浙江工业大学-竞价公告(CB103372022000062)
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浙江工业大学-竞价公告(CB103372022000062)
申购单号:CB*
申购主题:nao机器人采购任务
采购单位:浙江工业大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后3天内签约合同
送货时间:发布竞价结果后7天内到货
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:浙江工业点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | (略) | 1.0 | |
| 品牌 | 定制 | ||
| 型号 | ART-Rosbot V6 | ||
| 规格参数 | 一、主要性能参数1.≧24个自由度、包含头部、手臂、腿部、手指、腰部2.尺寸：≧570x270x300MM； 重量：5.5KG； 3.齿轮组：关键部位金属齿轮，其余为金属-ABS混合物齿轮。4. 语音麦克风阵列，提供声源定位、语音识别、语音唤醒、语意交流、语音控制功能及代码。包含音频2个扬声器，4个全向麦克风： 5. 支持霍尔效应传感器，12位精确度，精确度0.1°；dsPIC微控制器；采用三型直流电机，分别转速8300rpm ±10％、400rpm ±12％，空载转速*rpm ±10％，连续转矩最大4.9mNm ～16.1mNm。6.包含一个三轴陀螺仪；一个三轴加速计传感器；碰撞传感器；声纳传感器，摄像头传感器，压力传感器：蓝牙传感器，二极管传感器配套器件。7. 主控单元：具備 64 個 Tensor 核心的 2048 核心 NVIDIA Ampere 架構 GPU，12 核心 Arm#174; Cortex #174;-A78AE v8.2 64 位元 CPU3MB L2 ＋ 6MB L38．激光雷达单元：线数：16线；测量范围：>150m;测量精度：±3cm;支持两次回波,支持 SLAM 地图构建，基于视觉和雷达的壁障，导航功能及代码。9、场景： (略) ，涵盖了上坡、下坡、直线行驶、直角拐弯、过坎、车库、红绿灯、 道路标识牌、路灯、大桥等诸多元素。由上下两层构成，尺寸为 7m ×7m×1.15m， 上下坡度为 15 度，为智能机器人互动提供了良好的模拟场地，并且场景具有良好的视觉立体体验感受。10、操作系统：基于机器人操 (略) ，开放源代码，提供完整教学与实验教材；11 可搭载多种深度学习框架，开放所有源代码、提供教学实验指导手册 12. 网络连接：WI (略) 络连接（IEE 802.11b／g），上行110M／s 下行150M／s； (略) 连接 1**／100／1000 BASE T，上行381M／s，下行556M／s；13 电力输入：100-240Vac-50／60Hz-最大1.2A；输出：25.2Vdc-2A；电池：类型：锂电池，额定电压／容量：21.6V／2.15Ah。 14. 扩展接口：至少支持20P专用接口，5V、12V电源输出，1路串口，1路IIC接口，5路ADC采样，3路PWM输出，4路双向IO口，方便扩展外部器件；15 软件开发包与智能控制系统，（1）软件系统：Ubuntu18.04、ROS；（2）深度学习框架：Torch；（3）软件编程语言：支持C＋＋、Python、Java script、Java／Choregrahpe（4）视觉识别算法：YOLO V5。（5）支持多语言识别功能，支持语音合成★15.提供Matlab S (略) 的实时交互案例和课程。配套课程共可提供单片机开发、嵌入式系统开发以及ROS应用开发三大类课程；二、配置清单序号名称单位数量1双足人形智能机器人套12工控机套13嵌入式视觉深度学习套件套14激光建模雷达套15深度学习智能机器人应用场景套15课程配置包套1 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
申购单号:CB*
申购主题:nao机器人采购任务
采购单位:浙江工业大学
报价要求:
发票类型:增值税普通发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后3天内签约合同
送货时间:发布竞价结果后7天内到货
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:浙江工业点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | (略) | 1.0 | |
| 品牌 | 定制 | ||
| 型号 | ART-Rosbot V6 | ||
| 规格参数 | 一、主要性能参数1.≧24个自由度、包含头部、手臂、腿部、手指、腰部2.尺寸：≧570x270x300MM； 重量：5.5KG； 3.齿轮组：关键部位金属齿轮，其余为金属-ABS混合物齿轮。4. 语音麦克风阵列，提供声源定位、语音识别、语音唤醒、语意交流、语音控制功能及代码。包含音频2个扬声器，4个全向麦克风： 5. 支持霍尔效应传感器，12位精确度，精确度0.1°；dsPIC微控制器；采用三型直流电机，分别转速8300rpm ±10％、400rpm ±12％，空载转速*rpm ±10％，连续转矩最大4.9mNm ～16.1mNm。6.包含一个三轴陀螺仪；一个三轴加速计传感器；碰撞传感器；声纳传感器，摄像头传感器，压力传感器：蓝牙传感器，二极管传感器配套器件。7. 主控单元：具備 64 個 Tensor 核心的 2048 核心 NVIDIA Ampere 架構 GPU，12 核心 Arm#174; Cortex #174;-A78AE v8.2 64 位元 CPU3MB L2 ＋ 6MB L38．激光雷达单元：线数：16线；测量范围：>150m;测量精度：±3cm;支持两次回波,支持 SLAM 地图构建，基于视觉和雷达的壁障，导航功能及代码。9、场景： (略) ，涵盖了上坡、下坡、直线行驶、直角拐弯、过坎、车库、红绿灯、 道路标识牌、路灯、大桥等诸多元素。由上下两层构成，尺寸为 7m ×7m×1.15m， 上下坡度为 15 度，为智能机器人互动提供了良好的模拟场地，并且场景具有良好的视觉立体体验感受。10、操作系统：基于机器人操 (略) ，开放源代码，提供完整教学与实验教材；11 可搭载多种深度学习框架，开放所有源代码、提供教学实验指导手册 12. 网络连接：WI (略) 络连接（IEE 802.11b／g），上行110M／s 下行150M／s； (略) 连接 1**／100／1000 BASE T，上行381M／s，下行556M／s；13 电力输入：100-240Vac-50／60Hz-最大1.2A；输出：25.2Vdc-2A；电池：类型：锂电池，额定电压／容量：21.6V／2.15Ah。 14. 扩展接口：至少支持20P专用接口，5V、12V电源输出，1路串口，1路IIC接口，5路ADC采样，3路PWM输出，4路双向IO口，方便扩展外部器件；15 软件开发包与智能控制系统，（1）软件系统：Ubuntu18.04、ROS；（2）深度学习框架：Torch；（3）软件编程语言：支持C＋＋、Python、Java script、Java／Choregrahpe（4）视觉识别算法：YOLO V5。（5）支持多语言识别功能，支持语音合成★15.提供Matlab S (略) 的实时交互案例和课程。配套课程共可提供单片机开发、嵌入式系统开发以及ROS应用开发三大类课程；二、配置清单序号名称单位数量1双足人形智能机器人套12工控机套13嵌入式视觉深度学习套件套14激光建模雷达套15深度学习智能机器人应用场景套15课程配置包套1 | ||
| 质保及售后服务 | 按行业标准提供服务 | ||
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