护等级：IP6K7 重要 否
48 19)激光雷达传感器相机像素：≥2400w 重要 否
49 20)激光雷达传感器镜头焦距：20mm 重要 否
50 21)激光雷达传感器地面分辨率：*@*50m 重要 否
51 22)激光雷达传感器相机分辨率：6000×4000 重要 否
52 23)激光雷达传感器重量：≤1.2kg 重要 否
53 24)激光雷达传感器尺寸（长宽高）：≤*mm 非常重要 否
54 1)数据解算与点云处理软件具备全自动区块划分功能。 重要 否
55 2)数据解算与点云处理软件可根据任务区域的地形起伏和影像要求，基于高精度实景三维地形自动生成满足后期处理的最佳飞行方案和航线，并能对超大任务区域进行自动分割和管理，保证后期处理接边需要。 重要 否
56 3)数据解算与点云处理软件全自动航线设计、自动提取测区高程信息，保证飞行安全。 重要 否
57 4)数据解算与点云处理软件步骤引导式操作流程、全自动作业模式。 重要 否
58 5)数据解算与点云处理软件具备实时信息显示及语音播报功能。 重要 否
59 6)数据解算与点云处理软件具备断点续飞及一键返航功能，在实景三维场景下实时可视化监控飞行状态和参数，修改飞行状态，智能预警，确保飞行任务的安全执行。 重要 否
60 7)数据解算与点云处理软件一键式操作，可展示曝光点、脚印图、航迹等信息。 重要 否
61 8)数据解算与点云处理软件基于GPU的并行计算，快速结果输出。 重要 否
62 9)数据解算与点云处理软件质检结果包括空三姿态、连接强度、重叠度、航线弯曲度、旋偏角、航飞平均分辨率等。 重要 否
63 10)数据解算与点云处理软件GPS解算，格式转换，支持单点、PPK、在线RTK、PPK+RTK融合处理（要求提供正版软件，请提供该软件的正版证明文件，如提供该软件厂家出具的软著证书等）。 重要 是
64 11)数据解算与点云处理软件支持基于高精度GPS/IMU的紧耦合激光轨迹解算。 重要 否
65 12)数据解算与点云处理软件支持图像/工程整理，可进行影像重命名和POS整理 重要 否
66 13)数据解算与点云处理软件支持正射、倾斜影像匹配和空三解算。 重要 否
67 14)数据解算与点云处理软件支持控制点量测功能。 重要 否
68 15)数据解算与点云处理软件处理算法强大，支持多架次多相机并行处理，支持*张以上影像处理。 重要 否
69 16)数据解算与点云处理软件支持GPS辅助空三算法，具备稀少控制的及免相控处理能力。 重要 否
70 17)数据解算与点云处理软件支持集群式处理，并可进行节点扩展 重要 否
71 18)数据解算与点云处理软件智能电池：支持一键查看电量、电池健康状态监控，具备智能电池管理软件（要求提供正版软件，请提供该软件的正版证明文件，如提供该软件厂家出具的软著证书等） 重要 是
72 1) (略) 支持激光点云数据、正射影像图、倾斜摄影模型、BIM模型数据的一体化融合管理。 重要 否
73 2) (略) 基于WebGL技术，采用纯JS方式开发，无插件运行。 重要 否
74 3) (略) 支持WGS84空间坐标系或CGCS2000坐标系。 重要 否
75 4) (略) 支持地图标绘，空间量测，搜索定位，图层管理功能。 重要 否
76 5) (略) 支持接入主流无人机设备，可实现视频回传、三维地图的航线规划、飞行任务回放巡视。 重要 否
77 6) (略) 支持无人机影像深度学习AI识别功能。 重要 否
78 7) (略) 采用深度学习AI框架。 重要 否
79 8) (略) 采用国产云计算技术（需提供投标产品同一厂家获得的国产云计算技术认证证书） 重要 是

基本信息

项目编号中大招（货）[2022]374号
项目名称中山大学地理科 (略) 机载激光雷达系统采购项目
项目类型货物采购申购主题机载激光雷达系统采购单位中山大学
项目预算采购开始时间2022-09-01 11:58采购结束时间2022-09-07 09:00是否送货是
期望收货时间合同签订后30天交货经办人郑老师经办人电话020-*-807
送货地址 (略) 番禺区大学城中山大学东校区地理科 (略)
电子签章本项目需要使用CA签字CA操作手册下载
备注1、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价或外币价， (略) 必须有境外人民币收款账户。2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物购销协议和国内采购合同。3、本项目学校不收取任何费用。

设备列表

采购设备数量参考品牌详细响应要求
机载激光雷达系统1台详情请进入系统查看
"机载激光雷达系统"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 1)无人机对称电机轴距：≤1m 重要 否
2 2)无人机起降方式：无遥控器垂直起降 重要 否
3 3)无人机悬停定位精度：水平1cm+1ppm；垂直2cm+1ppm 非常重要 否
4 4)无人机驱动方式：电动 非常重要 否
5 5)无人机起飞重量：≤10kg 重要 否
6 6)无人机最大载荷重量：≥2kg 非常重要 是
7 7)无人机飞行时间：≥60min 非常重要 是
8 8)无人机巡航速度：≥10m/s 重要 否
9 9)无人机抗风能力：≥6级 非常重要 否
10 10)无人机工作温度：零下20℃至零上50℃ 非常重要 否
11 11)无人机具备专用频率：抗干扰跳频工作模式 非常重要 否
12 12)无人机专用频率（需提供投标产品同一厂家取得的工信部无线电管理局批准的“无线电发射设备型号核准证书”） 非常重要 是
13 13)无人机测控半径≥30km：双频三模 非常重要 否
14 14)无人机采样频率：≥20HZ 重要 否
15 15)无人机工作模式：RTK/PPK兼容 重要 否
16 16)无人机定位精度：5cm 重要 否
17 17)无人机充电器：智能充电器（需提供CCC证书） 重要 是
18 18)无人机导航控制：双频GPS导航 重要 否
19 19)无人机地面控制系统：提供地面控制系统，和飞行系统匹配； 非常重要 否
20 20)无人机姿态传感器： (略) 的冗余传感器设计 重要 否
21 21)无人机任务模式：全自动任务模式 非常重要 否
22 22)无人机安全机制：支持姿态异常返航、组合避障、失联自动返航等 重要 否
23 23)无人机仿地飞行：具有仿地飞行功能 重要 否
24 24)无人机自动避障：具备单目视觉感知+毫米波雷达避障功能 重要 是
25 25)无人机移动起降：具备 (略) 起降功能 非常重要 否
26 26)无人机视觉返航：具备单目视觉Slam功能，当GNSS受到严重干扰的时候可以通过视觉安全返航 重要 否
27 27)无人 (略) ：具备多控 (略) 功能，支持异地多终端的接管、控制；控制终端数量≥2 重要 否
28 28)无人机辅助降落：支持TOF传感器，最大测距不小于30m 重要 否
29 29)无人机RTK及PPK解算： (略) 络RTK及PPK解算服务 重要 否
30 1)激光雷达传感器航高：50-200m（典型） 重要 否
31 2)激光雷达传感器航速：13.5m/s（典型） 重要 否
32 3)激光雷达传感器点频：单回波：≥*点/s ；双回波：≥*点/s ；三回波：≥*点/s(默认) 非常重要 否
33 4)激光雷达传感器回波模式：单回波、双回波、三回波 非常重要 否
34 5)激光雷达传感器波长：≥905nm 重要 否
35 6)激光雷达传感器线数：32 非常重要 否
36 7)激光雷达传感器测距：≥300m 重要 否
37 8)激光雷达传感器测量精度：2cm(＞50m)；0.5cm(≤50m) 非常重要 否
38 9)激光雷达传感器POS精度：水平≤0.01m；高程≤0.02m；Roll/pitch≤0.006°；Yaw≤0.03° 非常重要 否
39 10)激光雷达传感器激光视场角：水平≥360°；竖直≥40.3°（-20.8°~+19.5°） 非常重要 否
40 11)激光雷达传感器相机视场角：水平≥61°；垂直≥43° 重要 否
41 12)激光雷达传感器扫描频率：5Hz/10Hz/20Hz 重要 否
42 13)激光雷达传感器激光等级：Class 1 重要 否
43 14)激光雷达传感器距方式：TOF 重要 否
44 15)激光雷达传感器惯导采样频率：300Hz 非常重要 否
45 16)激光雷达传感器存储模式：SD卡 重要 否
46 17)激光雷达传感器工作电压：DC 9~36V 重要 否
47 18)激光雷达传感器激光防护等级：IP6K7 重要 否
48 19)激光雷达传感器相机像素：≥2400w 重要 否
49 20)激光雷达传感器镜头焦距：20mm 重要 否
50 21)激光雷达传感器地面分辨率：*@*50m 重要 否
51 22)激光雷达传感器相机分辨率：6000×4000 重要 否
52 23)激光雷达传感器重量：≤1.2kg 重要 否
53 24)激光雷达传感器尺寸（长宽高）：≤*mm 非常重要 否
54 1)数据解算与点云处理软件具备全自动区块划分功能。 重要 否
55 2)数据解算与点云处理软件可根据任务区域的地形起伏和影像要求，基于高精度实景三维地形自动生成满足后期处理的最佳飞行方案和航线，并能对超大任务区域进行自动分割和管理，保证后期处理接边需要。 重要 否
56 3)数据解算与点云处理软件全自动航线设计、自动提取测区高程信息，保证飞行安全。 重要 否
57 4)数据解算与点云处理软件步骤引导式操作流程、全自动作业模式。 重要 否
58 5)数据解算与点云处理软件具备实时信息显示及语音播报功能。 重要 否
59 6)数据解算与点云处理软件具备断点续飞及一键返航功能，在实景三维场景下实时可视化监控飞行状态和参数，修改飞行状态，智能预警，确保飞行任务的安全执行。 重要 否
60 7)数据解算与点云处理软件一键式操作，可展示曝光点、脚印图、航迹等信息。 重要 否
61 8)数据解算与点云处理软件基于GPU的并行计算，快速结果输出。 重要 否
62 9)数据解算与点云处理软件质检结果包括空三姿态、连接强度、重叠度、航线弯曲度、旋偏角、航飞平均分辨率等。 重要 否
63 10)数据解算与点云处理软件GPS解算，格式转换，支持单点、PPK、在线RTK、PPK+RTK融合处理（要求提供正版软件，请提供该软件的正版证明文件，如提供该软件厂家出具的软著证书等）。 重要 是
64 11)数据解算与点云处理软件支持基于高精度GPS/IMU的紧耦合激光轨迹解算。 重要 否
65 12)数据解算与点云处理软件支持图像/工程整理，可进行影像重命名和POS整理 重要 否
66 13)数据解算与点云处理软件支持正射、倾斜影像匹配和空三解算。 重要 否
67 14)数据解算与点云处理软件支持控制点量测功能。 重要 否
68 15)数据解算与点云处理软件处理算法强大，支持多架次多相机并行处理，支持*张以上影像处理。 重要 否
69 16)数据解算与点云处理软件支持GPS辅助空三算法，具备稀少控制的及免相控处理能力。 重要 否
70 17)数据解算与点云处理软件支持集群式处理，并可进行节点扩展 重要 否
71 18)数据解算与点云处理软件智能电池：支持一键查看电量、电池健康状态监控，具备智能电池管理软件（要求提供正版软件，请提供该软件的正版证明文件，如提供该软件厂家出具的软著证书等） 重要 是
72 1) (略) 支持激光点云数据、正射影像图、倾斜摄影模型、BIM模型数据的一体化融合管理。 重要 否
73 2) (略) 基于WebGL技术，采用纯JS方式开发，无插件运行。 重要 否
74 3) (略) 支持WGS84空间坐标系或CGCS2000坐标系。 重要 否
75 4) (略) 支持地图标绘，空间量测，搜索定位，图层管理功能。 重要 否
76 5) (略) 支持接入主流无人机设备，可实现视频回传、三维地图的航线规划、飞行任务回放巡视。 重要 否
77 6) (略) 支持无人机影像深度学习AI识别功能。 重要 否
78 7) (略) 采用深度学习AI框架。 重要 否
79 8) (略) 采用国产云计算技术（需提供投标产品同一厂家获得的国产云计算技术认证证书） 重要 是

    
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