东南大学-竞价公告(CB102862022002016)
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东南大学-竞价公告(CB102862022002016)
申购单号:CB*
申购主题:空地协同无人机本体
采购单位:东南大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后3天内签约合同
送货时间:发布竞价结果后3天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:江苏省/ (略) /玄武区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 空地协同无人机本体 | 1.0 | 台 |
| 品牌 | 大疆 | ||
| 型号 | M300 | ||
| 规格参数 | （1）配有无人机一台、带屏遥控器一个、无人机电池一组、遥控器电池一块、电池充电箱一个、桨叶三对，至少提供额外的一块遥控器电池（2）最大起飞重量 大于9 kg；最大额外负载优于 2.7 kg（3）最大上升速度不小于 6 m/s（4）最大下降速度不小于 5 m/s（5）最大可承受风速 不小于15 m/s，最大飞行时间（空载） 不小于55分钟（6）工作环境温度 至少不差于 "-20°C 至 50° C（7）对称电机轴距不小于895mm（8）外包装箱尺寸不小于735mm×591mm×342mm（9）外形尺寸不小于430mm×420mm×430 mm（10）GPS定位悬停精度绝对值垂直≤0.5 m，水平≤1.5 m（11）视觉定位悬停精度绝对值垂直≤0.1 m，水平≤0.3 m（12）GNSS系统至少支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统（13）飞行器具备RTK定位和定向能力，能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行（14）RTK模式下飞行器悬停精度满足：垂直≤±0.1 m，水平≤±0.2 m（15）最大倾斜下降速度≥7 m/s；最大水平飞行速度≥20 m/s（16）至少需要支持配置高原静音桨叶飞行，可在高海拔场景飞行，同时降低飞行噪音（17）最大飞行海拔高度需要≥7000m（18）需保证飞行器外观完整，无导线裸露在外（19）需保证从携行状态到起飞状态的展开时间≤3min（20）需保证飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时，飞行器能通过地面站软件发出警示信息；距离障碍物距离较近时，飞行器能主动刹停。（21）需保证视觉系统的探测范围至少达到30m（22）需保证飞行器具备六向红外TOF传感器（23）需保证飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余（24）需保证飞行器配置FPV摄像头，画面分辨率不低于720p（25）需保证飞行器支持配置并同时使用两个下置云台相机（26）需保证支持通过支架在飞行器顶部挂载云台相机（27）需保证飞行器具备IP45防护等级（28）需保证具备夜航灯，并可通过App控制夜航灯开关，提升夜间飞行的安全性（29）需保证支持关闭机臂灯，以便执行隐蔽任务（30）需保证为保证数据安全， (略) 需通过AES-256技术进行加密（31）需保证不小于15 km（FCC)（32）需保证支持1080p高清图传（33）需保证支持2.4GHz和5.8GHz双频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器应能切换到另一个信道通信（34）需保证采用的无线电发射设备通过国家无线电管理委员会SRRC认证（35）需保证支持遥控器和飞机之间的控制 (略) 通过4G进行备份，在自 (略) 信号质量较差时可以自动切换到4G图传。（36）遥控器需保证支持同时接收FPV镜头和主 (略) 画面；（37）遥控器需保证需具备5.5英寸，1080p及以上分辨率的显示屏，屏幕最高亮度至少达到 1000 cd/m2（38）遥控器需保证支持通过HDMI接口输出相机画面或复制屏幕（39）遥控器需保证支持连接安卓/iOS平板（40）需保证能够接收民航客机的ADS-B广播信息，并能过地面端软件向用户发出附近民航客机预警信息（41）需保证支持两个遥控器同时与同一台飞行器连接，且都能对飞行器、云台进行操控，控制权限可在两个遥控器之间切换。当其中一台遥控器的控制权锁定，另一台遥控器无法获取飞行控制权（42）需保证在地图上打点，然后对航点动作和航线高度、速度等参数进行编辑，能够实现自动飞行（43）需保证航点类型支持：1.曲线飞行，飞行器过点不停；2.曲线飞行，飞行器到点停；3.直线飞行，飞行器到点停；4.协调转弯，不过点，提前转（44）需保证航线文件支持保存为KML文件，并支持导入、导出（45）需保证航点的高度可选绝对高度/相对高度（46）需保证支持飞行器在已设置的航点或打点处进行多云台相机拍照、录像（47）需保证可将飞行器当前的位置记录为航点，并设定飞行的速度、高度，进行航线飞行任务的规划（48）需保证支持通过遥控器APP实现精准复拍。在采用“飞行器定点”生成航线后，可对航线照片中的兴趣物体进行框选，下次执行航线时，飞机会主动寻找该兴趣物体进行精准拍照（49）需保证系统能够自动识别人、车、船，并进行框选，也可手动框选兴趣目标（50）需保证应具有两种云台跟随模式，在云台自由模式下，将通过旋转云台跟踪目标，在云台跟随模式下，通过旋转飞行器跟随目标（51）需保证支持将拍摄得到的照片导入电脑端2D、3D重建软件，生成拍照区域的二维、三维模型。（52）需保证电池箱应具备多个电池接口，可为最多八块飞行器电池和四块遥控电池进行充电（53）需保证电池箱应配备便携式拉杆（54）需保证充电器能够在1小时内充满一组电池（55）需保证支持双电池并联供电，当一块电池出现故障时，飞行器应仍能正常工作（56）需保证电池在无任何操作存储达到设定天数（1天~10天可设）时，电池能自动放电至60%左右电量，以保护电池（57）需保证具有过充保护功能。当充电电压过高时，充电设备能断 (略) （58）需保证具有电池均衡功能。电池能进行自动调整，使其内部电芯状态基本保持一致 | ||
| 质保及售后服务 | （1）不得低于一年质保，一年内机器有问题24小时上门服务，现场解决不了提供备用机使用；（2）必须提供详细的开发技术文档；（3）必须提供至少2次免费上门培训服务。 | ||
申购单号:CB*
申购主题:空地协同无人机本体
采购单位:东南大学
报价要求:
发票类型:增值税专用发票
币种:人民币
预算:
签约时间:发布竞价结果后3天内签约合同
送货时间:发布竞价结果后3天内送达
安装要求:免费上门安装（含材料费）
收货地址:江苏省/ (略) /玄武区/点击查看>>*
付款方式:货到验收合格后付款
备注说明:申购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 |
| 1 | 空地协同无人机本体 | 1.0 | 台 |
| 品牌 | 大疆 | ||
| 型号 | M300 | ||
| 规格参数 | （1）配有无人机一台、带屏遥控器一个、无人机电池一组、遥控器电池一块、电池充电箱一个、桨叶三对，至少提供额外的一块遥控器电池（2）最大起飞重量 大于9 kg；最大额外负载优于 2.7 kg（3）最大上升速度不小于 6 m/s（4）最大下降速度不小于 5 m/s（5）最大可承受风速 不小于15 m/s，最大飞行时间（空载） 不小于55分钟（6）工作环境温度 至少不差于 "-20°C 至 50° C（7）对称电机轴距不小于895mm（8）外包装箱尺寸不小于735mm×591mm×342mm（9）外形尺寸不小于430mm×420mm×430 mm（10）GPS定位悬停精度绝对值垂直≤0.5 m，水平≤1.5 m（11）视觉定位悬停精度绝对值垂直≤0.1 m，水平≤0.3 m（12）GNSS系统至少支持GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO四种导航系统（13）飞行器具备RTK定位和定向能力，能够在指南针受到干扰的环境下利用RTK定向安全飞行（14）RTK模式下飞行器悬停精度满足：垂直≤±0.1 m，水平≤±0.2 m（15）最大倾斜下降速度≥7 m/s；最大水平飞行速度≥20 m/s（16）至少需要支持配置高原静音桨叶飞行，可在高海拔场景飞行，同时降低飞行噪音（17）最大飞行海拔高度需要≥7000m（18）需保证飞行器外观完整，无导线裸露在外（19）需保证从携行状态到起飞状态的展开时间≤3min（20）需保证飞行器的前、后、上、下、左、右均具备双目视觉系统。探测到附近障碍物时，飞行器能通过地面站软件发出警示信息；距离障碍物距离较近时，飞行器能主动刹停。（21）需保证视觉系统的探测范围至少达到30m（22）需保证飞行器具备六向红外TOF传感器（23）需保证飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余（24）需保证飞行器配置FPV摄像头，画面分辨率不低于720p（25）需保证飞行器支持配置并同时使用两个下置云台相机（26）需保证支持通过支架在飞行器顶部挂载云台相机（27）需保证飞行器具备IP45防护等级（28）需保证具备夜航灯，并可通过App控制夜航灯开关，提升夜间飞行的安全性（29）需保证支持关闭机臂灯，以便执行隐蔽任务（30）需保证为保证数据安全， (略) 需通过AES-256技术进行加密（31）需保证不小于15 km（FCC)（32）需保证支持1080p高清图传（33）需保证支持2.4GHz和5.8GHz双频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器应能切换到另一个信道通信（34）需保证采用的无线电发射设备通过国家无线电管理委员会SRRC认证（35）需保证支持遥控器和飞机之间的控制 (略) 通过4G进行备份，在自 (略) 信号质量较差时可以自动切换到4G图传。（36）遥控器需保证支持同时接收FPV镜头和主 (略) 画面；（37）遥控器需保证需具备5.5英寸，1080p及以上分辨率的显示屏，屏幕最高亮度至少达到 1000 cd/m2（38）遥控器需保证支持通过HDMI接口输出相机画面或复制屏幕（39）遥控器需保证支持连接安卓/iOS平板（40）需保证能够接收民航客机的ADS-B广播信息，并能过地面端软件向用户发出附近民航客机预警信息（41）需保证支持两个遥控器同时与同一台飞行器连接，且都能对飞行器、云台进行操控，控制权限可在两个遥控器之间切换。当其中一台遥控器的控制权锁定，另一台遥控器无法获取飞行控制权（42）需保证在地图上打点，然后对航点动作和航线高度、速度等参数进行编辑，能够实现自动飞行（43）需保证航点类型支持：1.曲线飞行，飞行器过点不停；2.曲线飞行，飞行器到点停；3.直线飞行，飞行器到点停；4.协调转弯，不过点，提前转（44）需保证航线文件支持保存为KML文件，并支持导入、导出（45）需保证航点的高度可选绝对高度/相对高度（46）需保证支持飞行器在已设置的航点或打点处进行多云台相机拍照、录像（47）需保证可将飞行器当前的位置记录为航点，并设定飞行的速度、高度，进行航线飞行任务的规划（48）需保证支持通过遥控器APP实现精准复拍。在采用“飞行器定点”生成航线后，可对航线照片中的兴趣物体进行框选，下次执行航线时，飞机会主动寻找该兴趣物体进行精准拍照（49）需保证系统能够自动识别人、车、船，并进行框选，也可手动框选兴趣目标（50）需保证应具有两种云台跟随模式，在云台自由模式下，将通过旋转云台跟踪目标，在云台跟随模式下，通过旋转飞行器跟随目标（51）需保证支持将拍摄得到的照片导入电脑端2D、3D重建软件，生成拍照区域的二维、三维模型。（52）需保证电池箱应具备多个电池接口，可为最多八块飞行器电池和四块遥控电池进行充电（53）需保证电池箱应配备便携式拉杆（54）需保证充电器能够在1小时内充满一组电池（55）需保证支持双电池并联供电，当一块电池出现故障时，飞行器应仍能正常工作（56）需保证电池在无任何操作存储达到设定天数（1天~10天可设）时，电池能自动放电至60%左右电量，以保护电池（57）需保证具有过充保护功能。当充电电压过高时，充电设备能断 (略) （58）需保证具有电池均衡功能。电池能进行自动调整，使其内部电芯状态基本保持一致 | ||
| 质保及售后服务 | （1）不得低于一年质保，一年内机器有问题24小时上门服务，现场解决不了提供备用机使用；（2）必须提供详细的开发技术文档；（3）必须提供至少2次免费上门培训服务。 | ||
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