光学三维动作捕捉系统

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光学三维动作捕捉系统

基本信息

项目编号中大招（货）[2022]480号
项目名称中山大学 (略) 光学三维动作捕捉系统采购项目
项目类型货物采购申购主题光学三维动作捕捉系统采购单位中山大学
项目预算采购开始时间2022-10-12 14:32采购结束时间2022-10-18 09:00是否送货是
期望收货时间合同签订后17天交货经办人罗老师经办人电话*
送货地址 (略) 中山大学珠海校区人 (略) 大楼5楼
电子签章本项目需要使用CA签字CA操作手册下载
备注1、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价或外币价， (略) 必须有境外人民币收款账户。 2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物购销协议和国内采购合同。 3、本项目学校不收取任何费用， 外贸代理费由供应商支付。4、本项目需要使用CA证书，请供应商根据指引（http://**）提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致报价无效。

设备列表

采购设备数量参考品牌详细响应要求
光学三维动作捕捉系统1套 【度量/中国】 【众宇科技/中国】 【未来视野/中国】详情请进入系统查看
"光学三维动作捕捉系统"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 Ⅰ、主机参数：光学摄像头不少于26个，最大分辨率不小于*像素，最大分辨率下的最大采集频率不小于380Hz 重要 是
2 采集频率可调节，调节范围不小0-380Hz；光圈可调，可调范围不小于F1.4-F16 重要 是
3 镜头固定装置套件包含三向云台不少于26个 重要 否
4 (略) 接口，具有GigE相机接口标准、POE供电，每摄像头连接线不多于1根 重要 否
5 每个摄像头功率不大于14W，使用无需风扇的被动式散热结构 重要 否
6 定位精度能达到亚毫米，重复性精度表现良好，偏差须≤0.02mm；投标文件中提供由第三方检测机构出具的检测报告，检测标准须依据GB/T6379.1-2004或等效国家标准，检测报告/测试报告原件备查，现场能够完成至少厘米级的定位精度检测。 非常重要 是
7 提供光学动作捕捉系统设备防护预警装置，为光学动作捕捉系统提供安全防护，为设备安全、使用安全等提供防护。设备供电故障检测时间≤1.5s。开机即用，具有实时推送报警信息。需提供该装置实体照片。 非常重要 是
8 导航无 (略) 地面端。可实现10个刚体不低于100Hz数据的上传，100个刚体不低于50Hz数据上传。可实现10个 (略) 时延：≤10ms。带宽不低于2Mbps。误码率低于1E-6。链路传输距离为100m。导航数据可采用TCP形式发送，也可以采用UDP形式发送。数据帧内容可由用户自由修改，内容包括但不限于帧头、帧校验方式（CRC32、CRC16、和校验等）、帧累计计数、各导航信息（位置、速度、姿态角）。该功能需要提供完整技术方案。 非常重要 是
9 观测距离：不低于18米； 重要 否
10 Ⅱ、附件参数：（1）连接器1套，具有镜头扩展并联方式连接, (略) 线RJ45连插头；（2）光学标定系统1套，含T型标定校正器、L型标定校正器各一套；（3）反光标识点200个，无线无源，不发光，不发热，无辐射且不易损坏；（4）柔性标定套件一套，须提供柔性标定套件规格说明和供货实物照片；（5）无人机飞行防护套件；（6）光学摄像头安装套件。 非常重要 是
11 Ⅲ、软件及其功能操作及分析处理软件1套；(1)提供全部的操作处理和观察界面包括但不限于2-D视图，3-D视图，标志点XYZ图表，模拟信号图表，骨骼图表等，具有操作完成系统标定及数据采集工作界面友好设计：具有多窗口显示，方便操作；(2)捕捉区域、反光标识点及其运动轨迹、虚拟标识点及其运动轨迹均具有选择显示或隐藏，提高操作效率自动化侦测：自动进行反光标识点的侦测，记录及识别全面监测；(3)具有显示每个镜头覆盖区域及图像具有动态及静态标定，标定过程具有全方位显示具有三维动态显示，并可进行360度旋转调整角度，可自由缩放(4)具有显示/回放捕捉数据，回放速度可调整(5)具有的显示类型/方式：2D显示、XYZ坐标显示、棍图显示具有调整反光标识点大小提供虚拟反光标识点定位技术； 重要 否
12 具有导出数据类型：trc，trb，.ts，.anc，.kin，.forces，.c3d等； 重要 是
13 (1)2D、3D图像显示软件及数据采集软件应具有自主知识产权，投标人须在投标文件中提供上述软件的由国家版权局颁布的计算机软件著作权登记证书；（2）操作及分析处理软件能与MAYA2018软件进行数据的交互通信，并提供软件开发工具包，该软件应具有自主知识产权，投标人须在投标文件中提供上述软件的由国家版权局颁布的计算机软件著作权登记证书；(3)操作及分析处理软件能与MATLAB软件进行数据的交互通信，并提供软件开发工具包，该软件应具有自主知识产权，投标人须在投标文件中提供上述软件的由国家版权局颁布的计算机软件著作权登记证书；(4)操作及分析处理软件能与Simulink软件进行数据的交互通信，并提供软件开发工具包，该软件应具有自主知识产权，投标人须在投标文件中提供上述软件的由国家版权局颁布的计算机软件著作权登记证书。 非常重要 是
14 数据优化及后处理模块1个(1)具有过滤非定义杂质数据平滑功能；(2)有强大的数据编辑功能：具有对反光标识点轨迹数据进行剪断、连接、复制、粘贴、剪切等编辑；(3)开放的自动/自定义功能：具有自定义反光标识点名称/颜色、link名称/颜色；(4)人机界面：设计具有坐标系平移/转动变换，数据处理过程更简单、更高效数据计算和输出；(5)具有计算/输出位置、速度、加速度、角度、距离功能；(6)数据分析处理软件及图像处理软件应具有自主知识产权，投标人须在投标文件中提供上述软件的由国家版权局颁布的计算机软件著作权登记证书复印件。 重要 是
15 骨骼建模模块1个(1)建立反光标识点之间的骨架结构，将散点数据建模为多刚体的骨架结构编辑计算迅速便捷；(2)操作快捷，可直接生成，无需花费等待时间可在操作及分析处理软件中做任意的编辑设置且具有即时观察编辑结果；(3)建模软件应具有自主知识产权，投标人须在投标文件中提供上述软件的由国家版权局颁布的计算机软件著作权登记证书复印件。 重要 是
16 实时数据流SDK工具包1个(1)完全实时的捕捉引擎及SDK引擎，可以分别运行于独立计算机上；(2)SDK工具包可具有用户通过自有软件实时读取捕捉数据，并提供实例，及实例源代码，适用于无人机、无人车等其他需要实时无延迟获取多个刚体空间位置的应用场景；(3)提供开放实时SDK数据端口，并提供接口函数及应用文档，包含实时SDK实例并提供源代码；提供SDK的示例代码（须含清晰的注释）截图，须包括但不限于LabView、MatLab、Linux开发环境； 重要 是
17 配置清单：（1）*像素光学摄像头不少于26个（2）镜头固定装置套件包含三向云台不少于26个（3）连接器1套，具有镜头扩展并联方式连接, (略) 线RJ45连插头（4）光学标定系统1套，含T型标定校正器、L型标定校正器各一套（5）反光标识点200个（6）柔性标定套件1套（7）操作及分析处理软件1套（8）数据优化及后处理模块1个（9）骨骼建模模块1个（10）实时数据流SDK工具包1个（11）无人机飞行防护套件 1套（12）光学摄像头安装固定套件（13）提供光学动作捕捉系统设备防护预警装置（14）导航无 (略) 地面端（15）专用高性能上位机处理器 1台 (128G内存3090 24G4 19 *XE 18核36线程) 非常重要 是
18 售后及其他指标要求提供原厂出具的针对本项目的售后服务承诺书原件；整机质保期≥3年；免费提供安装调试培训服务，保证用户能熟练使用、掌握产品全部软、硬件功能，并能简单维护设备。 非常重要 是

基本信息

项目编号中大招（货）[2022]480号
项目名称中山大学 (略) 光学三维动作捕捉系统采购项目
项目类型货物采购申购主题光学三维动作捕捉系统采购单位中山大学
项目预算采购开始时间2022-10-12 14:32采购结束时间2022-10-18 09:00是否送货是
期望收货时间合同签订后17天交货经办人罗老师经办人电话*
送货地址 (略) 中山大学珠海校区人 (略) 大楼5楼
电子签章本项目需要使用CA签字CA操作手册下载
备注1、国内供货请报含税人民币价；境外供货（进口）请报免税人民币价或外币价， (略) 必须有境外人民币收款账户。 2、进口货物中如有国内供货部分，供应商在报价时应分别报价，境外供货部分、国内供货部分的币种选择见第1条，并分别签订进口货物购销协议和国内采购合同。 3、本项目学校不收取任何费用， 外贸代理费由供应商支付。4、本项目需要使用CA证书，请供应商根据指引（http://**）提前办理CA证书。 5、技术参数中如标注有“★”号的条款必须实质性响应，负偏离（不满足要求）将导致报价无效。

设备列表

采购设备数量参考品牌详细响应要求
光学三维动作捕捉系统1套 【度量/中国】 【众宇科技/中国】 【未来视野/中国】详情请进入系统查看
"光学三维动作捕捉系统"技术要求
序号技术要求内容评分等级是否需要附件说明
1 Ⅰ、主机参数：光学摄像头不少于26个，最大分辨率不小于*像素，最大分辨率下的最大采集频率不小于380Hz 重要 是
2 采集频率可调节，调节范围不小0-380Hz；光圈可调，可调范围不小于F1.4-F16 重要 是
3 镜头固定装置套件包含三向云台不少于26个 重要 否
4 (略) 接口，具有GigE相机接口标准、POE供电，每摄像头连接线不多于1根 重要 否
5 每个摄像头功率不大于14W，使用无需风扇的被动式散热结构 重要 否
6 定位精度能达到亚毫米，重复性精度表现良好，偏差须≤0.02mm；投标文件中提供由第三方检测机构出具的检测报告，检测标准须依据GB/T6379.1-2004或等效国家标准，检测报告/测试报告原件备查，现场能够完成至少厘米级的定位精度检测。 非常重要 是
7 提供光学动作捕捉系统设备防护预警装置，为光学动作捕捉系统提供安全防护，为设备安全、使用安全等提供防护。设备供电故障检测时间≤1.5s。开机即用，具有实时推送报警信息。需提供该装置实体照片。 非常重要 是
8 导航无 (略) 地面端。可实现10个刚体不低于100Hz数据的上传，100个刚体不低于50Hz数据上传。可实现10个 (略) 时延：≤10ms。带宽不低于2Mbps。误码率低于1E-6。链路传输距离为100m。导航数据可采用TCP形式发送，也可以采用UDP形式发送。数据帧内容可由用户自由修改，内容包括但不限于帧头、帧校验方式（CRC32、CRC16、和校验等）、帧累计计数、各导航信息（位置、速度、姿态角）。该功能需要提供完整技术方案。 非常重要 是
9 观测距离：不低于18米； 重要 否
10 Ⅱ、附件参数：（1）连接器1套，具有镜头扩展并联方式连接, (略) 线RJ45连插头；（2）光学标定系统1套，含T型标定校正器、L型标定校正器各一套；（3）反光标识点200个，无线无源，不发光，不发热，无辐射且不易损坏；（4）柔性标定套件一套，须提供柔性标定套件规格说明和供货实物照片；（5）无人机飞行防护套件；（6）光学摄像头安装套件。 非常重要 是
11 Ⅲ、软件及其功能操作及分析处理软件1套；(1)提供全部的操作处理和观察界面包括但不限于2-D视图，3-D视图，标志点XYZ图表，模拟信号图表，骨骼图表等，具有操作完成系统标定及数据采集工作界面友好设计：具有多窗口显示，方便操作；(2)捕捉区域、反光标识点及其运动轨迹、虚拟标识点及其运动轨迹均具有选择显示或隐藏，提高操作效率自动化侦测：自动进行反光标识点的侦测，记录及识别全面监测；(3)具有显示每个镜头覆盖区域及图像具有动态及静态标定，标定过程具有全方位显示具有三维动态显示，并可进行360度旋转调整角度，可自由缩放(4)具有显示/回放捕捉数据，回放速度可调整(5)具有的显示类型/方式：2D显示、XYZ坐标显示、棍图显示具有调整反光标识点大小提供虚拟反光标识点定位技术； 重要 否
12 具有导出数据类型：trc，trb，.ts，.anc，.kin，.forces，.c3d等； 重要 是
13 (1)2D、3D图像显示软件及数据采集软件应具有自主知识产权，投标人须在投标文件中提供上述软件的由国家版权局颁布的计算机软件著作权登记证书；（2）操作及分析处理软件能与MAYA2018软件进行数据的交互通信，并提供软件开发工具包，该软件应具有自主知识产权，投标人须在投标文件中提供上述软件的由国家版权局颁布的计算机软件著作权登记证书；(3)操作及分析处理软件能与MATLAB软件进行数据的交互通信，并提供软件开发工具包，该软件应具有自主知识产权，投标人须在投标文件中提供上述软件的由国家版权局颁布的计算机软件著作权登记证书；(4)操作及分析处理软件能与Simulink软件进行数据的交互通信，并提供软件开发工具包，该软件应具有自主知识产权，投标人须在投标文件中提供上述软件的由国家版权局颁布的计算机软件著作权登记证书。 非常重要 是
14 数据优化及后处理模块1个(1)具有过滤非定义杂质数据平滑功能；(2)有强大的数据编辑功能：具有对反光标识点轨迹数据进行剪断、连接、复制、粘贴、剪切等编辑；(3)开放的自动/自定义功能：具有自定义反光标识点名称/颜色、link名称/颜色；(4)人机界面：设计具有坐标系平移/转动变换，数据处理过程更简单、更高效数据计算和输出；(5)具有计算/输出位置、速度、加速度、角度、距离功能；(6)数据分析处理软件及图像处理软件应具有自主知识产权，投标人须在投标文件中提供上述软件的由国家版权局颁布的计算机软件著作权登记证书复印件。 重要 是
15 骨骼建模模块1个(1)建立反光标识点之间的骨架结构，将散点数据建模为多刚体的骨架结构编辑计算迅速便捷；(2)操作快捷，可直接生成，无需花费等待时间可在操作及分析处理软件中做任意的编辑设置且具有即时观察编辑结果；(3)建模软件应具有自主知识产权，投标人须在投标文件中提供上述软件的由国家版权局颁布的计算机软件著作权登记证书复印件。 重要 是
16 实时数据流SDK工具包1个(1)完全实时的捕捉引擎及SDK引擎，可以分别运行于独立计算机上；(2)SDK工具包可具有用户通过自有软件实时读取捕捉数据，并提供实例，及实例源代码，适用于无人机、无人车等其他需要实时无延迟获取多个刚体空间位置的应用场景；(3)提供开放实时SDK数据端口，并提供接口函数及应用文档，包含实时SDK实例并提供源代码；提供SDK的示例代码（须含清晰的注释）截图，须包括但不限于LabView、MatLab、Linux开发环境； 重要 是
17 配置清单：（1）*像素光学摄像头不少于26个（2）镜头固定装置套件包含三向云台不少于26个（3）连接器1套，具有镜头扩展并联方式连接, (略) 线RJ45连插头（4）光学标定系统1套，含T型标定校正器、L型标定校正器各一套（5）反光标识点200个（6）柔性标定套件1套（7）操作及分析处理软件1套（8）数据优化及后处理模块1个（9）骨骼建模模块1个（10）实时数据流SDK工具包1个（11）无人机飞行防护套件 1套（12）光学摄像头安装固定套件（13）提供光学动作捕捉系统设备防护预警装置（14）导航无 (略) 地面端（15）专用高性能上位机处理器 1台 (128G内存3090 24G4 19 *XE 18核36线程) 非常重要 是
18 售后及其他指标要求提供原厂出具的针对本项目的售后服务承诺书原件；整机质保期≥3年；免费提供安装调试培训服务，保证用户能熟练使用、掌握产品全部软、硬件功能，并能简单维护设备。 非常重要 是

    
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